多功能机械手装置的技术设计

多功能机械手装置作为一部用于标志船锚缆缠绕物清除、航道维护物资吊运及锚石抛投作业的装置,能明显增强航道维护船舶的作业能力。臂架系统的材料选用对装置的重量和倾覆力矩有着重要的影响。本文从臂架和液压系统这两方面详细论述了多功能机械手装置的设计过程,并进行了验证。     

长江上游航道疏浚装置及作业方案探讨

长江上游航道弯、窄、浅、急,需要每年进行疏浚维护以保证船舶正常通过,但目前疏浚维护方式以硬臂式多功能抓斗挖泥船为主,配备辅助船舶进行作业。该作业模式需锚泊在岸上固定挖泥船,从而导致钢丝绳横穿航道,疏浚过程中阻碍其他船舶正常通航。该文通过对上游作业环境条件以及目前航道疏浚方式的研究,对比分析设计了一种适合长江上游航道环境条件下作业的自行走疏浚装置,并针对该装置提出了一套长江上游航道疏浚作业方案。通过对该方案的评估,得出该自行走疏浚装置及方案能够解决疏浚作业过程中其他船舶的通航问题,同时有效提升了疏浚作业效率,可作为解决上游航道施工问题的新方法,为长江上游航道疏浚作业提供参考借鉴。     

机械手先进操作法荣获2019年度湖北省职工先进操作法优秀成果称号

<正>2019年5月—10月,湖北省总工会、省科学技术厅联合开展了2019年度先进操作法优秀成果征集,全省各行业共推荐了235项合理化建议、先进操作法。长江武汉航道局报送的"基于航道维护作业的多功能机械手先进操作法"获2019年度湖北省职工先进操作法优秀成果称号。     

沿海多功能航标工作船

研制沿海多功能航标工作船,是在保持航标夹持技术的先进性和实用性的基础上,解决深水航道Ф3m浮标维护、灯架更换、冬季小型冰标的抛设、撤除作业以及海水养殖区附近浮标维护等难题。     

多功能机械手在航标作业中的应用与优化思考

本文分析了多功能机械手在航标作业应用中的技术参数,针对存在的不足,提出了机械手在适应环境、提高效率、丰富功能等方面进一步改进优化的建议。     

长江安徽段新型航道维护船舶选型

由于长江航道管理体制改革,航道全程实行大站管理,航标站之间距离提高到30km以上,给航道维护工作提出了新课题。要在新体制下做到作业能力强、质量高、响应快、协调性好,必须提高航道维护船舶的技术水平。     

RFID技术在长江航道的应用

长江下游数字航道的建成改变了传统的航道维护管理模式。分析RFID技术应用于长江航道的可行性和必要性,提出适用内河航道特点的设备选型原则,分析当前存在的四个关键问题,并提出解决方法。在内河航道采用RFID技术,其目的就是提升航道部门社会公共服务能力,提高航道作业和维护能力,为建立航道物联网奠定基础。     

厦门港海沧航道异常回淤界定条件分析

航道回淤量的准确测算是航道疏浚作业的重要依据,海沧航道受上游九龙江流量影响明显,备淤深度无法满足延长维护周期的预期。为更好的保障港区生产需要,提高航道通航水深保证率,本文结合实测数据,分析了海沧航道异常回淤量的界定条件,以提高对海沧航道维护工程量的计算准确性。     

潜水器协同作业下的多自由度运动建模与仿真研究

当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水平,本文建立了两台潜水器协同作业下的多自由度运动学和动力学模型,并对协同作业过程进行了仿真。仿真结果表明:在大地坐标系下,潜水器间能很好地完成对指定目标的协同作业,有效解决了空间多自由度问题;在机械手协同作业过程中,潜水器间的耦合力以及机械手作用在潜水器上的干扰力对潜水器的悬浮姿态干扰很小。     

