GPS微弱信号捕获跟踪算法

在GPS微弱信号捕获算法设计中,为提高捕获灵敏度,采用相干积分与非相干积分结合的方式消除数据码长度对相干积分增益的影响,采用差分相干积分减小非相干积分中的平方衰耗。为了提高信号捕获速度和精度,利用FFT工具进行伪码与载波频率捕获,采用延迟锁定环(DLL)与锁相环(PLL)实现GPS微弱信号的跟踪。最后对GPS微弱信号的捕获跟踪算法进行仿真实现。应用结果表明:通过仿真技术能有效地复现出捕获和跟踪载噪比为25dB.Hz-1的GPS微弱信号,差分相干积分捕获灵敏度比相干-非相干积分高0.8dB,频率捕获误差小于1.25Hz,码捕获误差小于0.1码元。     

基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制

为实现实际动态交通环境下智能汽车的变道控制, 提出了基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制策略; 针对实际交通环境下目标车道车速和加速度的动态变化, 提出了智能汽车变道动态轨迹规划算法, 获得了能够避免智能汽车发生碰撞的变道轨迹的动态最大纵向长度; 设计了兼顾变道效率和乘员舒适性的优化目标函数, 优化获得了在变道轨迹最大纵向长度范围内的实时动态最优变道轨迹; 利用轨迹预瞄前馈和状态反馈相结合的类人转向控制方式, 实现了智能汽车变道动态轨迹跟踪和乘员舒适性的最优控制, 并利用硬件在环试验台验证了所提控制策略的正确性。研究结果表明: 定速工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差、航向角误差和最大侧向加速度分别为1.4%、4.8%和0.59 m·s-2; 定加速度工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差、航向角误差和最大侧向加速度分别为1.1%、4.6%和0.48 m·s-2; 变加速度激烈工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差和最大侧向加速度分别为1.7%和0.80 m·s-2, 航向角超调后能迅速重新跟踪动态轨迹航向角; 所提控制策略可以很好地跟踪控制实际交通环境下目标车道汽车在定车速、定加速度和变加速度工况下的智能汽车动态变道轨迹, 从而能实现智能汽车最优变道, 可确保变道过程中不与目标车道汽车发生碰撞, 并兼顾变道效率和乘员舒适性。      

GPS软件接收机高精度定位和测速的研究与实现

:在GPS软件接收机架构下,基于MATLAB软件平台.分析了捕获和跟踪方法.提出了一种仅利用采样数据计算伪距,并实现较高定位精度的方法.不直接测量某个历元的多普勒频移.而是测量在某一时间间隔内的多普勒频移之间的多普勒计数,实现高精度的测速.利用实际采集的GPS中频信号,通过仿真实验,实现了高精度定位和测速功能.实验结果表明,利用实际采集得到的GPS中频数据,在EGPS软件接收机架构下,完成GPS全部基带信号处理以及定位和测速等,完整实现了一个接收机的功能.     

利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法

卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力.     

相位平滑伪距差分技术在北斗定位中的应用探讨

为提高北斗卫星导航系统的定位精度和稳定性,研究载波相位平滑伪距差分定位技术。推导伪距差分和载波相位平滑伪距的Hatch公式,利用实测的北斗数据进行单频和双频载波相位平滑伪距,将平滑后的伪距用于差分定位,并对实测数据进行算法验证。结果表明:经过载波相位平滑后的北斗码伪距定位精度和稳定性,较未平滑的数据可得到明显改善;北斗卫星导航系统的相位平滑伪距差分技术定位精度可达到其在GPS应用中的同等效果,无明显差距。     

RTK演算方法和厘米级卫星导航接收机

论述C/A码民用厘米级全球卫星导航接收机RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题,提出利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合,互相支持,以便使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实,提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性和定位精度。     

GPS整周模糊度的求解方法

提出一种在用户ＧＰＳ接收机与ＧＳＰ接收站伪距和载波相位差分的情况下,用户接收机在动态定位中整周模工的求解法,伪真结果表明,该方法能有效地确定用户接收机的整周模糊度。     

机动目标跟踪的一种新的方差自适应滤波算法

针对"当前"统计模型自适应滤波算法跟踪非机动或弱机动目标时存在跟踪精度不高以及受目标机动加速度极限值先验设置的制约等问题,提出了一种方差自适应滤波算法,该方法利用新息与加速度变化量之间的关系,实现了加速度方差的实时估计和自适应调整,能更好地适应目标非机动和强机动的各种情况,避免了"当前"统计模型在目标非机动或弱机动时加速度方差过大而带来的跟踪精度不高的问题;同时也避免了对目标加速度的极限值设定.理论分析和仿真结果表明,相对于"当前"统计模型,无论是跟踪常速运动目标还是跟踪强机动目标,本算法都具有较高的跟踪精度.仿真结果验证了算法的有效性.     

频率跳变系统码跟踪电路研究

对无线数据传输设备中使用的频率跳变扩频系统的码跟踪电路作了研究,首先提出了宽带信号的最佳跟踪问题,然后给出了频率跳变扩频系统的全时间前、后非相干码跟踪电路.分析了码跟踪电路的输入和输出关系及延迟锁定鉴别器输出端功率密度、鉴别特性曲线、码跟踪抖动等主要性能参数.     

