深水鱼视觉奥秘

我们知道,动物大脑能感受视觉的一个前提,就是必须有光线作用于眼球的视网膜上。俄罗斯专家最近发现,终日生活在昏暗环境中的深水鱼之所以能保持一定的视觉,就得益于其独特的视网膜结构。普通鱼类的视网膜中含有视锥细胞和视杆细胞。视锥细胞适于感受正常强度的可见光和分辨颜色,视杆细胞对弱光反应敏感。而通过对水深达 1620米的贝加尔湖的深水鱼长期考察,科研人员发现,生活在不同深度水域的贝加尔湖鱼类,其视网膜结构各不相同。生活在距水面100米以内的     

高压氧对缺血再灌注条件下鼠视网膜细胞膜功能的影响

目的：观察高压氧（ＨＢＯ）对缺血再灌注视网膜细胞膜功能的影响。方法：选择３５只ＳＤ大鼠，随机分为４组，正常组，再灌注缚，空气加压组和ＨＢＯ组，采用升高眼内压（ＩＯＰ）致视网膜血管断流造成视网膜缺血模型，然事给予再灌注３小时，其中空气加压组和ＨＢＯ组于再灌注开始后将动物置于ＨＢＯ舱内，在２５２．３８ｋＰａ（≈２．５ＡＴＡ）压力上分别吸空气和纯氧，加压时间为８０分钟，再灌注结束后取眼球制备视网膜细胞膜     

基于视觉技术的船舶船身锈蚀检测

由于基于无人机的锈蚀检测技术具有船身锈蚀检测范围小的缺陷,为了扩大船身锈蚀的检测范围,提出了基于视觉技术的船舶船身锈蚀检测。在检测船身锈蚀之前,采用视觉技术对锈蚀图像去噪并归一化处理,得到船舶船身锈蚀的预处理流程,完成船舶船身锈蚀的预处理;在视觉技术的基础上,通过船舶船身锈蚀的产生机理,得到锈蚀检测算法设计流程,完成锈蚀检测算法的设计;最后通过采用视觉技术检测船舶船身锈蚀的基本步骤,实现了基于视觉技术的船舶船身锈蚀检测。实验结果表明,基于视觉技术的锈蚀检测技术相比于基于无人机的锈蚀检测技术,船身锈蚀的检测范围更大。     

基于增强现实技术的智能针灸系统的视觉处理

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息整合成到用户看到的真实世界中的一种技术。本文简单地介绍了增强现实技术的慨念，及所设计的基于增强现实技术的智能针灸系统，并详细介绍了采用双目视觉成像原理对该系统所进行视觉处理，以及基于特征的配准方法，通过实例证明，效果较好。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。     

利用DGPS助航系统保障引航安全

当人工深水航道工程超过引航员视觉极限距离（10km)时，由于被引航船舶的超大型及能见度不良的天气多次出现，按传统方法引航已无法保障船舶在狭窄水道中安全通道，将DGPS系统用于引航，既保障了安全又扩大了经济效益。     

一种基于分块区域的图像检索方法

目前大多数基于内容的图像检索CBIR(Content Based Image Retrieval)技术都依赖于图像的全局特征(例如颜色、纹理等)，这样图像的空间布局特征被忽略了。本文提出了一种基于分块区域的图像检索方法。首先用k-means聚类算法对图像进行区域分块，然后提取各分块区域的视觉特征，再对查询图像和目标图像中各区域的视觉特征进行多对多的匹配，根据最小加权平均准则得到区域之间单个特征的特征距离，归一化后求和得到查询图像和目标图像的相似度。在1000幅通用图像库上的实验表明，该方法可以产生比较满意的结果。     

21世纪视觉航标发展政策的探讨

该文阐述了进入２１世纪随着无线电导航技术和ＤＧＰＳ的飞跃发展、视觉航标仍然具有重要的地位和作用，扼要地论证了视觉航标在近海和海港在良好祝距条件下仍然是不可忽视的重要手段，特别是在船舶来往频繁，水文地理情况复杂的海港，视觉航标的助航作用也是无线电导航所不能替代的。为此提出了２１世纪视觉航标的发展政策，以期对航海人员提高对视觉航标重要性的认识和促进航行安全有所帮助。     

基于视觉伺服的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法

无人水面艇在开阔水域的自主航行得到了广泛的应用，但由于码头结构复杂、船只较多等因素，目前无人水面艇的靠泊还是需要人工来完成，这已成为无人水面艇全自主作业的瓶颈问题。为此本文提出了一种基于视觉伺服的无人水面艇自主靠泊方法。首先，通过无人水面艇搭载的视觉系统采集泊位的场景，从中提取出泊位标志物并将其作为视觉跟踪的对象；然后，利用标志物图像和期望图像的几何参数计算出航向偏差角，通过标志物图像计算标志物和无人艇的位置关系并求得虚拟航线，进而得到偏航距离；最后，选取航向偏差角和偏航距离作为控制变量，控制器实时调整无人水面艇航向和航速使其驶向泊位，当标志物图像与期望图像的差值小于设定阈值时即停止自主靠泊任务。实船试验结果表明，在较小风浪条件下靠泊位置误差小于0.7m，航向误差小于12°。     

