无人测量船在航道维护疏浚水下地形测量中的实践与探讨

本文主要是根据无人测量船在水下地形测量的实验结果,验证其水上测量的可行性和水下地形测量数据的可靠性,并比较其与传统水上测量方式的优势与不足,从而探讨需要进行技术改进的地方,以便将来更好的推广应用。     

基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。     

无人船测深系统在浅水河道测量中的应用

针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题,基于无人船测深系统的组成及原理,重点研究了无人船姿态对测深的影响、 测深数据粗差探测与滤波方法.分析得出:无人船姿态在浅水区对测深的影响有限,可采用中值滤波、 加权平均法、 趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理.结合项目应用,证实无人船满足浅水河道测量需求、 测深精度满足规范要...     

无人机、无人船搭台助力航道整治建筑物观测维护

<正>长江南京航道局测绘处、航道运行处及镇江处航道测绘中心相关人员,利用无人机与无人船测量结合的方式对长江落成洲航道整治建筑物进行测试,检查航道整治建筑物技术状况,确保航道整治建筑物正常发挥作用。在测试过程中,测绘人员充分利用无人机视野开阔、不受地域条件因素限制等特点,从多角     

浅谈水面智能无人船在灯浮标维护中的应用

本文简要介绍了灯浮标维护的现状,阐述了水面智能无人船在灯浮标巡检中需要的技术要求及实际应用,描述了新方法相对于常规方法的优势。     

水面智能无人船在灯浮标维护中的应用研究

水面智能无人船是除无人机之外的又一项新型水上安全监测和系统维护的设备,水面智能无人船的合理应用可实现灯浮标的维护。本文首先介绍了水面智能无人船及其应用优势,在其基础上,分析了水面智能无人船在灯浮标维护工作中的具体应用。     

无人船的时代展望

正当无人机漫天飞行,上帝视觉惊艳着所有人时;当无人驾驶汽车投入民用测试,聚焦着全球目光时;当无人智能时代由远及近,进入普罗大众的生活时,无人船的步伐也紧随其后,步步为营。这几天,挪威航运巨头威尔森集团(Wilhelmsen)和康士伯(Kongsberg)对外宣传,将联手在2018年8月全面投入运营全球首家无人船航运公司——"Massterly",这一几近能颠覆航运     

无人测量船在枯水期川江航道维护中大显身手

近日,由长江泸州航道局自主研发的第一艘无人测量船"泸道遥测1号"正式投入长江上游叉鱼碛水道进行航道维护性测量,用无人测量代替传统人工测量,这在枯水期长江上游航道维护中尚属首次。叉鱼碛水道属于枯水期一类浅滩重点维护水道,河床冲淤多变,每年在低水位条件下经常出现航道尺度吃紧的情况,过往船舶容易发生搁浅事故,是长江航道部门疏浚保畅的重点水道之一。为了准确掌握该水道的航道演变情况,每年枯水期都需要进行高频率的航道维护性测量,从而为航道疏浚和航标配布提供更加精准的数据支撑。     

无人船硬核助力长江航道整治工程

正近日,长江航道整治工程武安段Ⅰ标项目部无人船测试工作正式拉开序幕。该无人船最大载重50kg,续航150km,具有自主感知避障、自动测线测量、数据实时采集展示等特点,支持多种航行模式,与传统测量方式相比具有智能化、无人化、网络化的优势。武安段Ⅰ标项目部利用无人船搭载水质监测及测绘仪器,通过4G网络卫星等对施工区水深、水质进行监测,自动采集水质与水下地形数据,实现对水域水质、水深的动态监测和趋势预估。     

无人船自动驾驶研发现状与展望

无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术,在近年获得了快速发展,其应用将减少船员配备,降低污染排放,减少船舶事故,可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展,特别是典型场景应用的进展,讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点,分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战,最后对无人船未来发展前景进行了展望。     

GPS在运河航道测量中的应用

结合京杭运河宿迁船闸下游引航道测量,讨论SY-118型GPS在苏北运河航道测量中的应用。     

浅谈GPS在航道测量中的应用

阐述多种GPS测量模式,实测中选用的优化方案,水下地形测量中载波相位差分(RTK)模式应用以及GPS数据后处理等.     

数字航道综合监控系统在航道维护管理中的应用

"南浏段"数字航道系统主要由电子航道图系统、综合监控系统、信息管理系统及系统支撑平台等组成。综合监控系统是数字航道应用系统的核心,主要由航标遥测遥控平台、船舶监控平台、水位监控平台3部分组成。该系统正式运行后,在航标技术信息动态监控、工作船舶动态监控、水位动态监测、标志被打及船舶交通事故调查取证等航道维护日常工作中发挥了重要的作用,提高了航道维护工作效率。未来随着航道科技的不断进步,综合监控系统将拥有更为广泛的应用前景。     

“无人测量船在航道测量中的推广应用”顺利通过验收

正11月30日,长江武汉航道局承担的"无人测量船在航道测量中的推广应用"项目通过了长江航道局组织的验收。该项目组结合前期研究成果,针对长江上、中、下游不同测量工况条件,研制出适宜长江全线的无人测量船,并在长江重点河段进行了实地     

无人船在港口安全保障中的应用研究

随着无人船技术的发展，无人船已成为港口安全保障作业的重要力量，是各国港口安全保障智慧化发展的重要方向。文章梳理总结了当前国内外无人船在港口安全领域运用现状，从环境感知技术和路径规划技术等2个方面对无人船港口安全应用关键技术进行了归纳分析，并针对无人船在港口安全保障中的优势，提出了典型应用。     

计算机远程遥控系统在无人船中的应用

以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。     

无人表面船在港口信息化建设中的应用与思考

无人表面船（USV）是实现港口信息化的新型技术装备。阐述用于港口的无人表面船的技术要点,分析无人表面船船型和总体设计技术路线、动力系统和推进装置的开发、导航与测量传感器集成技术及智能控制技术。对无人表面船相关法律法规的制定与完善提出了一些建议,对未来发展进行了展望。     

无人设备在广州内河航道行政执法中的应用分析

近年来,广州市内河航道建设取得了长足发展,但面临信息化智能化的高质量发展新形势,航道行政执法效率方面还存在欠缺。因此,本文首先分析了广州内河航道行政执法基本情况,随后对无人设备应用的优劣势进行分析,最后对无人设备在具体应用场景展开探讨。希望通过本次探讨能够为无人设备在航道行政执法工作中发挥作用提供借鉴与参考,逐步提升航道行政执法效率与管理水平。     

无人船技术在海事的应用

文中介绍目前成熟的无人船技术,推动无人船技术在交通科技中的运用,结合海事管理和水上救援等方面进行应用,解决管理和救助中存在的实际困难,以期待为海事"智能管理"提供思路。