自动测量艇

目前,日本海上保安厅正在研制一种叫做自航式浮标的自动测量艇。1983年已完成了航运系统的设计制造以及安全防御、浮体、计测系统的设计工作。自航式浮标是由无线电遥控的一种新型机械。它适合于在海底火山周围有人驾驶测量船作业危险性大、难于施展调查的海域等处使用。浮标上装备了各     

国内首对自动化程度最高的耙吸挖泥船正式交付使用

<正>4月26日,由中交上航局投资,振华重工及荷兰IHC公司设计,上海振华启东船厂建造的两艘耙吸挖泥船——"航浚6008""航浚6009"轮在江苏启东正式交付使用,标志着我国疏浚装备在智能领域实现重要突破。"航浚6008""航浚6009"轮型长皆为108. 25 m,最大挖深30 m,舱容量6 500 m~3,具有无限航区航行能力。两艘挖泥船配备了当前世界自动化程度最高的疏浚控制系统,具有自动低浓度排放、自动吃水控     

MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究

航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高,复杂性高的问题,本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS),研究其在船舶航行领域中的应用,设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过实验证明提出的方法能够保持较高的工作稳定性和有效性。     

基于人因的深海载人潜水器航控界面的优化设计

深海载人潜水器的航控界面存在信息复杂、操作复杂的特征,需通过优化航控软件界面的设计流程,提升软件界面的设计质量,提高驾驶环境下人机交互的可靠性,改善潜航员的驾控体验.以某型深海载人潜水器的实际任务场景为例建立典型航行工况,阐述其航行驾控的人因需求与功能需求,对软件界面的输入端与输出端展开重要性分析,提出以功能构架、交互...     

其他

国内首艘拥有自主知识产权的VLCC诞生;国家邮政局要求加强寄递物品安全检查;我国成功研制世界最大宽厚板轧机;举重7500吨!振华港机造出世界最大自航浮吊.     

我们离自动驾驶还有多远?

任何关于自动驾驶船舶的讨论都需从定义开始.从自动驾驶船舶、自动驾驶系统、无人驾驶船到无人机,甚至是幽灵船,尽管监管机构努力解释他们之间的差异,但这些概念仍经常被混淆. 挪威研究机构SINTEF的科学家?mulf Jan R?dseth近日主持召开了一个关于自动驾驶船舶的国际论坛,他认为不应该简单地将"无人"理解为"自动...     

江苏省船舶设计研究所有限公司设计的1000t自航起重船完成试航

由江苏省船舶设计研究所有限公司为江苏海洋航务打捞有限公司设计的1000t自航起重船于近日完成了试航,各项指标均达到了设计要求。该船的主要量度为：型长89．8m,型宽31m,型深6．6m,主钩起吊重量为2×500t,最大起升高度85m;副钩起吊重量为2×200t,最大起升高度90m;     

水文气象数据与电子海图的交互式信息融合技术

海洋经济已日益成为全球经济的重要组成部分,船舶运输是海洋经济的主要形式之一。航海安全问题显得尤为关键。目前,电子海图显示与信息系统已经广泛应用于航海驾驶当中。可以通过融合海洋水文气象数据来进一步提高其功能和利用效率。本文将研究一种融合水文气象数据的电子海图显示与信息系统。     

船舶航线生成研究

基于减轻船舶驾驶航线绘制劳动强度,克服绘制过程中人为主观因素影响的考虑,引进了蚁群计算法自动生成船舶航线研究问题。利用电子海图、阐述更好信息、搜寻策略、划分网络、选取航线、不航航和算法流程的具体做法。案例验证证明：船舶航线生成运用蚁群计算法具有准确和时效性。该研究实现了运用专家的搜寻策略思维下的船舶航行航线绘制的自动化,为制定船舶航线的高效、安全提供了理论依据。     

劳兰C导航仪的新功能

雷森航海仪器公司的MKII型Raynav-750劳兰C导航仪具有几种新的功能。它可以对航途基准点自动进行程序控制,可以自动进行磁航向补偿以及对附加次极系数加以校正。它还可以为多达50个航途基准点随时提供船舶的现时位置、方位和船速等方面的数据。     

时隔多年,AI船长终于能扬帆启航?

