变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型

本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压力角、重合度、齿面滑移率、齿面曲率、齿条螺旋角等重要参数的计算依据。它为该型转向器齿轮齿条传动副的优化设计奠定了理论基础,也为该型转向器的齿条齿面专用加工机床、刀具、模具及检测设备的研制提供了理论依据。此模型曾用于变速比齿轮齿条式转向器齿轮齿条传动副的计算机辅助设计(CAD),其结果,齿条齿面主要几何参数均与变速比齿条样品完全吻合。     

汽车齿轮齿条式转向器变速比传动的研究

对汽车转向系杆系的力学特性进行了分析，指出了齿轮齿条式转向器采用定速比传动的缺点及采用变速比传动的必要性。讨论了手动及动力转向器变速比曲线的选择原则及方法。剖析了国外为夏利轿车转向器设计的速比曲线，给出了其解析表达式。     

汽车变速比循环球转向器设计原理

为了提高汽车转向的轻便性和机动性,本文概要地论述了一种效率高、性能良好的新式转向器——变速比循环球转向器的设计原理。重点说明转向器中变速比扇形齿轮和齿条的啮合原理,包括变速原理,变速齿轮的选择,滚动节线的建立,齿形的确定等问题。     

变速比转向器齿轮副的机理分析

本文运用啮合原理分析方法给出了变速比转向器齿条齿扇传动的啮合线方程、齿扇的齿廓方程,导出了锥形齿扇被切削时小端不根切、大端不尖的变位系数和齿扇几何尺寸计算公式。     

变速比传向器齿轮融的机理分析

本文运用啮合原理分析方法做了变速比转向器齿条齿扇传动的啮合线方程、齿扇的齿廓方程，导出了锥形齿扇被切削时小端不根切、大端不尖的变位系数和齿扇几何尺寸计算公式。     

变速比变厚齿扇齿面滑移及接触应力特性的理论分析

本文以齿条齿面共轭线方程及变速比变厚齿扇齿面数学模型为基础，提出了汽车循环球式转向器变速比变厚齿扇齿面滑移及齿面接触应力特性的离散数值计算方法；提示了速比变化比值对齿面滑移及齿面接触应力特性的影响。     

变速比转向器齿轮副的传动原理及几何参数的计算

利用啮合原理的分析方法,给出了变速比转向器中齿条-齿扇传动的啮合线方程、齿扇的齿廓方程,推导出锥形齿扇被切削时小端不根切、大端不变尖的变位系数和齿扇几何尺寸的计算公式。     

依维柯汽车转向系的调整与维护

依维柯S系列汽车转向系采用齿轮齿条式转向器,它主要由方向盘、转向柱、转向器、传动齿条和转向轮等部     

获得发明奖的大变比转向器

由湖南省劳动汽车配件厂开发研制的轻型汽车用大变比转向器是一种循环球齿条齿扇式全方位非线性的转向器,也是在继承BJ212越野车转向器的基础上,参考多国生产的变速比式转向器的结构性能后独创的新产品,并已     

汽车非线性变速比转向器

从齿轮原理，相对运动和滞后现象等机理出发，阐述了非线性变速比转向器偏心齿扇副的运动规律，推导出主要几何参数之间的数学模型，从影响速比和啮合间隙变化的因素入手，通过对几种传动方案的分析，给出了合理可行的齿扇副传动方案。     

Steering torque control using variable impedance models for a steer-by-wire system

This paper presents a novel sensor-less steering torque control method for applications to the steer-by-wire system. A steer-by-wire system has not any mechanical link to connect a steering wheel and a rack and pinion gear module. Instead of mechanical devices, two electric motors are used on each side. A one motor is attached to the steering wheel and the other is set on rack and pinion. The motor on the steering wheel works as a deliverer between a steering torque and load torque from the road. In this paper, we focus on motion control related to the steering feel based on impedance control. Therefore, the model of rack and pinion is not considered in this work. In most power steering systems, a torque sensor is used to set impedance effect on driver’s steering feel. In this paper, we proposed a novel steering control method without using any torque sensors. The effectiveness of a proposed method is confirmed from experimental results.     

变速比齿扇加工原理的研究

本文从啮合原理的角度，以循环球式转向器变速比齿扇的加工问题进行了研究，系统分析了变速比传动时的啮合线，啮合面，齿扇齿形与齿廓面等，并对普遍存在的啮合及加工中的干涉问题进行了重点讨论，提出了变速比齿扇的展成加工原理，开发了展成加工装置。     

基于MATLAB和TOPSIS法的齿轮齿条转向器的参数优化

通过Matlab编程,在满足理想关系式且外轮转角小于内轮转角的前提下,求出内外轮转角、主销偏移距、最小转弯半径,算出作用在方向盘上的手力、转向器的传动比、原地转向阻力、作用在转向节上的阻力。运用TOPSIS法进行评价,在主要考虑汽车转向轻便性与转向灵敏性的大条件下,同时兼顾转弯机动性的情况,作用在方向盘上的手力、转向器的传动比、最小转弯半径的权重按0.45、0.45、0.1的比例选取,最后通过具体案例确定齿轮齿条转向器角传动比、最小转弯半径、主销偏移距、外轮转角、内轮转角、转向盘最大转动圈数、作用在方向盘上的手力,为齿轮齿条转向器优化设计提供了重要的方法。     

转向器齿轮齿条传动副的几何和啮合计算

齿轮齿条式转向器中的齿轮齿数仅有5～8个齿，按标准齿轮或简单变位齿轮的几何计算方法设计齿轮和齿争，无法使其重合度达到1.0.文章介绍了运用虚拟齿轮及当量齿轮的方法计算重合度，并通过大量计算得到参数选择表，方便设计师的查阅使用。阐述了齿轮齿顶圆齿厚计算方法、齿条齿根圆角及齿务齿根过渡曲线干涉验算方法。表明通过合理选择变位系数、齿顶高及齿根高，可以确保齿轮和齿顶圆齿厚达到0．3—0．5个模数，重合度达到1．0。并给出计算实例：     

Vehicle steering returnability with maximum steering wheel angle at low speeds

In this paper, an analytical model with suitable vehicle parameters, together with a multi-body model is proposed to predict steering returnability in low-speed cornering with what is expected to be adequate precision as the steering wheel moves from lock to lock. This model shows how the steering response can be interpreted in terms of vertical force, lateral force with aligning moment, and longitudinal force. The simulation results show that vertical steering rack forces increase in the restoring direction according to steering rack displacement for both the inner and outer wheels. As lateral forces due to side-slip angle are directed toward the medial plane of the vehicle in both wheels, the outer wheel pushes the steering wheel in the returning direction while the inner wheel does not. In order to improve steering returnability, it is possible to increase the total steering rack force in both road wheels through adjustments to the kingpin axis and steering angle. This approach is useful for setting up a proper suspension geometry during conceptual chassis design.     

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构优化设计

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，本文介绍了该转向传机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围，并进行了实例计算。