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主动汽车悬架的非线性控制 总被引:8,自引:0,他引:8
本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析,针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用,在系统控制设计中采用了离散滑模法,仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。 相似文献
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主动悬架最优控制整车模型的研究 总被引:17,自引:5,他引:17
以一个车辆的整车模型为研究对象,通过利用轴距预瞄信息,应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略,通过模拟和仿真的结果,验证了该模型和算法的可行性,并分析了轴距预瞄控制对于改进车辆性能的能力,检验了所建立的整车模型。 相似文献
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液压主动悬架的非线性自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器,基于逆向递推(Backstepping)技术,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性,提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明,在不同的激励信号作用下,都取得了较好的控制效果。 相似文献
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汽车主动控制悬架系统的发展 总被引:10,自引:0,他引:10
主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善,本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状;给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图;阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理,以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。 相似文献
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本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力,建立了主动悬架的非线性模型,分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响,仿真和试验结果表明,非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况,根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。 相似文献
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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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汽车主动悬架的最优预见控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。 相似文献
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文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。 相似文献