基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略.仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性.     

轮边驱动系统对车辆垂向性能影响研究

构成电动轮模块的轮边驱动系统,是非簧载质量构成的主要部件,由于引入轮毂电机,整车非簧载质量显著增加。文中根据某型号轮边驱动电动车的参数,利用均方根值和频率域分析方法,定量计算该电动车的大质量电动轮对车辆垂向性能的影响,最后在综合考虑车辆垂向性能基础上给出了该类型电动车悬架阻尼比的确定方法。     

悬架K&C特性参数在车辆开发中的应用研究

经试验台测得车辆在各状态各工况下的悬架KC特性参数,在新车型开发过程中有着重要的参考和指导作用。文章以KC特性参数在整车姿态角的确定及前后悬架偏频的平衡计算为例,通过悬架下行程参数等效到车辆从空载到满载状态悬架压缩量,结合轴距计算车辆从空载到满载时整车姿态角差值,用于指导总布置及造型设计;通过悬架刚度和簧上质量参数计算得到悬架偏频,并结合轴距参数对特定车速下前后悬架的偏频进行平衡匹配,以减小车辆通过突起障碍时的角振动从而改善乘坐舒适性,用于指导悬架设计及动力学性能开发。     

轮毂驱动电动汽车垂向特性与电机振动分析

鉴于轮毂电机驱动的电动车因非簧载质量增加导致车辆行驶平顺性恶化等问题,本文中应用1/4车辆动力学模型,基于响应均方根值和传递特性导出了车辆平顺性和电机垂向振动的若干评价指标。以某微型轮毂驱动电动车为对象,应用上述指标分析了车辆簧载与非簧载质量比、轮胎垂向刚度与悬架刚度比、悬架阻尼比和电机系统与车轮系统质量比等因素的影响,为匹配车辆参数提供了可选范围。     

6自由度半车悬架解耦及其分层振动控制的研究

通过对6自由度半车悬架簧载质量的受力分析,推导出其前后1/4悬架间的定量耦合关系,并以其为基础构建分层振动控制算法.中央控制层以悬架质心处的垂向加速度和俯仰角加速度为控制目标,前后两个1/4悬架构成的两个底层分别采用H_∞和LQR控制策略,并接受中央控制层的协调指令.利用MATLAB的仿真表明,与传统控制相比,分层控制由于前后两个1/4悬架的控制量可以并行解算,计算时间大幅缩短,因而可针对路面激励实施详尽的控制,达到了改善车辆行驶平顺性的目的.     

奥迪A8轿车自适应空气悬架系统

奥迪A8轿车作为奥迪品牌的顶级车型,配备了新开发的自适应空气悬架(图1). 它利用电子减振调控装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态测得车轮的运动状态(非簧载质量)和车身的运动状态(簧载质量).     

底盘无簧悬架刚度与悬架摩擦

根据工程实践,提出了通常在计算汽车底盘悬架系统的悬架垂直刚度时被简化的,但却很重要的无簧悬架刚度的概念,介绍了一种无簧悬架刚度的简易测量方法.由测量得到的无簧悬架刚度曲线的迟滞现象,引申出悬架摩擦的概念,分析产生悬架摩擦的原因,及其对行驶平顺性的影响.     

基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价

应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明：悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。     

车辆悬架簧上偏频仿真方法误差分析

文章以某一车型为研究对象,利用不同的建模和仿真方法计算车辆悬架系统的偏频,并以偏频试验数据为参考,对仿真结果进行误差分析,总结出一套工程实用性较强的仿真方法。并结合多体动力学仿真和整车振动试验方法对不同模型仿真结果进行误差分析,结果显示,与试验数据相比,方法 1误差为6. 6%、方法2误差为5. 4%、方法 3误差为2. 8%。由此可见,方法 3的建模与仿真方法能够反映实车的真实情况,工程应用价值较高。     

电流变智能半主动悬架模糊PID控制

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入，PID控制器的3个增益参数作为其输出，利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架、固定参数PID控制智能半主动悬架和模糊PID控制智能半主动悬架在不同路面激励情况下的响应曲线。     

甚高频通信中互调频率的分析与计算

介绍一种简单而实用的计算ＶＨＦ通信中互调干扰信道的方法，分析互调频率与产生互调的干扰信号间频距的关系，提出了抑制互调干扰的方法，对ＶＨＦ通信网中工作频率的选择有一定的参考价值。     

ARMA模型频率估计方法在轴频提取中的应用

轴频提取的前提是对信号频率有较高的估计精度,采用传统的FFT谱估计技术来获得高精度信号频率需要增加计算量;基于自回归-滑动平均ARMA模型的谱估计技术是一种现代高分辨谱估计技术,在小样本、低信噪比状态下具有很好的频率估计性能.文章将这种方法实用于对水下目标辐射噪声谐波频率进行估计,用仿真和实验分析了该方法的性能.     