浅析长江中游枯水期航道维护的安全管理对策

本文通过总结辖区中游枯水期航道维护特点,对枯水期航道维护过程的安全形势进行了分析,提出了枯水期航道维护安全管理对策,为枯水期航道维护安全管理工作提供参考。     

上海港公共航道维护保障智慧管理关键技术研发与应用

针对上海港公共航道维护保障中存在的“点多、线长、面广”、维护作业安全风险高等难题，采用现场调研、理论建模及系统研发，对航道维护保障智慧管理关键技术进行研究。提出基于AIS轨迹数据的船舶作业异常实时检测方法，实现对于航道维护保障全过程“一图全面感知、一键可知全局”的目标。研究成果在上海港洋山港区、外高桥港区、罗泾港区等港区的公共航道维护保障中得到全面应用，经济和社会效益显著，应用前景广阔。     

基于VR的船载遥操作机械手设计与研究

针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题，设计一套基于虚拟现实（VR）的遥操作机械手装置，搭载于船载无人潜水器收放A型门架上，以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统，实现对机械手的正、逆向运动控制，并与实际机械手建立Socket网络通信，实现虚实同步；通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作，VR遥操作机械手的作业效率更高，操作难度低，且系统具有较强的沉浸感和临场感，提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证，结果表明，VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中，机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。     

新型耙吸挖泥船首部冲沙疏浚方式——"航浚20"耙吸挖泥船首冲功能介绍

从用户角度对一型用于张江超浅水域航道疏浚的特种挖泥船＂航浚20＂的作业方式以及作业装置的功能和实船试验进行了介绍,以试验数据说明了首冲装置结构的安全性和首冲疏浚方式的有效性。对从事航道疏浚及工程船舶设计领域的人员具有较好的参考价值。     

内河航道维护尺度的预报研究

为了提高内河航道维护尺度预报过程及其结果的科学性和合理性，更好地利用航道的现有条件服务过往航行船舶，以阜阳市沙颍河航道阜阳闸至颍上闸段航道维护尺度为例，分析了该段航道维护尺度预报的思路和过程，总结了内河航道维护尺度预报过程中船型分析、水文分析及维护尺度确定需注意的要点。研究结果可为更好地保障船舶航行安全、发挥水运的比较优势、服务地方经济发展提供参考。     

长江泸州航道局今年喜获五项国家专利

<正>近日,长江泸州航道局向国家知识产权局申请的《多功能航道水下作业杆》、《标志船牵引绳的换绳装置》、《便携式自动稳定水尺》、《钢丝缆绳夹具》,以及《测深仪散热装置》五项创新成果,已获国家实用新型专利授权并获得证书。还有两项发明专利和七项实用新型专利被受理。     

数字航道航标监测常见报警失常分析与处置

本文介绍了长江干线数字航道系统的航标报警系统及遥测遥控终端装置,并结合一线维护的现场经验对目前长江航道航标维护过程中存在的典型失常进行了分析,对未来的长江数字航道维护提出了建议,旨在为长江数字航道维护模式的长期高效运行提供经验和思路。     

三峡175m蓄水后太平口水道演变趋势及航道维护保障措施探析

长江中游太平口水道航道条件复杂多变,是制约中游航道维护尺度的卡口水道,枯水期维护难度较大。本文通过系统分析三峡蓄水后水沙变化特点及太平口水道历史演变过程,对太平口水道演变趋势作出预测,并结合近年枯水期航道维护情况,提出了枯水期航道维护保障措施建议。     

数字化航道水深分析中的技术探讨

文章针对近几年在航道水深扫测以及疏浚作业等方面存在的一些问题及港口管理部门每年在航道维护方面支出的费用往往与年度预算相差较大的现状,提出港口应聚焦数字航道水深分析来解决这一难题。     

航道船舶机务管理浅谈

航道工作船舶是航道维护和建设的重要装备,其机务管理的好坏直接影响船舶的作业安全、工作质量和费用控制.当前广东省航道系统正在进行管理模式的改革,一方面新建船舶机电设备自动化程度不断提高;另一方面部分老龄船、超龄船仍在继续使用,这对航道船舶的机务管理提出了更高的要求.     

深水沉井施工对航道条件的影响

针对桥梁建设期间工程河段航道发生不利变化的问题,以沪苏通长江公铁大桥主墩沉井施工为例,对比分析施工前、后的实测水文、地形和航道维护量。结果发现深水沉井吸砂作业和沉井引起的河床冲刷是南通水道近期航道淤积和疏浚维护量大幅度增加的直接原因。因此,应在桥墩结构研究阶段提前考虑施工方案对航道条件的不利影响。