基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

高温处理垃圾可避免二噁英

兖州矿业(集团)公司东滩煤矿、常州科学技术开发研究所、太原矿山机械厂针对一般无极绳牵引梭车存在的缺点，利用开关磁组电机调速关键技术，研制成功了国内首台BSQ-1400／110型无级变速牵引梭车。     

钢丝绳绳头制作台钳研制

钢丝绳绳头主要用于钢丝绳与吊具之间的连接，是港口机械吊装作业中应用较广的绳具。用套环和钢丝绳夹制作的绳头因制作简单、可靠性高在港口行业广泛使用。研制了一套专门用于钢丝绳绳头制作的台钳，给出了绳夹螺栓紧固机构设计、套环安装机构设计、台钳电控系统设计、台钳制作方案。该台钳可解决钢丝绳绳头制作无机械化问题，可降低工人劳动强度，提高制作可靠性。     

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

排绳螺杆电动调整装置的研究开发

本文通过对贮绳机构钢丝绳排列调整问题的分析，介绍了排绳螺杆电动调整装置的研究开发的过程，阐述了该装置的基本原理、结构特点和技术难点。现已成功地在某船厂进行使用。     

双绳式C型卷钢吊具主绳和副绳的配置

本文根据理论力学的一些概念和原理，推导出双绳式C型卷钢吊具主绳和副绳的配置方法；从装卸作业的实际情况出发，对吊具的适应范围进行了规定。     

ZP型全回转推进装置传动机构故障分析与排除

某轮采用ZP型全回转推进装置，在作业过程中突然出现左主机负荷增加，转速降低，增压压力升高，船体剧烈震动现象。左回转机传动机构出现异常敲击声。经潜水探摸，发现左回转机缠绕尼龙网绳，将网绳清除后，试车，异常声音未消除。为彻底排除回转机传动机构的异常响声，对其进行整体出舱检查。     

新型变幅钢丝绳穿绳工艺

为了缩短浮式起重机分段式变幅钢丝绳的穿绳周期,对传统穿绳工艺进行改进。对分段式变幅钢丝绳的结构特点进行分析,并设计工艺托辊、中间变幅滑轮托架、臂架搁架等工装,创新性地将穿绳工作分成臂架上固定端穿绳和人字架活动端穿绳2大部分。运用该新型穿绳工艺可将穿绳工作提前至臂架总装前,减少高空作业风险。     

一种移动式港口起重机绞车松绳压绳器

多功能移动式港口起重机为处理集装箱、重装大件和散杂货物,通常在吊钩的基础上配备集装箱吊具、抓斗或其他起重设备,因此起升绞车的防乱绳装置尤为重要.针对钢丝绳在卷筒上出现松绳后发生乱绳和跳槽问题,通过计算分析,设计一种新型绞车松绳压绳器,可防止出现乱绳现象.     

缩短靠船时间的有效方法算山油码头系缆机改进

算山１５万吨级油码头带缆时间过长问题，通过系缆机选型、收绳速度选取和绳径与容绳量的选定得以解决。并结合实际采用了非防爆双速电动机解决了系缆机的动力问题。