共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
汽车主动悬挂的预见控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用,所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加了能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器所构成。提高了主动悬挂控制系统的性能。 相似文献
2.
铁道车辆横向主动悬挂试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了铁道车辆1:8比例的半车四自由度横向主动悬挂试验模型,应用LQR控制方法进行了主动悬挂与被动悬挂的试验对比研究,并与仿真计算结果进行比较。研究结果表明,主动悬挂方式能有效衰减振动,尤其是共振点处的振动;主动悬挂与被悬挂相比,车体横移振幅在高频共振点附近平均降低80%左右,在其余频段平均降低约30%;车体侧滚角振幅在高频共振点附近平均降低65%左右,在其余频段平均降低约20%。 相似文献
3.
4.
采用主动控制技术提高铁路车辆横向平稳性 总被引:3,自引:1,他引:3
建立了横向主动悬挂的17个自由度计算模型,将主动控制铁路车辆的横向平稳性问题,归结为一性二次型最优问题(LQ问题)求解。计算分析了铁路车辆在采用主动悬挂后横向平稳性改善的情况。计算结果表明,与被动悬挂相比,主动悬挂使车体横向加速度和轮轨作用力均方根值分别降低60%和20%左右。 相似文献
5.
车辆主动悬挂的μ鲁棒控制设计及其数/模混合仿 … 总被引:1,自引:1,他引:0
用μ方法设计了车辆主动悬挂鲁棒控制规律,并实现μ鲁棒控制的计算机系统进行了数/模昆合仿真。仿真结果表明,μ控制方法满足车辆主动悬挂性能鲁棒性的要求。 相似文献
6.
采用一种基于灵敏度分析的稳健性优化方法,以某铁道车辆转向架悬挂参数为设计变量,针对该车辆的稳定性进行了优化设计,并结合正交试验参数灵敏度分析方法对优化后的悬挂参数进行了灵敏度分析.研究结果表明,稳健性优化设计得到的悬挂参数不仅使该车辆拥有较高的临界速度,且临界速度对各悬挂参数的灵敏度均很低,文中优化后车辆的临界速度达到了505 km/h,当各悬挂参数改变时,临界速度变化不到5%. 相似文献
7.
任海棠 《国防交通工程与技术》2010,8(6):6-9,16
分体悬挂式移动模架造桥机的分体是指主机体系和过孔导梁体系分开,悬挂则是指主机体系的前后支点为悬挂支撑方式。主机主梁通过后吊架的悬挂支撑在已造梁的梁端,吊架横梁有斜撑杆支撑,主机前点通过前吊架支撑在墩顶垫石上,导梁则直接放置在墩顶。介绍了各部件的结构、功能、安装与施工工序和支撑、扭矩控制、脱模、过孔、首末孔施工等关键技术。分体悬挂式移动模架造桥机能够很好的满足原位高效、高质量造梁的需要;结构简单明确,受力性能好,不用在墩身提前预留施工,整机重心低,稳定可靠。 相似文献
8.
采用MATLAB语言编程,对被动式和主动式汽车悬挂系统的动态特性进行了仿真,并在此基础上提出了一个建立智能型仿真系统的方案,该系统将集悬挂系统参数设计、动态特性仿真与设计科于一身,并具有自我完善功能。 相似文献
9.
高速列车整备车体谐振分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对高速列车车体与设备和悬挂之间的谐振问题,利用ANSYS对某高速列车整备车体及其车下吊挂设备进行仿真分析,结合该车体在线路试验中测得的悬挂系统的振动加速度,以此来识别车体和悬挂系统的模态参数,进而判断车体和车下设备及悬挂之间是否有谐振产生.针对该车车体仿真计算结果,为了提高车体整备状态一阶垂弯频率,质量较大的车下设备... 相似文献
10.
利用matlab/simulink软件,用框图和子系统封装的方法建立铁道车辆线性动力学模型.在路面激励作用下,经过仿真测得车体及转向架在正常运行和悬挂故障时不同的振动加速度响应,重点分析了在垂向一、二系悬挂故障时,检测信号在时域和频域上各自具有的故障统计特性,同时考查了不同位置悬挂故障叠加、轨道随机不平顺和车辆运行速度对数字特征的影响,并提出以振动加速度统计特性来判别悬挂故障的方法. 相似文献