基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇（USV）进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位（RFTP）策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位（RTTP）策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制（MPC）方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差（RMSE）下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。     

船舶跟踪和管理系统

本文介绍了船舶跟踪和管理系统构成的方案及原理，阐述了系统的主要功能，技术特点，适用范围及研制中需要解决的若干技术问题。     

重点跟踪船舶名单

序号船名船籍港建造年月船舶种类船舶所有人／经营人跟踪原因列入名单时间1高淳机627南京1993杂货船江苏省高淳县淳溪船务有限公司违法逃逸2001－8－12宏发重庆1997客货船重庆市金宏祥船务有限公司重大事故2001－8－13宏扬188南京1986杂货船江苏省宏扬船务有限公司被禁止离港20     

加强集装箱跟踪管理

集装箱的跟踪是港区经营人接收船舶代理人或海上承运人的委托，对其管辖范围内的集装箱进行全面跟踪管理。由于进出港区集装箱数量大、幅射面广和流动性强的特点，集装箱的跟踪管理可以说是一项系统管理工程。     

加强船员跟踪管理

我国海运事业快速发展,需要众多高素质船员,必须加强船员跟踪管理。这是海事管理部门根本的基础管理、重要的战略举措。应面对现状和存在问题,采取系统有效的实际对策,加强船员跟踪管理,促进海运事业发展。     

船用光伏发电系统最大功率跟踪及自动跟踪控制研究

太阳能是一种新型的可再生清洁能源,资源丰富,对环境无任何污染,被越来越多的用在船舶上。搭载光伏发电系统的船舶具有经济性好、噪音低、振动小、安全性好及无污染等优点,已经得到了初步应用。为研究光伏发电系统在船舶上的应用,针对如何提高光伏发电系统输出功率,提高光伏发电系统的发电效率展开研究,重点对最大功率跟踪控制及自动跟踪控制技术的实现进行研究与分析。     

美国持续跟踪无人艇装备模块化可扩展声呐增强跟踪能力

<正>雷声公司研发的水下战用模块化可扩展声呐系统已被选定装备美国反潜持续跟踪无人艇(ACTUV)。2013年3月27日,雷声公司综合防御系统项目经理表示:"雷声公司、科学应用国际公司和美国国防高级研究计划局正在共同努力提升反潜持续跟踪无人艇的能力,并有望过渡成一个海军项目。"     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

WGQ微机光电跟踪气割机

上海电气自动化所研制的 WGQ 微机光电跟踪气割机是使用氧气和乙炔的高效气割设备,其效率非常高,它能完全代替人工。使用时只要用普通绘图纸把被切割的零件按1:1画好放在该机电头下边的工作平台上,     

水产品物流实时跟踪系统设计

针对海洋水产品运输过程中产品控制困难造成大量损失的问题,设计水产品跟踪系统,提高水产品运输效率。系统由跟踪记录部分、综合参数检测部分、数据管理中心部分3个部分组成,利用GPS技术、Zig Bee技术、CDMA技术以及Internet实现对水产品运输整个物流过程实时监控,及时了解水产品的状况,达到保证水产品品质的目的。     

集装箱车辆跟踪和管理

叙述对集装箱车辆跟踪和管理的重要性,介绍实现集装箱车辆跟踪和管理的方法,以及采用3G（GPS、GIS、GSM）高新技术开发而成的集装箱车辆跟踪和管理系统,最后展示应用实例。     

视频跟踪系统模型研究

针对视频跟踪系统在高精度位置控制系统中普遍应用的情况,分析了视频跟踪系统的组成和原理,分析了视频跟踪系统的硬件组成,信号去噪和目标提取算法,研究了视频跟踪系统的数学模型,给出了该模型的使用条件,有利于提高高精度位置控制系统的性能。     

VTS车辆定位跟踪系统

由北京三足通讯技术公司研制的VTS车辆定位跟踪系统,主要用于交通管理,其技术已达到世界领先水平。与GPS(全球定位系统)相比,VTS具有精度高、系统容量火的优点。据悉,任何一辆配有该装置的机动车,只要在主控中心50公里半径范围内,无论是地下通道或茂密丛林,主控中心的电子地图都将准确地显示其位置,系统定位误差在5米以内。可同时管理30万辆下的VTS定位系统,还可对固定用户群,如银行、储     

舰载红外搜索跟踪系统

舰载红外搜索跟踪系统在探测掠海反舰导弹方面，可有效补充雷达之不足，近２０年来发展较快，并将作为新兴设备装到舰船上，阐述了系统产生的背景、与雷达相比的优点及两者的关系，说明了与光电瞄准跟踪系统的不同点。着重介绍了系统的组成及工作方式，主要技术、技术特性及关键性技术的发展情况。     

GPS运动目标跟踪系统

本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础，讨论ＧＰＳ运动目标跟踪系统的一般构成，技术性能，设计原理及其推广应用。     

光电跟踪仪综合测试系统

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。