直接自控制—现代机车交流传动闭环控制策略

８０年代中期由德国鲁尔大学Ｍ．Ｄｅｐｅｎｂｒｏｃｋ教授提出的直接自控制方法，经过ＡＢＢ公司工程师的后续开发，已经成功地用于干线内燃和电力机车，如奥地利联邦铁路的１８２２和瑞士联邦铁路的４６０电力机车上。与７０年代初期提出的磁场定向控制相比，直接自控制有着同样优异的动态性能，但实现更为简单，对电机参数变化不敏感、功率器件的开关能力可得到最充分的发挥．本文根据其在现代交流传动机车上的应用，从理论到实践对这种控制策略作了较为系统的介绍。     

交流传动系统的直接自控制

直接自控制是异步电动机交流传动系统中一种新型控制方法，它具有与传统磁场矢量控制同样优异的动态性能，而所需的控制电路却简单得多。本文对其控制原理进行了分析，给出磁通和力矩计算公式，一个由晶体管逆变器供电的４ＫＷ异步电机传动系统的实际试验证实了一理论的实用性，试验结果与示波照片也在文中给出。     

单铁磁悬浮控制系统的动力学特性研究

建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。     

深圳地铁一期工程FALKO简述

根据深圳地铁一期工程采用的信号系统设备技术特点，对ATS子系统中运行时刻表编辑系统（FALKO）的数据组成、控制流程、系统功能作了初步介绍。     

武广高铁车站自动与远程控制供电的功能改造方案

针对2010-07-25日武广高铁耒阳西站的供电故障,分析了设备存在的缺陷,提出了完善武广高铁车站自动与远程控制供电的方案,并组织进行了改造。     

CAT3616柴油机

CAT3616型柴油机采用了电子控制管理系统和燃油电子喷射系统．具有丰富的状态检测和故障显示、报警和自诊断功能。本文收集整理编译了CAT3616型柴油机的相关资料．对其主要参数和结构作简要介绍。     

多圆弧独柱塔施工测量控制

江心洲右汊大桥设计为独柱塔自锚式悬索桥，其主塔截面外轮廓是由多段凹圆弧、凸圆弧及过渡小圆弧围成的变截面，截面圆弧随着高度变化其自身曲率连续不规则变化。施工精度高，从测量仪器配置、测量系统设置、独塔垂直度控制等方面，介绍了独柱塔施工测量控制技术。     

GYK型轨道车运行控制设备的应用

介绍了GYK型轨道车运行控制设备的组成及主要功能,该设备实现了对轨道车运行的安全监控,能够记录、保存、转储运行数据和语音数据并加以分析,加强了轨道车行车安全的控制管理。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

深期地铁一期工程FALKO简述

根据深圳地铁一期工程采用的信号系统设备技术特点,对ATS子系统中运行时刻表编辑系统(FALKO)的数据组成、控制流程、系统功能作了初步介绍。     

浅析列车车控制动系统制动控制单元

制动控制单元是列车车控制动系统的重要组成部分.本文对制动控制单元进行了详细的分析,包括制动控制单元的气路原理、气路连通方式、集成方式、控制功能、电气和气路接口的设置.     

清水河自锚式悬索桥的主缆线形监控计算

以成都市清水河桥施工为背景,对自锚式悬索桥施工过程中的主缆线形进行了计算监控。根据解析法理论编制的主缆位移程序,计算得出施工误差和主缆线形变化的关系式,并利用MIDAS6.7软件模拟了不同轮次吊索张拉对主缆位移的影响规律。通过计算数据与主缆施工的实测值进行对比分析,证明了主缆线形变化规律的正确性,可以满足施工和设计要求。     

智能网的应用

智能网就是将网络的交换功能与业务控制功能相分离，是在原有通信网络基础上为快速提供新业务而设置的附加网络结构，所以投资成本低，效益回收快，能满足不同层次用户的各种需求。目前铁通提供的智能业务有APS预付费业务、V电话业务、彩铃等。现以华为C＆C08-128M（8K版本）为例介绍智能业务的实现措施。[第一段]     

驼峰空压站计算机控制系统的研制

南仓编组站上行驼峰场,地处京山、津浦两大干线交汇的咽喉地段.由于空压站控制系统中存在一些问题,影响设备正常运用,所以决定建立计算机控制装置,以提高空压站的自动化水平,充分发挥设备能力,并完善、优化设备管理.     

GYK-160型轨道车运行控制设备研究

为进一步提升轨道车运行控制设备(GYK)的安全等级、RAMS指标、控制速度、智能化及标准化水平等,结合自轮运转特种设备的运用需求,研制了具备SIL4级、最高控制速度为160 km/h的GYK-160型轨道车运行控制设备。介绍了GYK-160轨道车运行控制设备的研究背景、设计原则、主要组成、实现功能、与其他各设备的接口关系,以及监控模式;重点分析了在安全控制、功能扩展、自适应算法、优化操作、改进数据存储方式等方面的提升效果;最后说明了其试验验证和试用考核情况,并提出了设备后续完善的设想。     

城市轨道交通车站IBP盘功能实现分析

介绍设置在车站监控室内的综合后备控制盘(IBP)的主要功能,探讨其紧急控制操作、安装后的调试方案以及工程实施中的问题。     

铁路电报通信的跃变

介绍了铁路电报自动交换网的功能的特点，电报网的流量控制，网络运行保障及效果。     

基于自抗扰控制的高速列车自动驾驶速度控制

针对高速列车在复杂环境运行时,传统PID控制器受未建模动态及外界未知干扰导致列车速度追踪误差大的问题,提出一种基于自抗扰控制ADRC(Active Disturbance Rejection Control)的高速列车速度控制算法。基于单质点模型建立列车的状态空间方程,令列车方程中的未知部分作为扩张状态设计二阶自抗扰控制器,并利用CRH380A型列车参数进行仿真,对指定的目标速度曲线进行追踪,证明基于自抗扰控制算法的可行性;同时设置干扰量,与传统PD控制、非线性PID控制算法在抗干扰性能和追踪误差等方面作比较。结果表明,基于自抗扰控制的高速列车速度控制器具有抗干扰性强、追踪误差小的优点。