信号交叉口排队离散车头时距统计分析

信号交叉口排队离散车头时距分析，对确定交叉口的通行能力、计算损失时间和信号配时都有着重要的意义。本文通过对实测排队车头时距分析，得到了信号交叉口停车线前排队车头时距的一般特点和统计特性，特别是排队车头时距可用对数正态分布拟合，为进一步分析车辆在交叉口的运行特性奠定了基础。文中还得到了排在第5个位置后的排队车头时距服从同一分布，建议饱和流率的测量从第6个排队车辆开始。     

城市路口倒计时显示对驾驶行为的影响分析

倒计时显示可以提醒驾驶员在信号灯灯色发生改变的时间、在“停止”和“通过”两者间作出合适的选择。驾驶员和行人的问卷调查中超过85％的驾驶员和行人都愿意选择有倒计时显示的信号控制方式,并且认为有倒计时显示的路VI更安全。对北京市方庄某-4支交叉路口进行了倒计时显示安装前后各1周的驾驶行为录像观测。统计分析发现,安装了倒计时显示后,路口的交通量与没安装倒计时的交通量十分接近;相比于没安装倒计时装置驾驶员在黄灯通过行为和闯红灯行为都有显著降低。     

预警时间对信控交叉口避撞驾驶行为的影响研究

研究不同预警信息发布时间下,不同性别驾驶人对于交叉口迎头侧面避撞情景驾驶行为影响规律,为提高车辆避撞预警系统功效性提供理论依据.基于汽车驾驶模拟器设计实验,招募具有稳定驾驶能力的驾驶人45名,采集7种预警信息发布时间(2.5～5.5 s),将无预警作为控制组,采用C#编程提取能够表征驾驶行为的变量.用方差分析和线性回归方法分析在交叉口迎头侧面碰撞情景下不同预警信息发布时间对驾驶人的制动时间、最大减速度、测试车辆与冲突车辆的最小距离的影响.结果表明,预警信息发布越早,驾驶人的制动时间越长,最大减速度越小,说明较早发布预警信息可以减缓驾驶人采取制动措施的剧烈程度.同时,预警信息发布较早,可以增大车辆间的最小间距,降低碰撞事故发生的可能性.此外,女性驾驶人的驾驶行为比男性驾驶人更加保守.     

平面交叉口大型车辆右转安全性提升策略

针对目前平面交叉口大型车辆右转事故频发的突出安全问题,列举了国内几座城市的应对措施,分析产生事故的原因,并提出了减少冲突数量、路权保障、改善视距视区质量、ITS辅助等措施,为改善平面交叉口大型车辆右转安全性提供了参考。     

车辆排队间距对交叉口通行能力的影响

对交叉口车辆队列的启动离去过程建立运动学方程,研究交叉口等待车辆的车间距与通过时间的相互关系,进一步分析影响交叉口通行能力的其他因素.分析发现:车辆队列的间距过小或过大均可导致交叉口通行能力下降.最后,通过理论分析和仿真试验表明,当问距在4～8 m之间时,可有效降低等待队列长度及车辆通过交叉口的启动延时时间,从而最大可能提高交叉口通行能力.     

基于OEM-2100的城市道路交叉口排放测试试验研究

为了确定城市道路交叉口的机动车排放影响因素及特点,以长春市内典型的五路交叉口-工农广场为例,采用车载OEM-2100排放测试系统对捷达Gix 1.6L和金杯EFI2.4L两种车型在工农广场交叉口的瞬态排放进行了系统地测试,以NOx、HC和CO三种污染物作为主要研究对象,对比分析了车型运行工况与排放率的关系、不同时段的排放状况比较以及速度、加速度对排放率的影响.     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

基于数学形态学的信号控制交叉口处车辆队尾的实时跟踪

为实时动态跟踪信号控制交叉口处车辆队列的队尾,采用膨胀和腐蚀2种数学形态学操作检测车辆边缘,使用宽度变化代替宽度固定的伸缩窗来根据车辆队尾的变化进行窗口的伸与缩,从而实现车辆队尾的实时跟踪。采用＂回检＂技术来解决车辆队列中可能存在的＂空洞＂。实地测试表明：改进的伸缩窗方法能准确实时跟踪车辆队尾。     

基于小波变换的关联交叉口群关键路径识别方法

为提升关联交叉口群信号控制的性能,针对关联交叉口群各交叉口关联性强的特点,采用小波变换对关联交叉口群各进、出口的交通检测流量数据进行分解、降噪、重构,并利用系统聚类方法识别关联交叉口群的关键路径;最后应用南京市广州路某交叉口群的实测数据对模型的可靠性进行了检验。结果表明：该模型识别的交叉口群关键路径与实际情况相符;该关键路径识别方法受外界干扰小,适用于各种交通状态,拥有较高的运算效率和可靠性,可作为关联交叉口群信号控制优化的基础。     

