重型载货车辆行车制动性能加载检测的研究

本文简述了重型载货车辆行车制动性能加载检测研究过程。针对我国使用现行台试制动性能检测设备进行重型载货车辆行车制动性能检测时,车辆满载状态制动性能检测操作性差的缺陷,参照德国用张紧带拉压法和台架举升法加载检测的经验,进行了方案设计与样机制造:最终使用样机进行试验并对试验数据进行了分析,研究了我国实行重型载货车辆行车制动性能加载检测的可行性,提出现阶段拟采用的加载检测方法——部分加载法,即单独采用台架举升法举升一定高度进行检测,并探讨未来如何检测满载制动性能。     

多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题,提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略,分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾,提出了一种基于PID 控制的ABS控制策略,主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证,制动冲击度在建压阶段下降了 20.66%,在电机退出阶段下降了 92.59%,驾驶感觉得到明显改善。而 ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验,表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收,效果显著。     

发动机悬置支架多轴加载道路模拟试验方法研究

由于室内台架试验道路模拟试验能够有效缩短产品开发周期,降低研发费用,逐渐成为了各主机厂进行产品开发验证的主要手段之一。本文以某重型车发动机悬置支架为对象,首次搭建发动机悬置支架多轴加载试验台架,通过开展载荷谱采集、数据处理、模拟迭代、损伤分析等方法研究,再现发动机悬置支架在车辆行驶过程中的振动状态,且台架迭代精度较高,试验重复性好,能够快速高效的完成发动机悬置支架的可靠耐久性试验验证。     

多轴汽车台试性能检测分析

在汽车检测站,经常需要对多轴汽车进行车速表示值误差检测、制动性能检测和动力性能检测。由于多轴车与两轴车的结构不同,双联驱动桥与单驱动桥的结构特点也不同,为进行多轴车的检测,有些检测站的滚筒式检测设备全部配有辅助自由滚筒,而且在滚筒式制动检验台的前后均安装辅助自由滚筒;有些检测站则全部滚筒式检测设备都没有辅助自由滚筒;有些检测站则仅在底     

多轴车辆操纵稳定性研究

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.     

驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响

制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。     

多轴汽车制动性能检测可行方法的探讨

近年来,我国道路货物运输车辆朝着重型化、多轴化方向迅速发展,中、长距离公路货物运输主要依靠重型货车。现时公路干线上重大交通事故大多与重型货车有关,而重型货车都是多轴汽车(以下简称"多轴车"),其后轴多是双驱动桥结构,重型汽车列车的半挂车也是多轴车。多     

车辆制动性能检测初探

车辆制动性能检测现状目前车辆制动性能检测的方法大致可以分为以下两种：①通过滚筒反力式制动检验台或平板式车辆制动试验台检测。台式法检测制动性能不受外界条件的限制,重复性好,能定量测得各轮的制动全过程,有利于分析前、     

特种车辆多轴转向机构设计及参数优化

根据阿克曼转向基本原理,特种车辆挂车多轴转向时,要求所有转向车轮做纯滚动、无滑动,但在实际中,所有车轮不可能完全符合理论上的要求,只能通过一定的机械传动机构来保证车轮转向特性尽量贴近理想曲线。论文根据设计要求,匹配设计多轴汽车转向系统参数,利用CATIA建模软件建立结构模型,再通过多体动力学仿真软件ADAMS建立多轴转向机构运动模型,将机构联接点坐标参数化处理,将各车轮理论转角和实际转角差的绝对值设定为目标函数,并对其进行优化,解决实际的工程设计问题。     

多轴汽车制动性能检测方法及可行性研究分析

正本文中提出的多轴汽车制动性能检测方法及标准,在GB7258-2012、GB21861-2014和已修改报批的GB18565征求采纳了玉溪市第三汽车综合性能检测站于2006年率先提出并经云南省交通厅运管局车管处同意实施的多轴汽车制动性能检测方法及标准,在这之前,国内还没有统一规范的检测方法及标准。2012年以前,所有与汽车综合性能检测及安全技术检验有关的国家或行业检测标准规范和技术资料中均没有明文规定和论述的记载。本文根据汽车及检测设备构造、原理和运行技术理论,并结合实际检测工作中的     

