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AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。 相似文献
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史学鑫丁同文郑宇飞唐勤华林星铭 《港工技术》2022,(5):15-17
随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。 相似文献
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2005年10月中国港口集装箱码头高峰论坛在天津市举行,宁波港北仑第二集装箱有限公司在会上获得中国港口界的4块奖牌:中国港口前10强集装箱码头、中国港口杰出集装箱船舶装卸效率码头、中国港口杰出集装箱码头桥吊作业效率码头、中国港口集装箱码头创单船船时效率码头。这是获奖 相似文献
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<正> 五、集装箱管理装卸工艺优化仿真决策系统 集装箱码头的投资决策是一门科学,因为一个大型集装箱码头泊位的投资,通常在8~10亿人民币之间;一条大型集装箱作业线的设备投资,通常在1亿人民币左右。如此巨大的投资决策能否成功,对一个经营者来讲是一个考验。 为了能够提高集装箱码头的投资决策的科学性、经济性和合理性,本课题建立了基于多级排队网络模型的港口集装箱装卸仿真系统和港口集装箱设备优化配置仿真系统。本仿真系统运用离散事件仿真系统的原理,编制了界面友好的集装箱码头装卸工艺模拟软件,用VB6.0语言编程提供了具有可操作性与直观性的研究港口装卸系统行为的工具。通过本课题的研究,为集装箱的最大吞吐能力的计算,码头设备配置的优化,寻找码头 相似文献
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近年来,随着我国对外贸易快速增长,港口集装箱吞吐量急剧递增,码头作业效率面临严峻考验,迫使港口积极探索应对之策。本文以上海盛东国际集装箱码头作业资源优化项目为背景,探讨面向作业面的集装箱码头集卡调度优化。 相似文献
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1研究背景 桥吊作业是集装箱码头作业的重要环节,桥吊作业能力直接决定集装箱码头整体作业能力。目前我国港口集装箱码头主要依靠人工经验调配作业资源,导致作业资源配置不平衡的状况时有发生。为提高桥吊作业效率,降低码头运营成本, 相似文献
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