IBM与海洋研究非营利组织ProMare合作推出的AI船长,在上周刚结束的2021国际电子消费展上获得了最佳创新奖。其具备的AI全自主决策驾驶技术,让沉寂已久的自驾船话题重新出现在大众视野。默默努力的造船者相比于汽车,船舶的自动驾驶技术起步稍晚。国际海事法规的限制使自驾船无法航出公海进行远洋试验,相关的技术研究多为纸上谈兵,无法获得第一手的实验数据。2018年,联合国分支机构国际海事组织(IMO)明确将无人驾驶船舶分级,这项技术才得以走向统一的开发流程。     

亚洲最大的打桩船——128m打桩船正式交付

<正>由江苏省船舶设计研究所有限公司设计的128 m打桩船于2014年7月正式交付。该船的基本技术参数为:船长78 m,型宽36 m,型深6.5 m,桩架高128 m;可施工最大桩径为Ф5 m,最大沉桩能力为(110 m+水深),为遮蔽航区作业,无限航区拖航,是目前亚洲最大的打桩船。128 m特大型打桩船的研制与开发,是打桩船技术领域的一次重大突破,将极大地提升我国海上设施的基桩施工能力。目前该船在福建平潭跨海     

“SHANGHAI HIGHWAY”轮

5000车位汽车滚装船,拥有12层汽车甲板,全长179.99米,型宽32.2米,航速20节,续航力24500海里。该船技术含量高,建造难度大,是目前国内建造同类船型中车位最大的船舶,主要用于运输新车。     

谈防御性引航

由美国人Harold Smith开发的汽车防御性驾驶理论体系,目前是汽车安全驾驶方面比较先进、完善的理论体系,已经广泛应用于汽车驾驶员的安全驾驶培训。其核心内容分别为预估风险、放眼远方、顾全大局、留有余地、引人注意。借鉴其理论的部分内容,结合积极心理学方面的知识,同时结合自身的引航经验,提出引航员在引领船舶时的防御性引航技术理论,并进行具体论述,以期达到安全引领船舶的目的。     

中小型船舶自动舵远程智能电控系统

目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。     

350t自航起重船吊臂结构强度评估及加强方案的模糊评判

为对起重臂内部结构进行改进,提高其结构强度.利用MSC.Nastran软件对350t自航起重臂结构在不同工况下进行有限元强度分析.基于模糊综合评判理论,结合船体强度、工艺和重量等因素作为评判参数,按成对比较法和构建满意度函数,对350t自航起重臂结构的三种加强方案进行评判,确定出最优方案.     

6CX-ET 型四冲程渔船用高速柴油机

最近,日本洋玛柴油机公司发动机开发部研制成功一种振动小噪声低的6CX-ET型直立式4冲程小型渔船用高速柴油机。该机体积小,重量轻,输出功率大。最大输出功率380马力(转速2700转/分),功率因数200kg/cm~2·m/s, 重量输出比2.4kg/ps,是同级机中输出最大、重量最     

MARIC研发设计的“天鲲号”正式投产

正近日,由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)研发设计、堪称目前全球智能化水平最高、亚洲最大、最先进的重型自航绞吸式挖泥船"天鲲号"从江苏连云港开启首航之旅,标志着这一国产疏浚重器正式投产。"天鲲号"总长140m、型宽27.8m、最大挖深35m、总装机功率25843kW、设计每小时挖泥6000m~3、绞刀功率6600kW。"天鲲号"为全电力驱动、双定位系统、全球无限航区的重型自航绞吸式     

斜坡式防波堤堤心石动力特性试验研究

我国现行规范规定防波堤堤心材料为重量10～100 kg之间的块石,但实际工程往往很难达到这一重量范同的标准.如果利用重量范隔更大(如:1-800 kg)的块石作为堤心石,对整个斜坡堤的正常工作影响如何,同前国内对这方面的研究较少.因此,结合深水斜坡堤的丁程实例,利用模型试验,对不同重量范围的堤心石进行动力特性方面的研究.初步结论认为,1～800 kg块石作为堤心石,其动水压强较10～100 kg的值大,而静水压强较小.     

9400 TEU集装箱船实尺度自航性能数值模拟

以9 400 TEU集装箱船为研究对象,分别采用体积力和滑移网格2种螺旋桨模拟方式进行实尺度自航性能数值模拟。先后考察湍流模型、网格划分、最大非线性迭代次数、时间步长、激励盘参数及动区域大小等因素对计算结果的影响,通过与模型试验换算及实船试航结果对比,确定了影响计算结果的关键因素及相应最佳设置,并且验证了实尺度自航性能数值模拟的有效性。分析对比了2种方法在实船自航点的自航推进因子及流场,发现两者均能较好预估实船性能。但是尾流场存在差异,对于桨前流动,两者主要差异在于轴向和切向流动;而对于桨后流动,两者主要差异在于径向流动。