自发电用60kW双频变频发电机的设计和使用

介绍了自发电用60 kW双频变频发电机的结构、工作状态和励磁系统的设计     

公交线路发车频率优化模型

公交运营调度是整个公交企业管理业务的核心。提高我国城市公交的运营调度水平,是改善城市公交服务质量、提高公交吸引力的重要途径。本文分别从公交乘客利益和公交企业利益角度分析了公交线路调度问题,建立了以企业效益满意程度最高、乘客等待抱怨程度最低、乘客拥挤抱怨程度最低为目标的公交车辆发车频率的多目标优化模型,兼顾了乘客和企业经营者双方利益。进一步结合南京市公交调查数据进行了优化计算,证明模型具有较强的实用性。     

发动机悬置系统的振动频谱分析

针对EQ1030T轻型载货汽车动力总成悬置系统建立了动力学模型,并对该模型建立自由振动微分方程,进而得到了系统的惯性矩阵和网4度矩阵。应用Simulink动态系统仿真工具对该动力总成悬置系统进行了动态仿真和频谱分析,由此分析了悬置系统各自由度之间相互耦合的关系,以及引起汽车剧烈振动的主要输入方向。     

考虑桩-土相互作用的结构自振频率计算

以弹簧模拟桩-土的相互作用,建立了桩-土结构的有限元模型。结合工程实例,采用该模型计算了桩基的自振频率,分析了弹簧等效刚度的变化对模型自振频率的影响。     

Frequency Response Analysis of Canadian Logging Trucks

SUMMARY

This paper examines the frequency responses often logging truck configurations currently operating in the interior of British Columbia in Canada. The work is an extension of a previous study conducted at the National Research Council (NRC) in 1990. The previous study presented an extensive analysts of the directional responses and frequency responses of four Canadian log-hauling truck configurations; a tractor/pole trailer, a tractor/triaxle trailer, a tractor/quadaxle trailer (with a single load), and a tractor/single-axle-jeep/pole trailer. In the current study, the frequency responses of these four configurations are compared with those of six more log-hauling truck configurations; a tractor/ tandem-axle-jeep/pole trailer, a doglogger, a double doglogger, a tractor/quadaxle trailer (with a dual load), a tractor/jeep/triaxle trailer, and a tractor/jeep/quadaxle trailer. The current study makes use of three models developed by NRC in the previous study, and a new model developed at NRC in cooperation with the University of Victoria.

The frequency response method has been applied in this study to predict the lateral acceleration at the centre of gravity of each articulated vehicle unit, and the rearward amplification ratio. The logging truck simulation results have been compared with corresponding results, obtained using UMTRI's simplified models, for three conventional highway vehicles; a tractor/semitrailer, a B-train, and an A-train. The comparison provides a useful indication of the differences between the behaviours of logging trucks and conventional highway trucks in their shared environment.     

High Frequency Characteristics of a Front Wheel Suspension

SUMMARY

This paper presents a modeling method to analyze the frequency characteristics of a suspension system. The method employs the superelement and lumped methods for structural modeling of flexible bodies, and it is incorporated with a multibidy dynamics formulation in which joint nonlinearities can be considered effectively. To verify the accuracy of the results obtained by the modeling method, a quarter car test was made. Test results showed that the computational model provided fairly accurate frequency characteristics for the suspension system. Other useful conclusions were also drawn from this study.     

转向系统固有频率设计研究

转向系统固有频率和整车怠速激励频率吻合而产生的共振是造成整车舒适性下降的重要原因。合适地设计转向系统的固有频率,是解决此类问题的有效手段。     

悬架偏频对制动性能影响分析

制动性能是衡量车辆好坏的一个重要指标,世界上任何一个国家对此都有严格要求。本文着重介绍一款轻型载货车辆在设计验证过程中,车辆空载行驶速度超过40km／h时,在紧急制动情况下后桥出现抖动现象。通过对车辆制动系统、悬架系统全面分析,找到问题所在,最后在不影响车辆性能的前提下,通过适当调整后悬架板簧的刚度达到解决车辆制动抖动。