基于3D相机的轨道扣件部件丢失与松动智能检测

轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机视觉形成自动化的检测设备逐渐成为发展趋势,其中基于三角测量原理的线结构光技术因其成本低、精度高、速度快等优点得到广泛应用,且适合轨道检测场景。该技术核心设备为可以采集并分析线结构光进行三维重建的3D相机,基于成像原理设计可搭载于轨道检测车的扣件检测系统并进行现场试验,经过数据分析和处理可以分别得到高质量的图像数据和三维模型。针对图像数据利用目标检测的方法,构建数据集,搭载YOLO(You Only Look Once)v5深度学习模型,实现挡肩及扣件部件的快速识别,进行部件丢失检测;针对三维模型利用轨道扣件相对位置固定的特点,根据阈值筛选扣件数据并进一步得到弹条及螺栓等部件的坐标信息,通过边缘提取、平面拟合等方法计算位移量,进行部件松动检测。研究结果表明,检测系统可以采集高质量的扣件数据,扣件部件识别平均精准度达到99.0%,速度满足现场实时检测的要求,同时对于弹条和螺...     

时速160 km城市快轨有挡肩扣件研究

为满足城市快轨交通高平顺性、高稳定性、少养护量的要求,在吸收高铁及城际铁路轨道先进技术的基础上,开展城市快轨有挡肩扣件的设计研究:(1)采用有挡肩、螺栓的结构,优化了扣件的受力状态,进而提高轨道强度和稳定性,可有效解决以往地铁扣件存在的病害,大大降低养护维修工作量;(2)扣压件采用国铁Ⅱ型弹条和新型小阻力弹条,可实现不同的扣件纵向阻力,满足地下线、高架桥等不同工况的使用要求;(3)通过优化扣件结构和主要部件的尺寸,有效降低了扣件的造价。理论计算和试验结果表明,该有挡肩扣件性能满足时速160 km城市快轨的运营要求,达到了预期效果。     

CRTSⅠ型板式无砟轨道在曲线地段的扣件调高调距分析

CRTSⅠ型板式无砟轨道在曲线地段铺设,由于扣件正矢、超高等因素的影响,轨道板上的扣件会丧失一部分调高调距能力。以宁安铁路为例对此进行了计算分析,经分析轨道板在小半径曲线地段扣件调高调距能力丧失较多,对线路今后的运营维修不利,因此建议CRTSⅠ型板式无砟轨道尽量铺设在曲线半径较大的地段。     

高速铁路无砟轨道扣件弹条疲劳损伤统计分析

线路运营过程中,在扣件螺栓预紧力、弹条材料强度和轨道不平顺等随机性因素影响下,扣件弹条折断存在一定随机性.对扣件弹条折断的随机性进行研究,掌握扣件弹条疲劳损伤的概率分布特征,对工务部门制定扣件弹条的更换维修计划十分重要.为此,以高速铁路单元双块式无砟轨道为例,建立车辆-轨道耦合系统动力学模型,计算100块单元式道床板板...     

地铁隧道无砟轨道上拱整治技术措施

地铁隧道结构隆起造成无砟轨道轨道几何尺寸异常,超出轨道扣件设计调整量。通过调整线路设计坡度、设计大调高特殊扣件、调整轨道轨面标高等措施,解决地铁运营线路因隧道隆起造成无砟轨道上拱后几何尺寸超限问题,提出一套完善、切实可行的地铁隧道隆起、无砟轨道上拱整治技术和方法,以完善地铁线路轨道养护维修技术。     

轨检车在地铁轨道设备养修中的运用

地铁轨道设备检查一直采用人工静态检查,由于受人员、设备、现场条件的影响,病害难以发现,形成安全隐患,不能根据轨道设备变化规律,科学制定设备维修周期,维修资源浪费。重点介绍运用轨检车对地铁轨道设备进行动态检查,提高检测质量,找出轨道设备病害,利用动态检测资料指导地铁工务部门科学养修轨道设备,消除病害,降低成本,保证列车运营安全。     

中国铁路工务发展历程与展望

近年来,随着我国铁路的快速发展,工务基础设施发生了巨大变化。本文以新中国成立以来铁路工务基础设施养护技术升级改造为背景,梳理总结我国铁路路网规模、运营速度、轨道结构、检测技术、维修策略、作业手段等方面发展的主要历程,阐述我国铁路工务线桥结构现代化、作业手段机械化、维修管理科学化的养护维修理念,最后从推进全寿命周期管理、优化维修组织、推广应用先进的维修手段、积极推进运营维护智能化等四个方面展望铁路工务发展方向。     

高速综合检测列车

高速综合检测列车以高速动车组为载体,加装了轨道检测、弓网检测、轮轨动力学检测、通信检测、信号检测等精密测量设备,集成现代测量、时空定位同步、大容量数据交换、实时图像识别和数据综合处理等先进技术,在高速运行中可对轨道、接触网、通信、信号等基础设施状态进行等速检测,是提高铁路基础设施检测效率、指导现场养护维修、确保列车运营安全的重要技术装备。     

城轨交通车场线轨道结构的探讨

研究目的:为满足城轨交通运营的需要,必须设置车辆段与综合基地.在调查研究我国城轨交通工程已建成运营的车辆段与综合基地铺设的车场线路使用情况的基础上,依据不同的车场线路类型研究设计相应的轨道结构,并结合成熟的国铁设计理论和经验,对车场线路轨道结构进行优化.研究结论:试车线及其它库外线设置碎石道床可减振降噪,减小对周边环境的影响并能降低工程造价;库内线根据不同工艺要求设置立柱式和坑道式检查坑整体道床,可方便工艺操作,并可减少线路养护维修工作量.线路均采用弹性扣件,增强了轨道安全性及稳定性,取消了轨道加强设备,减小了养护维修工作量.同时合理的设置车场线路道口、车挡等轨道附属设备,可以更好的为运营服务.     

高速铁路无砟轨道扣件设计要点

研究目的:扣件是轨道结构的重要组成部件,为保证行车绝对安全和旅客乘坐的舒适性,要求钢轨扣件具有足够的扣压力,良好的绝缘性能、较低的刚度;要求少维修、各节点刚度一致等,因此,扣件技术是无砟轨道结构关键技术,做好钢轨扣件设计,是高速铁路轨道设计的重点。研究结论:扣件不仅要有足够的强度和扣压力,还应具有良好的弹性和一定的调整能力等。扣件类型不同,使用范围也不同,设计中应根据扣件的性能参数、设计原则和上述选型设计要求,合理选用不同类型的扣件,才能充分发挥扣件的性能,达到经济合理、安全运营的目的。     

天津地铁2号、3号线围护结构选型研究

天津地铁2号、3号线共设41座车站,其中有35座地下站,针对天津地区的水文地质特点,从围护结构强度、刚度,适用深度,止水效果,工期,造价,环境保护等方面对国内常用的各种施工方法进行分析比较,确定车站主体采用地下连续墙围护结构,出入口、风道较浅基坑选用SMW结构。     

太行山隧道4号、5号、6号斜井调整施工组织方案研究

对太行山隧道4号、5号、6号斜井调整施工组织方案进行研究,介绍在长大隧道施工中增加工作面加快施工进度的解决方案及保证措施,对多工作面施工的长大隧道提前及保证工期有一定的借鉴作用。