基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

基于T-S模糊模型的船舶柴油机动态辨识

考虑到船舶柴油机模型的非线性和负载的不确定性, 用T-S (Takagi-Sugeno) 模糊辨识方法建立了船舶柴油机的动态模型。采用模糊聚类简化了T-S模糊规则数的确定和前提中隶属度函数参数的生成, 用加权最小二乘算法得出辨识结论中的线性参数。对船舶柴油机在稳态运行工况下作小偏差工况扰动实验, 得到在油门尺度和负载变化下柴油机转速、涡轮增压器转速等输出数据, 利用该数据建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型。仿真结果表明, 利用该算法能有效地辨识出柴油机转速、涡轮增压器转速、增压压力、空冷器压力等输出在小工况扰动下的变化模型。     

基于动态网格模型的航线自动生成算法

为了充分利用电子海图信息, 进行航线设计, 提出了基于动态网格模型的航线自动生成算法。采用一个判断网格模型中方格可航性的快速算法, 对方格的可航性进行分类; 给出了一个有效地使用8个字节表示邻接方格8个方向的编码方法, 使邻接方格的连通性与字节的逻辑操作相对应; 提出了网格路径权序列均匀度概念, 给出了距离等长路径的优选方法, 分析了路径与所对应的实际航路长度的差异; 基于二分查找法, 求出航线上所有转向点的路径方格序列。研究结果表明: 基于动态网格模型所生成的航线可避开危险的障碍物, 是合理、安全的。     

内河船舶主机动态油耗模型的研究与建立

针对内河某宽浅型船舶进行研究,结合实船设计参数和船模试验数据,建立了船舶动态油耗模型,对船舶的航速和油耗进行了定量的计算与预测．为船舶经济航速的确定提供了数据基础。     

基于运动学的船舶过闸时间模型

通过对船舶过闸时间的解析,得到船舶过闸时间计算的关键在于弹性时间的计算,并利用京杭运河苏北段某梯级船闸的过闸数据,结合船舶长度和吨位的关系及交通流理论中的Greenshields模型,提出了船舶过闸时间的运动学计算方法,该方法较好地表达和计算了混合船型船舶的过闸时间,具有普适性,也可用于预测或估计船闸的可能通过能力及优化船舶调度.     

基于模糊数学船舶防台预报模型

本文以船舶防台预报为研究对象,采用灰色关联度分析、正权递归集成法、模糊贴近度方法,构建船舶防台预报集成模型,并使用Matlab工具求解.采集了中央站、香港站、日本站三个站点的数据进行实例研究.结果表明,本文建立的船舶防台预报集成模型得到的结果具有明显的优势,对船舶防台决策具有一定的参考价值.     

基于人工神经网络的船舶操纵控制系统模型研究

针对在船舶操纵控制系统中，船舶模型参数会随着外界条件(如航速、吃水、风等)的改变而变化的情况，提出了如何用神经网络模型使船舶在这些不断变化的外界条件下保持良好的状态，描述了前向网络原理与反向传播学习算法(BP)的步骤．     

基于船舶流的交通时间阻抗模型

为确定航道的交通阻抗,研究了船舶交通流的基本特性,分析了无船闸航道基本段与船闸的通航特点,建立了基于船舶交通流理论的交通时间阻抗计算模型,以客观的描述船舶交通出行时在不同交通流状态下的运行效益.算例计算分析表明,模型是可行、可靠的,能够根据船舶运行的基本实测数据确定任意路径的时间交通阻抗.     