多轴车辆轮荷计算方法研究

针对以往多轴车辆设计中只计算轴荷的情况,提出了计算多轴车辆轮荷的计算方法。通过分析多轴车辆空间受力情况并作适当假设,建立了多轴车辆轮荷计算模型,利用二维变形协调方程推导了轮荷计算公式。将由该公式计算的某多轴车辆轮荷与实际称重结果进行了对比,结果表明,所建立的轮荷计算公式能够较好地反映每个车轮实际的承载情况,可用于多轴车辆的整车设计、校核和优化。     

多功能汽车制动检测台研制成功

交通部重点科研项目《多功能汽车制动性能检测台及检定设备的研制》．2004年9月24日～25日在成都弥荣科技发展有限公司、弥荣(成都)实业有限公司试验车间内通过了由交通部主管部门组织的15位专家的鉴定获得了好评。     

车辆制动距离差异的试验分析

随着汽车研发技术的不断提升,汽车的各类性能指标已经达到一定水平,各性能指标无论多么完美,都需要制动性能为人员、财产安全提供保障。主要针对制动性能指标中制动距离参数,通过与网络数据进行对比,制定测试方法,深入分析制动踏板力大小、踩踏时间对制动距离产生差异的原因,为车辆制动系统开发提供帮助。     

多轴转向车辆动态转向控制策略研究

为了提高多轴转向车辆的转向安全性和操纵稳定性,对基于零侧偏角比例控制策略的多轴转向车辆的普适动力学模型进行了推导,并利用ADAMS/View和Easy5软件建立了三轴转向车辆的机电液一体化联合仿真模型.仿真分析了不同工况下,各轴转向油缸受力的变化规律、车轮转角的变化规律、质心侧向加速度和横摆角速度的变化规律等.最后,针对质心零侧偏角比例控制的缺点,提出了一种系数改进法,该方法对提高多轴转向车辆高速的灵活性和稳定性具有重要的意义.     

商用车辆辅助制动系统的试验研究及分析

描述了商用车辅助制动系统的种类、作用,结合国内外辅助制动系统标准的现状,通过时试验方法及试验结果分析,得出了不同的制动方法对商用车制动过程的影响.     

多轴汽车驻车制动性能分析方法

以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析.在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法,即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度:外,提出了极限坡度利用率的概念,作为对驻车制动性能分析指标的补充.实例分析结果表明,该方法简单、实用,能对多轴汽车驻车制动性能进行有效分析.     

钢—UHPC组合桥面移动车辆加载试验研究

随着公路交通运输的发展,车辆荷载不断提高,导致钢桥面板疲劳问题日益突出,尤其是对桥面系安全使用危害很大的顶板疲劳开裂问题.采用超高性能混凝土(UHPC)形成钢—UHPC组合桥面,因有望解决该类疲劳问题而成为近年来的研究热点.以武汉军山大桥改造工程为背景,利用工程现场的运输卡车,开展了钢—UHPC组合桥面移动车辆加载试验...     

沥青混合料重复加载三轴永久变形试验研究

采用SPT沥青混合料简单性能试验仪进行了重复加载三轴永久变形试验,选取了4种级配的沥青混合料(两种用SGC设计,两种用马歇尔设计)室内成型试件,以及车辙部位和无车辙部位的路面芯样,并进行了动稳定度对比试验。得出如下结论:沥青混合料的三轴重复加载永久变形量受混合料的级配、油石比、粉胶比、空隙率等因素的综合作用影响,不能简单以级配的粗细或者混合料的设计方法去评价混合料的三轴重复加载永久变形量。现场芯样的三轴重复蠕变试验与现场的车辙情况完全吻合。建议采用εp@5000作为重复加载永久变形的一个评判指标。     

平板制动台检测过程重复性分析

在机动车检测领域中,制动检测最为重要。而在制动检测中,主要在用的有滚筒式制动台和平板式制动台两种检验方法。其中绝大多数使用滚筒式制动台。平板式台在检测小车方面有检测速度快,模拟路面状况好等优点,但是,由于重复性较差,所以使用者寥寥。通过对平板制动台的检测过程和结构进行分析,我认为影响平板制动台重复性的因素主要有:一是检测过程中纵向附着力、滑移率、重心变化等因素对检测过程的影响。二是现有制动台板和力传感器之间的连接有些许松动,造成对传感器的瞬间的冲击产生脉冲。三是信号采集过程中,噪声毛刺对峰值的影响。     

多功能汽车制动性能检测台研制成功

交通部重点科研项目《多功能汽车制动性能检测台及检定设备的研制》，于2004年9月24日～25日在成都通过了由交通部主管部门组织的专家鉴定，获得了好评。