基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。     

大功率高速柴油机电子管理操作系统的集成设计与研制

介绍了集成设计与研制的大功率高速柴油机电子管理操作系统的结构、功能、工作原理、系统的硬件、软件和各种电器执行部件等;将其与某型柴油机进行配机试验验证与研制,结果表明,该电子管理操作系统设计合理、调速性能指标、自动保护及数据处理传输等各项功能达到设计要求。     

基于dsPIC30F的BootLoader设计

控制单元采用专用调试接口更新程序时,过程繁琐且一般需要拆开壳体从而破坏产品的可靠性。文章介绍了一种基于dsPIC30F的BootLoader设计方法,可通过车辆预留的OBD接口,利用CAN总线实现控制单元软件的更新。该设计方法主要包含启动管理、通信管理和底层驱动管理等模块。通过试验验证,该BootLoader能够实现控制单元程序的更新,且具有占用存储空间小、下载速度快和工作可靠的特点。     

基于车载控制器BootLoader的数据备份刷写软件方案实现

本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。     

基于CAN总线的车载VCU在线程序升级设计

针对传统BDM工具烧写升级应用程序比较繁琐的难题,设计一种基于BootLoader和英飞凌TriCore系列32位微控制器的CAN在线升级VCU应用程序的方法,其准确、方便、快捷,得到实车验证。     

基于STM32F407与OV2640的图像采集系统的设计

基于STM32F407嵌入式系统及200万摄像头OV2640设计了图像采集系统,分析了系统的基本硬件架构,分别对不同模块的功能特点作出了简单的介绍;对系统的软件设计给出了相应的说明,介绍了系统初始化的基本思路和流程,以及相关外围设备模块在程序中的使用;并给出了系统的整体设计思路,实现了系统的稳定运行。     

S3C44B0处理器在linux系统下的BootLoader的设计与实现

简要说明了引导程序在嵌入式Linux系统开发中的重要作用;以S3C44B0为处理器,设计与实现了一个具有良好模块性、可移植性以及简单性的嵌入式系统的启动程序。详细讲解了BootLoader程序的设计流程及其中一些关键代码。     

超声波测距在汽车停车泊位中的应用

本系统的硬件是基于ARM7，软件是基于μC／OS-Ⅱ实时多任务操作系统，介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统，重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。在汽车电子方面有一定的应用和实用价值。     

基于动态技术的分布式车身网络系统低功耗设计与研究

设计了基于CAN/LIN通讯协议的分布式车身网络系统,并对其低功耗进行了研究。从硬件上提出了节点的低功耗设计方法,并分析了节点能耗主要来源,提出动态电压调节和动态能量管理的控制策略;结合操作系统的空闲任务,从软件上给出了两种系统进人低功耗模式的方法,利用CAN/LIN总线实现了单节点到整个系统的唤醒。经台架验证可知,该设计可以显著降低车身控制系统的功耗。     

基于改进Gmapping的室内ROS智能车同步定位与建图系统设计

室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统（ROS）智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的每帧数据进行运动畸变补偿,以运动畸变补偿后的激光雷达数据和里程计数据作为Gmapping算法输入;然后通过Gmapping算法粒子初始化,构建考虑观测量的提议分布并对粒子进行采样以估计智能车位姿,以重采样重要性系数对粒子进行重采样并设置重采样阀值,利用二值贝叶斯滤波器对每个粒子的地图状态更新;最后基于Gmapping算法输出智能车的位姿估计和地图数据。试验结果表明,所设计的同步定位与建图系统,在小尺寸环境下对智能车位姿估计和构建的地图较为准确,满足设计目标要求。     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

基于集成开发环境的EHPS控制器的软件设计

为了让电控液压助力转向系统(EHPS)控制器能够正常的工作起来,只有硬件是不行的,必须满足相匹配功能的软件系统。本文基于瑞萨公司的集成开发环境平台,采用C语言编程主控芯片,结合模块化的编程思路,设计了以完成系统初始化、电机启动工作的主程序和实现控制算法的子程序。程序经过在线编译调试,达到了先期的设计目标。有效地提高了软件的可移植性和运行效率,对EHPS控制功能最终实现起着关键性的作用。     

一种基于人工智能的零部件识别学习系统

本文设计了一种基于人工智能的零部件识别学习系统,系统采用JETSON NANO嵌入式开发板为硬件基础,设计多角度采集图像装置,采用Windows 10操作系统为软件基础,结合图像识别以及界面开发技术,有效解决了过塑纸质二维码所存在的缺陷。实验表明,本文设计的一种基于人工智能的零部件识别学习系统运行稳定,零部件识别匹配成功,性能优异。     

汽车电子电气架构的“前世、今生和未来”(四)

<正>(接2023年第9期)(3)基础软件层基础软件层主要与硬件相关,主要包括操作系统(operating system)和中间件(middleware)等。通过对基础软件层进行标准化,汽车厂商可专注于开发有竞争力的上层应用软件,而无须过多关注底层基础软件与硬件。根据功能的不同,基础软件层进一步可划分为服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动层,如图30所示。     

eCos在串联式混合动力电动汽车中的应用

针对串联式混合动力电动汽车的应用,基于PowerPC为核心的整车控制器硬件,成功移植eCos及其引导程序RedBoot,根据恒SOC的整车控制策略,编写串联式混合动力电动汽车整车控制器的软件系统,调节能量在蓄电池和电动机之间的合理分配,以实现较高的燃油经济性。通过dSPACE的实时仿真平台进行硬件在回路仿真,验证操作系统及应用程序的性能。     

电动汽车液晶数字仪表的设计

本文中介绍电动汽车液晶数字仪表的设计.其硬件采用以ARM920T为内核的S3C2440A作为主控芯片,软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统和μC/GUI图形显示界面,并实现指针动画显示和J1939协议.为某电动汽车厂家设计的液晶仪表的实车测试结果表明,液晶汽车数字仪表可满足实际的使用需求,比常规仪表更人性化.     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

总线式车身控制系统的低功耗策略设计

分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略.结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点.经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗.     

Development of EOL Solution for High-pressure Common Rail Diesel Engine

为提高电控柴油机下线管理(EOL)过程中程序下载和数据更新的效率,保证数据传输过程中的可靠性和在从机端的访问安全性,提出一种新的EOL解决方案,并阐述了基于BootLoader通信单元的工作原理.通过定义新的应用层协议减少通信过程中等待响应的时间,提高程序和数据传输的效率,并采用CRC校验以提高通信过程的数据安全性.此外,在从机(ECU)端采用Copy页和嵌套式的数据存储格式,使用Seed&Key算法验证操作人员的访问权限,以更好地保障从机端数据访问的安全性.通过监测CAN总线状态,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行分析,结果表明该方案能够满足开发和生产的需要.     

混联式混合动力SUV多能源总成CVT控制系统研发

介绍了CVT混联式混合动力SUV车(CFA6470HEV)总体结构及整车控制策略,设计了基于TMS320F2812数字信号处理芯片的多能源总成控制系统硬件,移植了μC/OS_Ⅱ操作系统并提出了整车控制系统的任务分配,最后通过台架试验完成对多能源总成控制系统的各功能模块的测试,为整车能源管理系统开发提供了有效软硬件平台和理论依据.