基于AIS信息的船舶避碰自动决策研究

介绍AIS运行机理,分析AIS信息组成特点,提出基于AIS信息进行避碰行动自动决策的观点,并分别阐述了自动决策各模块功能及其可行性.AIS信息包含几乎所有避碰必要信息,利用该信息进行避碰决策,具有很高可信度和广阔应用前景.     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理）,研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°,?72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°,31°）、（79°,90°] 的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

基于三维虚拟现实技术的船舶动态监控系统

随着计算机技术的发展,特别是VRML（虚拟现实建模语言）的发展,为实现三维船舶监控系统的建立提供了有力的工具。首先阐述虚拟现实相关理论,基于VRML/X3D技术实现了基于Web浏览器的三维场景显示,并实现了监控系统的部分功能。     

基于小波神经网络的船舶动力装置模型的建立

以CODAD主推进系统为例.建立了在Matlab7.O/Simulink6.O环境下的仿真模型.采用分布式参数建模的方法.根据参数间的相关性,建立分离的参数预测模型,然后把所有的参数模型联合起来,得到完整的主推进装置模型.采集了实船航行数据,经过小波去噪后作为模型辨识的试验数据.利用小波神经网络对主推进装置仿真模型中的主机转速进行了预测.仿真结果表明.采用小波神经网络进行模型辨识,可获得较好的效果.     

基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真

迄今为止，元人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决．解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则，叉符合海员通常做法，且能为航海人员和专家所接受的知识库．文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”，并提出相关算法，对该模型进行编程仿真．分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性．     

多模式交通网络路径动态调整模型

既有路径调整模型的研究载体是单模式网络,不能够刻画现实中多模式网络上 出行者的路径调整行为.为此,本文提出采用比例延拓与绝对延拓两种方法来描述多模式 网络中用户对不同出行方式的费用感知特性,并据此建立了多模式网络条件下的用户路 径动态调整模型（Multi-modal Route-Swapping Dynamics, 简称 MRSD）.研究发现：（1） MRSD 能避免过度调整行为,并能维持解集不变性;（2）MRSD 的稳定路径流模式与多模 式网络用户均衡等价,且在其稳定状态,模式内部所有被使用的路径具有相同且最小的 实际费用,模式之间所有被使用的路径之间存在（符合比例延拓或绝对延拓的）费用感知 壁垒;（3）MRSD 的所有解有界且收敛于多模式网络用户均衡.     

基于ArcGIS Server的AIS动态船舶管理系统的开发

本文基于ArcGIS Server构建了B/S架构的AIS动态船舶管理系统,实现了对AIS船舶对象的实时显示、查询、跟踪、统计、回放等功能,提高了海事现场管理和水上安全监督管理能力。     

基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型

在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目标船舷角、会遇两船的航速比以及各影响因素的权值等作为评判船舶碰撞危险度的参数,模糊量化各因素对碰撞危险度的影响,从而比较合理准确地确定船舶间的碰撞危险度.     

基于PMT的军舰船舶核心文化模型设计

为了提高国家安全和军事船舶的安全管理水平,本文采用文献资料法和归纳总结法进行系统分析,提出并界定了军舰核心文化的要素:政治,管理,技术,执行力和战斗力,设计出军舰核心文化PMT(政治-管理-技术)模型,并最终得出结论:加强军舰核心文化塑造,能够增强军舰的最终战斗力.该模型的设计对于我国的军舰船舶管理和士官生培养具有积极...     

基于船舶漂移的桥梁水域界定模型的研究

桥梁水域的界定对桥区的通航安全和桥梁自身安全有着重要意义,本文通过对风流影响下船舶在桥梁水域的漂移量计算,得出限制航宽下桥梁水域的取值范围,为桥梁水域的界定和船舶在桥梁水域的通航安全提供参考依据。     

一个基于动态模型的计划决策支持系统

将ＤＳＳ的理论和方法应用到铁路编组站调车作业系统中，构造一个用于决策的动态仿真模型，并根据调车作业中调车规则加以总结整理，抽取可用于作业计划制定和执行过程的决策规则，建立起具有数据库、规则库、模型库的作业计划决策支持系统，为瞌各的决策问题，提供了有效帮助。     

基于云模型的船舶溢油风险综合评价研究

采用云模型和德尔菲法为每个评价指标赋权重云,利用正态云对评价标准进行云转换得到评价等级云模型,应用正态云拟合运算规则得到综合评价结果云.通过实例分析,表明该评价模型能更好方便而准确地解决船舶溢油风险综合评价过程中的模糊性和随机性量化问题.