展线型立交形式初探

展线型立交是山区道路中的特种立交。研究展线型立交的基本特征，探讨其4种基本形式，供同行参考。     

浮动车系统地图的匹配精度

从地图匹配精度指标出发,针对浮动车系统的配置计划中的浮动车系统信息采集周期这一重要参数进行研究。分析浮动车系统数据特点,说明浮动车系统采集周期对浮动车服务质量的重要性;分析城市路网条件下精度随不同采集周期的变化情况,建立基于城市路网特征描述变量和采集周期等特征向量的地图匹配精度模型。模型由于包含城市路网特征描述向量,具有较高的移植性,应用此模型可以得到期望精度下采集周期的预测值,为浮动车系统的配置计划提供参考依据。     

汽车的身份证号码

汽车的身份证号码就是VIN(Vehicle Identification Number)车辆识别代码。与居民身份证号码相似,汽车的身份证号码VIN由17位字母和阿拉伯数字构成,分为3部分:世界制造厂识别代号(英文:World Manufacturer     

道路平面交叉口设计

道路平面交叉口设计是否科学合理,直接影响道路的安全性和通畅性。阐述道路平面交叉口存在的普遍问题,分析影响道路平面交叉口设计的主要因素,提出了道路平面交叉口的设计原则,并详细叙述了道路平面交叉口的设计方法。     

交叉口人行横道通行能力研究

人行横道通行能力是确定行人过街设施的基础参数。通过分析信号交叉口处人行横道混合交通特征,提出了一定周期时长和单位人行横道宽度的人行横道绿灯时间内的实际通行能力计算公式;以可接受间隙理论为基础,利用概率论的方法,推导出了无信号交叉口处人行横道的通行能力计算公式,并通过实例验算,具有一定的实用价值。     

城域单交叉口的模糊控制及仿真探讨

提出了一种适应于交通状况复杂的城域单交叉口模糊控制方法。该方法实现了相位顺序、绿信比、周期随着交通条件的变化而改变，提高了路口的交通效率。     

交叉路口道路环境辨识之初步研究—建立智能型执法系统的首部曲

利用影像处理技术结合自行发展之道路环境辨识算法,建立智能型执法系统之平台,并选定"未依规定变换车道"违规行为建立违规行为判定系统,以期作为智能型执法系统平台建立之先驱研究.利用影像中位数法建立背景、结合递归式背景建构模式进行背景更新;透过"特征判断"与"样板比对"辨识路面标线;最后将车辆侦测、追踪等影像处理技术结合道路环境辨识结果进行违规行为的侦测与辨识.经过实际验证,于道路环境辨识以及违规行为辨识皆达良好的辨识水平.     

基于贝叶斯网络的山区公路车辆行为特性研究

受自然条件的限制,山区公路车辆行为具有难以检测和易随环境变化而变化等特点,为研究山区公路车辆行为特性与其影响因素的关系,利用视频监控设备对山区公路上的车辆进行实时监测,从获得的数据里构建不同车辆行为与天气、视距、前后车距离、前后车相对速度差、路况等影响因素之间概率关系的贝叶斯网络模型,再通过模型学习的不确定性推理,预测在特定因素发生的条件下,发生各种车辆行为的概率.通过实例分析,验证了模型的正确性.     

交叉路口道路环境辨识之初步研究——建立智能型执法系统的首部曲

利用影像处理技术结合自行发展之道路环境辨识算法,建立智能型执法系统之平台,并选定"未依规定变换车道"违规行为建立违规行为判定系统,以期作为智能型执法系统平台建立之先驱研究.利用影像中位数法建立背景、结合递归式背景建构模式进行背景更新;透过"特征判断"与"样板比对"辨识路面标线;最后将车辆侦测、追踪等影像处理技术结合道路环境辨识结果进行违规行为的侦测与辨识.经过实际验证,于道路环境辨识以及违规行为辨识皆达良好的辨识水平.     

信号交叉口起动波模型修正

通过研究交通波理论中的起动波模型,发现传统起动波模型理论计算值与实际观测值偏差较大,认为导致传统起动波模型产生偏差的原因在于推导过程中采用了格林希尔治模型,因此论文采用格林伯模型对起动波模型进行了修正。修正后的起动波模型经交通调查数据检验,理论计算值与实际观测值近似相等,误差均不超过5%。修正后的起动波模型,可应用于信号交叉口车队起动过程分析和信号配时效果评价。