永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中,霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行,因此如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验,提出了简便易行的霍尔位置传感器安装方法。     

单片机在无位置传感器无刷直流电机开环起动中的应用

基于AT89C2051芯片,针对具有梯形反电势波形的无位置传感器BLDCM的开环起动控制,文章提出了一种软件实现方法,它能有效克服通常的无位置传感器的无刷直流电动机,在起动和低速运行时,由于反电势过小而带来的运行困难。并通过实验验证了这种方法的可行性。     

基于铜排的新型短路保护用大电流传感器的分析与设计

由于含有铁芯,现有保护装置上铜排用大电流传感器传感器笨重,繁杂并且占用较大体积。这对珍贵的船用空间十分不利。考虑到大电流时铜排周边能对传感器形成大干扰的可能性较小的缘故,提出用固定在铜排特殊位置上的单一芯片替代一整圈铁芯的电流测量方案。本文从霍尔传感器的基本原理出发,用有限元软件分析从实际角度考虑了霍尔芯片的摆放位置,并用试验验证了仿真的准确性。在此基础上,分析了干扰源对其产生的各种影响。最后得出结论:可以仅使用放置在特定位置上的霍尔芯片的方法测量特定铜排上的大电流,这样节省了大量体积。     

六相永磁无刷直流电动机的仿真研究

根据六相永磁无刷直流电动机的数学模型,利用仿真软件PSIM建立了六相永磁无刷直流电动机的通用仿真模型.并以一套20kW、6相永磁无刷直流电动机系统为对象进行了仿真研究.通过仿真实验验证了模型的正确性.     

基于xc866的无位置传感器无刷直流电机的控制系统设计

介绍了一种基于Xc866单片机的无刷直流电动机无传感器控制方法。采用了一种通过对三相端电压进行简单的滤波、比较后直接获得转子位置信号的检测方法,无须专门的位置检测电路或者多级模拟滤波器。实验证明,这种方法检测精度高,抗干扰能力强,硬件检测电路简单,实现容易。     

外转子永磁无刷直流电动机的结构设计

随着高性能钕铁硼永磁材料的问世，大功率半导体元器件的发展，以及电机控制技术的进步，近来永磁无刷直流电动机发展迅速，尤其是近两年用作电动车辆直接驱动的外转子永磁无刷直流电动机正在开发研制，本文结合实例，简述了外转子永磁无刷直流电动机的结构设计。     

闭锁机构——用霍尔传感器在电磁铁上进行定位控制

通过一个闭锁机构的例子,Magnet-Schultz介绍了一种简单、无接触的位置检测方法。在加长的电枢管里集成了一个霍尔传感器,用来感应端位置的到达。传感器外壳的尺寸经过优化,在更换或更改电磁线圈时,无需拆卸传感器。     

基于IRMCF343的无位置传感器BLDCM控制系统研究

针对频率自控式无刷直流电动机的转子检测和换相控制问题,提出一种基于IRMCF343的无位置传感器无刷直流电机控制系统．IRMCF343采用纯硬件电路执行无刷直流电机的转子磁场定向控制算法,该系统同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略．本系统经过研究和开发后,在电机上进行测试,试验结果得到相电流、实时参考速度和反馈速度波形．试验结果证明,该系统电流响应快,电流波形较接近矩形,且反馈速度能达到设定值,故具有良好的动静态特性以及高度灵活的可配置性能．     

基于DSP的无刷直流电动机矢量控制系统

根据系统控制对象的特点,从模块化及数字化的角度出发,选取以LF2407A为控制芯片,设计了一种基于DSP的正弦波无刷直流电动机矢量控制方案．按照模块化的思想,将系统控制中的矢量运算通过DSP实现算法控制,最终完成以数字信号处理器为核心的正弦波无刷直流电动机矢量控制系统．实验结果表明这种控制系统满足了正弦波无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求．     

船用六相无刷直流电动机驱动系统的仿真分析

本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机,由两套三相对称的绕组组成,其中A2相滞后A1相30°电角度,B2相滞后B1相30°电角度,C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理,建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型,并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。     

无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制

本文提出了一种将直接转矩控制应用于无刷直流电机的无位置传感器控制方法。需观测无刷直流电机的直流母线电压及定子侧的三相电流,从而估算出电机的磁链、转矩以及位置角,再根据转矩、d-q坐标系上的电流分量以及转子位置信息来选择相应的电压空间矢量,以实现对无刷直流电机的控制。仿真和实验结果表明本文提出的控制方法有效可行。     

一种基于RBF神经网络无位置传感器控制

利用人工神经网络在处理非线性、不确定问题上的优势,提出一种基于FRA优化的RBF神经网络实现无刷直流电机的无位置传感器控制,通过对电机相电压和相电流的映射,估算出准确的电机换相信号。实验结果验证了本文方法的有效性。     

DSP在电机控制系统中的应用

本文以无刷直流电机和TMS320LF2407为例,介绍了DSP在电机控制系统中的应用,给出了基于DSP的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。     

多相大功率永磁无刷直流电机控制器的研究

本文提出了一种采用晶闸管元件构成的多相大功率永磁无刷直流电动机控制器的新方案.着重分析了这种新型控制器的工作原理和可靠换流过程,介绍了多单元驱动器同步控制方法,提供了基于80C196KC单片机为核心的控制单元的结构图,论文最后给出了样机的试验结果.     

基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计电气与自动化电气与自动化

无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点,采用传统控制系统的控制算法有局限性,往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求,设计了一种无刷直流电机的控制系统方案,基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM）,采用提前换向控制算法,满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求,简化了逻辑处理流程,实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证,电机系统效率高达92%,稳定性好、控制灵活,该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。     

基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

永磁直线无刷直流电机推力波动仿真分析及削弱方法

与解析计算的方法相比,基于有限元法的电磁场数值计算在分析电机性能方面的精度更高。据此,本文引入运动电机的时步有限元法,采用APDL程序设计语言,以ANSYS有限元仿真软件为平台,通过建立不同的物理模型,将对直线电机推力波动影响最为显著的齿槽力和边端力分离开来,分别对其进行仿真分析,并根据仿真结果对改型电机的推力波动进行了优化。