视觉识别技术在智慧码头的应用

目前,我国智慧码头在很多方面仍未摆脱人工作业,这使得智慧码头在作业效率、作业安全等方面面临巨大挑战.视觉识别技术的发展使得基于视觉识别技术的自动化相关技术得以实现并进步.视觉识别技术可利用计算机、摄像头等设备来模拟人的视觉功能,其作用不只是识别,更重要的是分析处理识别的内容,最终将处理结果应用于实际.随着视觉识别技术的不断进步和完善,视觉识别技术在智慧码头领域将发挥重要作用和独特优势,是港口实现智能化的必要手段.宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司(以下简称"梅山码头")智能化技术团队将视觉识别技术融入码头自动化系统,产生积极效果,为港口智能化发展提供优良模板.本文以提升码头智能化作业水平为目标,探讨视觉识别技术在智慧码头的应用情况.     

装载臂紧急脱离装置(ERS)在油气码头上的应用

介绍国内外港口油气码头装载臂紧急脱离装置(ERS)的技术发展，论述该项技术在港口工程的应用和发展前景。     

从电子海图对数据的要求看纸海图的简化趋势

纸海图历史悠久,伴随着人类漫长的航海历程,纸海图一直在不断地改进,但由于导航技术的限制,从根本上讲, 传统航海是以视觉导航为主,因此纸海图也主要服务于视觉导航,主要表现在:海图上地面特征建筑、标志性地物的表示比较多,陆地内容比较复杂。     

由于货物导致的船损事故分析

由于货物导致的船损事故主要有火灾、船体破损、船舶倾覆、船体腐蚀等，这类事故的共同特点是起因的隐蔽性、损坏的永久性、事故的可预防性等。之所以会产生由于货物导致的船损事故，主要是由于货物的积载、管理不当，以及外界环境，船舶条件的影响和限制，但人的因素为主要原因。     

计算机视觉技术下舰船生活舱空间导识系统设计

由于应用技术的制约,传统的舰船生活舱空间导识系统的应用效果较差,难以满足现今舰船的作业需求,故在计算机视觉技术的支持下,设计新的舰船生活舱空间导识系统。该系统中,硬件单元包含生活舱空间导识系统框架搭建单元、空间信息获取硬件选取单元及其计算机视觉技术硬件选取单元,软件模块包含计算机视觉模型构建模块、空间视觉环境划分模块及其生活舱空间导识模块。通过硬件单元与软件模块设计,实现了舰船生活舱空间导识系统的运行。实验结果表明,与传统系统相比,本文系统的最大舰船生活舱空间寻路效率更高,证明其应用性能更佳。     

航海技术的发展趋势

两千多年以前人类就开始了航海。由于生产力水平限制，长期以来航海仅依赖于人的视觉和听觉等，只能沿海航行。到了15世纪，航海技术有了很大发展，指南针广泛使用。我国明代郑和七次下西洋，1492年意大利人哥伦布发现美洲新大陆；1519年葡萄牙航海家麦哲伦环球航行是当时空前壮举。十九世纪以来，特别是近二十年以来，随着科学技术突飞猛进，航海技术发生了划时代变化，一些梦想变成了现实，主要表现在船舶定位方法、     

基于AIS与机器视觉检测的船桥智能避碰系统

为提高目标识别率，基于自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）与机器视觉检测的船桥智能避碰系统，提出针对大背景中微小船舶目标的检测方法，主要包括图像预处理、图像处理和目标识别。试验结果表明：单纯视觉检测目标识别率可达到98.52%,AIS与机器视觉检测设备共同工作情况下识别率可达到100%。研究成果可为船桥智能避碰系统的设计提供一定参考。     

水运工程的外观设计与施工

任何建筑均由于它特殊的用途及外形，形成它独有的视觉感观及独特的美，美在水运工程特别是码头工程中也有它特殊的意义。因此在码头工程设计施工中如何体现美的效果，应是我们每一位工程技术人员值得重视和探讨的事。在过去码头设计施工中多体现在用途和结构上，随着港口建设的不断发展，如何体现一个港口的特色，     

危险气体扩散过程及其对报警设备使用的影响

视觉信号是船舶必须配备的求救信号，但是对于特种船，使用方法不当，会引发船舶灾难，此文通过对特种船溢货（气）环境的分析，讨论了特种船上视觉信号的使用方法。     

整流电路中产生过电压的原因和保护措施

在修船和工厂维修中，经常碰到整流二极管被击穿的现象，一般认为是由于断开电感负荷时产生的反电势引起的，因此在直流侧加阻容保护；也有人更换耐压更高的二极管来解决，这种做法是不适宜的。首先必须明确指出，断开电感负载时产生反电势的方向是加到二极和正极上，通过二极管放电，是不会击穿二极管的。在阻性负载的整流电路中有时也会发生二极管被击穿的现象，那么是什么原因造成的呢。通过分析可知，这是由于交流侧产生过电压造成的。下面简单分析一下交流侧产生过电压的主要原因和特点。     

互见中船舶不协调行为的产生和预防

船舶在互见中航行避让时，由于对各种条件的认识不同或当时的局面比较复杂，常常使船舶驾驶员产生判断上失误，而导致两船或多船间的不协调行动，严重时产生碰撞。