特殊场景下ATO控车方案探讨

列车自动驾驶（ATO）在城市轨道交通中广泛应用,不仅需要ATO在常规场景下完成精确停车,在特殊场景下,也同样需要正确停靠,从而提高系统稳定性及可用性。针对在实际项目中遇到的特殊场景进行分析,并阐述问题解决方案,同时根据实践经验给出建议。不涉及诸如PID等ATO核心控制算法,仅为特殊场景下提供一种解决问题的思路,并可作为ATO常规控车策略的一种补充。     

地铁车辆车下设备模块化布置技术研究

针对地铁车辆车下设备多、设备布置空间不足的问题,文章提出了一种模块化分区设计方案,并阐述了该方案的功能区划分、边界条件模块化、接口简统化及设备模块化布置方式。对设备布置的限界、检修维护空间、设备安装结构强度等方面进行校核,验证了约束条件的可行性,形成模块化设备布置设计平台。此技术平台可兼容市场主流的车型布置方案,缩短地铁车辆设计开发周期,降低运营维护成本。     

地铁车辆车下设备谱系化安装结构研究

提出了地铁车辆车下设备的安装设计原则和注意事项。分析了地铁车辆不同车体材质的车下设备谱系化安装方式,并针对底架边梁和主横梁托装设备的结构进行了强度仿真计算。通过仿真计算验证了设计结构的合理性和可靠性。     

地铁车辆牵引系统控制方式的比选

文章对地铁车辆牵引系统3种控制方式进行比较,对3种控制方式从车辆故障运行能力及冗余性,车下设备布置,与空气制动系统的配合,对扩编的影响和维护成本等多方面进行了分析,提出了地铁车辆牵引系统控制方式选择的建议。     

地铁车辆头车加长对限界影响的分析

地铁车辆外形尺寸是限界计算的基础,但目前城市轨道交通车辆尚是非标产品,尺寸各异,特别是头车的长度经常变化,给限界设计带来了很大难度。针对这个问题,结合长沙地铁2号线工程,对地铁车辆头车加长对限界产生的影响进行了分析,并推导出计算方法,提出抵消头车加长影响的削减办法。     

珠三角城际CTCS2+ATO列控系统控车舒适性研究及案例分析

针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备，在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题，研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数，以及ATO系统控车舒适性的评价指标及影响因素。对列车进站进入降速区前存在异常加速而导致的冲击率过大问题，采取降低列车高速运行时的滑模增益系数避免控制命令饱和的优化方案；对站前减速过程速度与距离采用线性关系导致减速过程不平稳问题，提出将速度与距离关系按照二次函数进行映射的优化方案。现场验证表明：优化后的速度曲线更加平滑，减速过程更加连贯平稳。     

地铁车辆车载制动电阻冷却方式的分析

结合广州地铁一号及三号线车辆制动电阻情况，从噪声、能耗．维护等方面对传统车栽制动电阻的冷却方式进行了分析比较。     

出口地铁车辆的一列多车舒适度评价

为了确定某出口地铁车辆的最佳设计方案，提出了一种基于一列多车的舒适度评价方法。空气弹簧装车特性和车辆间作用是两个重要的轨道车辆舒适度影响因素。在整车动力学模型虚拟环境下，测试空气弹簧装车特性并与试验台特性对比，两者具有比较一致的基本特征。根据钩缓装置的测试特性曲线，建立简化的非线性刚度车辆间连接。在此基础上，应用Wz和Nmv指标进行一列8辆车舒适性对比评价，数字滤波Wz与Nmv评价比较接近，模拟滤波形趋于乐观。     

基于乘客舒适性的快速地铁车辆气动设计参数研究

文章针对快速地铁车辆,从影响乘客舒适性的压力和噪声两个方面,对地铁车辆的舒适性、评价标准、控制标准进行描述;分析了与气动效应相关的阻塞比、列车运行速度、车体断面等车辆设计参数及其变化规律,从气动压力和噪声两个方面为快速地铁车辆的气动设计提供了参考。     

地铁车辆的编组回送

以广州2号线地铁车辆的回送为例，介绍了地铁车组通过干线铁路牵引长途运输所要解决的一些技术问题及具体的运输方案。     

地铁车辆维修模式的探讨

通过分析南京地铁现有车辆的维修模式(定修以下修程),结合香港地铁的维修模式,从提高车辆利用率角度引用"维修窗"的概念,探讨适合现状的新车辆维修模式.     

地铁车辆车轮寿命分析

介绍了影响地铁车辆车轮寿命的主要因素,对广州地铁车辆车轮的使用寿命做了测算,并分析了其运用现状,提出了提高广州地铁车辆轮对寿命的措施。     

地铁车辆无火回送原理及回送试验研究

回送是地铁车辆从制造厂运输到用户处的最方便快捷的方式。文章首先对车辆回送原理进行阐述,然后对车辆出厂前的整备及回送试验进行说明,从理论和实践两方面保证了车辆安全顺利回送。     

地铁车辆制造企业的延伸服务模式探讨

以北京地铁4号线维保服务模式为例,阐述城市轨道变通运营管理部门依托车辆制造企业得天独厚的管理、技术、资源优势和健全的运营保障与检修维护系统,实现车辆全寿命周期内价值最大化.介绍了地铁延伸服务概念、模式和流程.制造企业的地铁延伸服务模式是增加地铁维保市场多元化发展的又一有生力量,对新兴地铁市场的意义尤为重要.     

地铁车辆架大修维修模式研究

通过研究我国地铁公司车辆架大修模式,分析影响架大修的关键因素。以西安地铁为例,对各项关键因素与地铁车辆架大修维修模式选择之间的关联性进行系统分析。结果表明：地铁车辆架大修基地宜采用自主维修+部分部件委外维修模式。     

地铁车辆的顶层设计指标分析

以地铁车辆为主要分析对象,总结了车辆全生命周期环节中的顶层设计指标。从适应性、安全性、舒适性、环保性、经济性、可靠性等6个方面对顶层设计指标进行了分析,得出了影响车辆整体性能的关键因素。     

地铁车辆检修模式探讨

介绍了香港地铁车辆检修采用的以均衡修为基础的A(均衡修日修)、B(均衡修月修)、C(均衡修年修)三个等级的检修修程。通过修正文献[1]中CRH系列动车组均衡修指标A值计算公式,提出了适用于地铁车辆检修的均衡修衡量计算公式。结合深圳地铁4号线实际情况,提出了优化均衡修的建议,以提升地铁列车检修能力。     

地铁车辆空调参数的选择和确定

本文对地下铁道车辆空气调节系统车内外空气参数、应急通风和系统可靠性指标的选择和确定进行了探讨，提出了这些参数和指标的设计计算值。