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智能式航迹自动舵的海上试验研究 总被引：4，自引：0，他引：4
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航还控制性能良好。 相似文献
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本文报道了船舶随浪航行时舵横向力模型试验，以静水中船后舵横向力为参照基准，分析了船舶位于波面不同位置处的舵效损伤及其原因，并试图说明，舵效损伤是船舶随浪航行发生横甩的一个重要原因。 相似文献
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概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发、探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题，介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行，取得了良好的效果。 相似文献
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一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究 总被引：6，自引：0，他引：6
本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型，开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明，在定常风或海流作用下，利用舵来保持船舶的船向，位置及减小船舶横摇都是非常有效的。 相似文献
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转轴舵舵轴锥颈腐蚀磨损后的修复，往往会影响舵轴压脚板与舵柱的绞制孔错位。若照常规修理，坞期大为增加，本文介绍了转轴舵舵轴“浮动定中法”，可以有效缩短修理时间，确保质量，不失为行之有效的变通修理方法，有推广应用价值。 相似文献
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夏勇峰 《沪东中华技术情报》2006,(2):24-29
沪东中华造船集团在建造大型集装箱船时首次采用复合式液压台车，用于该船螺旋桨、舵叶的安装，这项新技术、新工艺的应用在很大程度上提高了螺旋桨、舵叶安装的安全性。本文主要介绍采用复合式液压台车的原因及台车的主要构：造和应用。 相似文献
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详细阐述航行于内河A、B级航区的敞口集散两用船的舵设计情况,尤其对敞口集散两用船舵设备的受力进行了探讨,用力学理论确定舵设备的主要要素。 相似文献
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带副舵的潜艇尾舵受力分析 总被引：4，自引：1，他引：3
对一种带副舵的潜艇尾升降舵建立受力模型，综合分析水动力随主舵和副舵转舵角的变化规律，证明带副舵的潜艇尾升降舵能够比普通舵型提供更灵活和实用的操纵手段。 相似文献
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船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。 相似文献
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舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。 相似文献
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挂舵臂支撑的半悬挂平衡舵舵杆的受力计算 总被引：5，自引：0，他引：5
大型船舶上的舵除了上、下舵承外，还设置有挂舵臂，各国船级社认为悬挂在船体上的挂舵臂应视为弹性支座对舵杆进行直接计算。本文介绍了这种类型平衡舵舵杆的受力计算方法。 相似文献
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