汽车驱动防滑系统（ASR）

ＡＳＲ是汽车电子防抱死系统ＡＢＳ的延伸，是保证汽车行驶过程中的稳定性和转向性的控制系统。本文介绍了汽车驱动防滑系统（ＡＳＲ）的作用、电子控制原理和执行机构。     

驱动防滑系统ASR

金星:你好! ASR是驱动防滑系统,顾名思义是防止驱动轮加速时打滑的控制系统,其作用是防止车辆尤其是大功率车在起步、加速情况下驱动打滑的现象,以维持车辆行驶的方向和稳定性,保持好的操控及最适当的驱动力,达到良好的行车安全。     

本田CR-V汽车的四轮驱动装置

在传统的四轮驱动（4WD）汽车上,当需要提高其越野性能和加速性能时,驾驶人通过操纵分动器上的操纵杆实现四轮驱动。这种控制方式是由驾驶人根据路况进行操纵的,操纵动作多,反应速度慢,降低了汽车对路面条件的适应能力。     

电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制EI北大核心CSCD

提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。     

汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法.以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法.制动干预采用传统的逻辑门限值法.为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动.基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证.仿真结果表明控制算法行之有效.     

日产GTR四轮驱动技术ATTESAE-TS

四轮驱动不是越野车的专利，不少世界闻名的跑车、超级跑车均有自成一格的优秀驱动技术。本着承受大马力机器的输出，后轮驱动或者四轮驱动都是不二选择，而四轮驱动系统好处是比纯后轮驱动的转向过度特性要收敛。GTR常规的行驶特性是趋向于后轮驱动的，比起三菱EVOLUTION四驱特性有着很大不同，或许说GTR的四轮驱动特性介于后轮驱动与四轮驱动边缘会更确切一些。     

ASR基本原理及控制策略浅析

驱动防滑系统(ASR)作为主动安全装置已经广泛应用于现代汽车上。主要介绍了ASR的基本原理、控制策略及发展趋势。     

四轮驱动汽车新型动力传动技术

四轮驱动技术是为适应汽车越野行驶的要求而产生的,多用于越野汽车。由于四轮驱动汽车具有较好的动力性、安全性和越野性,近年来,一些轿车和旅行轿车也纷纷采用四轮驱动,实现全时、分时及适时的四轮驱动,成为所谓的"多用途运动     

四轮驱动的技术解析

在全轮驱动技术（或称四驱技术）的诞生之初。其实人们并不是为了提高车辆在弯道或是非铺装路面的行驶速度，甚至也不是为了提高民用越野汽车或是SUV的安全和操控性，更好的全地形通过能力是当时对于四驱系统的唯一要求。