超大型散货船崇明岛出口的操纵

要把"诺娜塔"这类300多米长的散货船安全地从崇明岛引领到长江口绝非易事。本文详细列举了操纵过程中可能出现的各种困难,并提出了相应的解决方法,同时阐述了制定安全预案在提高引航安全率方面的重要性。     

大型散货船舶(VLOC)的锚泊操纵

当代船队规模不断壮大,大型船舶越来越多。大型船舶的管理和操纵有其自身独有的特性,笔者参考前辈们的经验,结合自己的操作实践,阐述大型散货船舶的锚泊安全操纵。     

基于操纵运动方程的水动力导数计算方法研究

基于STAR-CCM+软件平台,采用RANS方程和VOF算法,针对某一具体船模进行PMM运动数值模拟,考虑自由液面的兴波与航行过程中船模姿态的变化。建立船模按斜航运动、纯横荡运动以及不同振荡模式下首摇运动3种工况下的操纵性水动力导数求解方法。并将仿真计算结果与采用回归方程求得的结果进行比较,证明基于STAR-CCM+软件平台该方法求解水动力导数的有效性。     

潜艇损管应急操纵的运动仿真

利用航行训练模拟研究了破损进水对潜艇水下运动状态的影响，建立了与破损进水和应急处理相应的数学模型，模拟了潜艇发生破损时采用应急措施后艇体的运动状态。仿真结果对于实艇抗沉操纵有一定指导意义。     

大型散货船在大风浪中的安全问题

本文结合笔者的工作实践讨论了大型散货船在大风浪中的农业问题。     

操纵运动船体水动力计算

提出一个适用于船舶初步设计阶段计算船舶操纵运动水动力的方法,给出了与船体表面局部线型相关的非线性力的估算方法。通过对方型系数Ｃｂ值为０．５７￣０．８３５艘船模的具体计算,结果表明与其相应的约束模试验结果吻合良好,本文方法可用于操纵运动数值模拟,也能作为港内低速大漂角航行船舶的运动模拟。     

谈大型集装箱船的安全操纵

大型集装箱船舶的大型化(尺度大LOA/300m以上)、高速化(船速24kn)、吃水深(14m以上)、挂港多,这对驾驶人员提出了新的更高的要求。特别是在交通繁忙、船舶密度大的水域,如何保证航行安全,充分利用好大船先进的导航设备,刻不容缓地摆在我们面前。下面就大型集装箱船的安全操作谈一些粗略的体会,与同行们探讨,不妥之处还望指正。     

基于虚拟现实的船舶操纵运动仿真系统研究

利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动，应用OpenGL和3Dmax技术，开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统，通过输入船舶主尺度，实现了具有真实感的、随时间变化的船舶操纵运动实时动态仿真，取得了良好的效果。     

浅谈冰区航行安全及操纵

概要介绍了冰的形成、种类和漂移，以及进入冰区前的准备，重点论述了冰区航行安全及操纵要点。     

船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度。另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程。     

船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度.另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程.     

大型散货船系泊力的计算

船舶在码头上系泊所用缆绳的数量与粗细,都是先算出船舶的舾装数,然后根据规范要求查表得到。这一方法原是无可非议。但除了使用按规范查表的方法外,能否采用计算的方法求得缆绳的受力,从而求得或校核所     

基于人工神经网络的船舶操纵运动仿真

介绍船舶操纵运动仿真的发展概况、现有成果及人工神经网络的基本理论,探讨将神经网络应用于船舶操纵运动仿真领域,构造一种网络结构和训练方法完成船舶操纵指令与船舶运动态势参数映射的可行性,并构建基于典型BP神经网络模型的操纵运动仿真系统。     

引狼入室:大龄散货船

作为真正意义上的散货船,它仅有50多年的历史.当初设计这种船舶是专门用来散装运输谷物或铁矿砂和矾土等,当时船舶尺度不大,发生的海上事故多半由于贷物的装载不当,如配载和压包等操作不当,或导致船体变形而断裂,或由于谷物在舱内的流动导致船舶翻沉.为解决这一问题,国际海事协商组织(即国际海事组织)通过修改SOLAS60公约,主要是对散货船运输谷物提出了一些强制要求.随着航运的发展,船舶尺度越来越大,到了上个世纪70～80年代,散货船舶尺度达到了长度为280-300m,载重吨达到170000-200000 Dwt(好望角型).到了上个世纪末,全球这种船舶大约有5500艘,典型的尺度为180-275m,载重吨在33000-150000 Dwt之间.由于这种船型在结构上和强度上的严重缺陷,在80年代及90年代初期连续发生海难事故.     

操纵运动潜艇水动力计算研究

采用FLUENT软件对一模型艇在不同漂角下运动的升沉力系数和表面压力分布进行计算,验证了该软件解决此类问题的有效性。在此基础上,对作操纵运动的潜艇主体和带附体的全艇体,在一定攻角和漂角下的垂向力、俯仰力矩和横向力、纵倾力矩进行计算,取得了工程上较为满意、实用的精度,为解决潜艇操纵运动水动力预报的困难做出了有益的探索。     

基于Unity的船舶操纵运动仿真

使用3DS Max建立船舶三维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理以便于调用刚体组件的成员函数AddRelativeForce和AddRelativeTorque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其它物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用本文的方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。     

谈船舶速度与安全操纵

之所以又谈船舶速度,那是因为船舶速度是船舶航行安全的关键所在。纵观航海史上的大部分航行事故几乎都与船舶航行速度控制不当有关,也就是通常说的没有严格地使用安全航速。     

船舶操纵运动仿真研究

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。     

操纵运动船艇水动力计算方法研究

船艇水动力的计算方法目前主要有模型实验法、理论经验估算法和计算机模拟法.为了更好地预报船艇水动力性能,运用不同方法对2种典型船艇在不同漂角下运动时横向力进行计算,并对各自结果进行了对比分析,得出各种计算方法的优缺点.研究表明,流体计算软件(Fluent)精度较高,计算速度快,能解决人脑有时不能解决的问题.同时,Fluent计算软件为船艇水动力性能的预报等研究提供良好的方法和有益的探讨.