基于Kalman滤波的无源动态定位算法的研究

目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机，此款接收机可以工作在无源定位的情况下．由于“北斗”定位卫星数量极其有限，接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差．文中针对这一问题进行讨论，采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程，并且提出一种新的量测方程，然后将构建的Kalman滤波方程组运用于接收机的动态定位中，仿真结果表明，这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能．     

起止自动机与条码码制的综合判定

定义了起止自动机，给出了其构造算法；并给出了使用起止自动机进行条码码制综合判定的ＣＤ算法。该算法是多码制环境下实现快速码制判定的一个较为快捷的算法。     

低信噪比条件下GPS信号捕获方法研究

为了有效地对低信噪比GPS C／A信号进行捕获,必须在捕获阶段克服比特跳变的影响,以充分利用上GPS信号的扩频增益。针对以上问题,对已有的PMF—FFT捕获算法进行了改进,并提出对低信噪比GPS C／A码信号进行捕获的方案。仿真分析证明,这种改进方案可以明显提高低信噪比C／A码GPS信号捕获概率,并在一定条件下可以提供比特跳变信息。     

C程序代码优化的探讨

不同的层面的程序代码,可以有不同的模块组合方式,把各个模块平均运行次数与模块平均运行时间的卷积做得尽量小是优化的目标,这在数学上是一项复杂的工作。本文通过减少上下文依赖关系,分析静态变量、数据的组织和消除除法等方面探讨了代码的优化。     

新型汽车防盗系统的设计

设计了一种基于单片机控制的汽车防盗系统,其遥控器与车上的防盗电路均由单片机控制,单片机还可利用车上的某些电路随机产生防盗密码,并可对重点检测电路实行监控。     

基于EWB的阶梯波发生器的电路设计

阐述了D/A式阶梯波发生器的仿真设计原理,给出了阶梯波发生器仿真模型电路的构造方法。并采用EWB进行了系统仿真,仿真结果表明该方法合理、可行。通过实践证明EWB软件是设计电子电路的有效工具。     

城市信号交叉口交通运行评价参数视频检测

针对交叉口排队长度和延误等交通运行评价参数很难直接被检测到的问 题,本文提出了一种基于视频处理的交叉口运行评价参数的综合检测方法.该方法首先 将选择性背景更新机制引入块级背景差分,并结合块级帧间差分实现快速的排队车辆 检测.然后,利用虚拟平行线定位每车道排队车辆首尾端,并结合排队首尾车的跟踪与停 车线处虚拟线圈的计数来检测排队车辆数,进而获得延误、停车次数等其它交通运行评 价参数.实际测试结果表明,该方法能有效实现多参数的同时检测,并且能有效提高检测 的准确率.与实际值比较,参数检测值平均误差小于5%,能较好地满足交叉口运行性能 评价需要.     

基于变换函数的船体曲面参数化修改技术研究

为实现基于CFD的船型自动优化,需要一种参数化的船体型线生成方法.文中改进了一种基于变换函数的船型参数化方法,以使变换船型更丰富、合理,该方法可以通过改变几个参数即可实现船体型线的自动生成.研究表明,只要选择合适的变换函数,参数的取值范围合理,则可以保证变化后的船型仍然满足光顺性等特征.以1 300 TEU集装箱船和戴维泰勒水池DTMB5415标模为例,阐述了基于变换函数的船体型线变换过程,结果表明,基于变换函数的船型变换方法可以应用于船型精细优化中.     

INTERLAYER MATERIALS DESIGN OF HPSN/K-500 JOINT

IntroductionBecause of the differences of crystal chemistryproperties,physical properties and surface con-ditions between ceramic and metal,the metallur-gical compatibility is very poor.It is essential tochoose suitable interlayer materials to achievethe high strengh ceramic/ metal joint.Interlayermaterials must be suitable to the propertieswhich( 1 ) would obviously reduce residual stress injoint,which may occur during cooling period be-cause of the differnet thermal expansion coeffi-cient be…     

基于单片机的数控直流电流源设计与实现

针对目前数控电源存在的输出精度不高、工作状态不稳定的缺点,设计以单片机ATS89S8252为核心部件,由键盘、显示、DC/DC变换、A/D及D/A转换、I/V转换等模块组成的恒流源。采用双反馈调节系统及PWM集成芯片,自动调节单片机,实时地将预设值和检测值进行比较并调整,提高输出精度。仿真结果表明:采用此方法具有较高的控制精度。     

AN EFFICIENT BTC IMAGE COMPRESSION ALGORITHM

IntroductionBlock truncation coding( BTC) [1] is a simple andfast lossy image coding technique,which has theadvantage of being easy to implement comparedto transform coding and vector quantization[2 ] .Its simplicity,performance and channel error re-sisting capability make it attractive in the real-time image transmission.BTC is a one- bit adap-tive moment- preserving quantizer that preservescertain statistical moments of small blocks of theinput image in the quantized output.The origi-nal …