四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响

分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响，得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数，借助Matlab／Simulink，根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析，并与传统前轮转向车辆进行了比较，结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。     

比例控制四轮转向车辆运动特性分析

系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

四轮转向技术浅谈

所谓四轮转向（Four wheel Steering）,是指后轮也和前轮一样具有一家的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反向转向。[编者按]     

四轮转向车辆稳定性控制器优化设计

本文基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器，实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真。结果表明控制器在高速段能改善汽车的动力学性能。与传统的前轮转向车辆相比具有优越的操纵稳定性。     

轿车转向系统的发展趋势

轿车仅前轮转向已不能满足车速高速化的实际需要，由此应运而产生各种型式的四轮转向机构。电控电动式四轮转向机构的出现，使人们看到了实现可遥控汽车自动转向的可能。本文阐述了阿克曼理论的局限性及其发展，并简要介绍了各种类型的四轮转向机构的特性和结构，从中可看到轿车转向系的发展趋势。     

马轮定位仪在现代汽车底盘维修中的运用

1 四轮定位基本知识 汽车的转向轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，叫做转向轮定位，也称前轮定位。两个后轮和后轴之间的安装也具有一定的相对位置，称后轮定位。这样，前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。     

2023年路虎新揽胜四轮转向系统新技术剖析（上）

<正>2023年路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮转向（AWS）系统。配备AWS的车辆安装了前后两个转向器,该系统可自动操纵车辆后轮的转向。在低至中等车速下的四轮转向如图1所示,后轮转向方向与前轮相反,以减少转弯直径并增加车辆的灵活性,从而便于完成泊车操控。在较高车速下如图2所示,后轮的转向方向与前轮相同以增强操控时的车辆稳定性。     

基于统一模型的转向-悬架系统最优综合控制方法

通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用M atlab/S imu link仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高。     

汽车四轮转向系统

介绍了汽车四轮转向系统(4WS)的类型及其主要结构,说明了其工作原理,分析了其工作特性,阐述了其转向角比例控制系统的原理,并与前轮转向(2WS)汽车进行了比较.     

基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....