基于能量比法识别波头的AT牵引网故障行波测距研究

针对AT供电方式牵引网的故障定位问题,提出了一种新的基于能量比法的故障测距算法,目标在于提高故障测距精度,缩短定位时间,满足高速铁路列车的应用需求.利用MATLAB软件建立了AT供电方式下的某牵引网结构的仿真模型,并对故障测距算法进行了仿真验证.仿真结果表明:与在变电所调研的故障测距结果相比,误差小于变电所中故障测录仪获得的故障测距误差,定位时间较短,故障测距精度提高,这为后续相关研究及探索奠定了重要基础.     

“航海学”六分仪测距定位教学项目的开发与设计

文章通过对全国首届航海技能比武"六分仪测距定位"项目成绩的分析,提出了改革"六分仪测距定位"课程的设计方法和内容,并形成了课程的可行性实施方案,具有一定的指导意义。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

CRTS双块式无砟轨道轨排粗铺智能化施工技术

传统的无砟轨道轨排粗铺依靠人工进行,效率低、精度低,并且需要耗费巨大的人力物力.结合新建铁路郑万高铁无砟轨道道床板施工,介绍了智能化轨排粗铺设备及其配套的新型嵌套式轨排的研发及应用.轨排粗铺设备采用电脑编程控制系统与全站仪测距技术,通过专用测量软件,计算出轨排坐标位置,驱动伺服动力系统将轨排准确定位铺设.整个设备实现了...     

无线传感器网络定位算法的研究

在无线传感器网络中，因无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离无关定位机制被认为是一类具有成本效益的解决方案。介绍了距离无关定位机制中的DV—hop定位算法，研究了不良节点、网络拓扑结构、锚节点和邻居节点对DV—hop定位算法性能的影响，分析了算法的通信量和计算量。在连通的网络中，该算法能够达到35％～40％的平均定位精度；该算法只需要较少的锚节点，计算和通信开销适中，不需要节点具备测距能力，是一个可扩展的算法，适用于各向同性的密集网络。     

基于RSSI与ZigBee技术的公交车定位方法研究

采用无线传感技术搭建基于ZigBee的智能公交网络,并在此基础上针对公交车载节点的定位问题提出一种带修正的三角形加权质心定位算法.改进的算法中利用高斯滤波器来提高RSSI测距精度,将RSSI与质心算法相结合确定出车载节点所在的定位三角形范围,以测距和的倒数作为权值系数估算出车载节点位置,并通过引入4个参考节点来进一步修正车载节点坐标以减小定位过程中单个参考节点产生的影响.经Matlab仿真实验表明,改进后的算法相较于传统算法误差更小,稳定性更高.     

DV-HOP定位算法改进研究

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一．基于无线传感器网络中DV-HOP定位算法分析的基础上,提出了一种改进算法．该算法通过RSSI测距技术测量点到点的距离,并在多跳网络中对累加距离进行广播,最后在节点位置估计过程中引入了加权质心算法进行定位．实验结果表明,改进后算法复杂度低,定位精度有明显的提高．     

苏通大桥主桥基础工程C1标施工测量

本文介绍了GPS测量定位技术和传统光电测趴、测角定位技术相结合运用于苏通大桥主桥基础工程的施工测量工作。通过运用GPS定位技术，解决了在宽阔江面建设大桥如何有效进行施工测量这一课题；传统光电测距、测角定位技术保证，施工测量的精度。两者的有效结合运用，满足了施工的进度要求，保证了施工质量，取得了较好的经济效益，对类似桥梁的施工测量具有借鉴作用。     

激光雷达距离成像精度改进方法

成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的10 m和1700 m目标进行距离成像。在室内成像中,当静态弥散宽度为43.4μm时获得的最优测距精度为0.06 m,在室外成像中,获得了测距误差为0.25 m的分米级3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距和测速的精度。     

基于超声波的车辆空间定位系统设计

本系统基于超声波测距实现局部空间精确定位使小车突破传统定位方式对工作空间的限制。系统通过一定数量的固定位置的接收点接收超声波信号,根据发射与接收的时间差可以准确地量测出已知点和待测点间的距离,利用定位算法求出待测点的位置,定位精度可以达到厘米级。     

一种基于Quasi-UDG模型的无线传感器网络非测距定位算法

针对Quasi—UDG模型下无线传感器网络随机部署的拓扑特征,提出了一种非测距基于权重的定位算法EWLS（Enhanced Weighted Least Square）．首先,设计出一种节点跳数和距离关系估计的方法,然后依据跳数值与距离关系的概率表达式,给出EWLS定位算法中节点测量距离信息的权重．仿真实验表明,在不同的锚节点密度、Quasi-UDG模型因子和平均邻居节点数的参数下,EWLS算法定位误差较小,同最小均方误差相比,有效地提高了节点定位的精度．     

运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉－基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。     

基于EDV-Hop的免测距定位算法研究

为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。     

基于遗传算法的最佳天文定位星座组合

基于遗传算法，引用GPS定位中的几何精度降低率理论，建立了最优定位星座组合选择模型，编制了计算软件，以三星、四星天文定位为例，从侯选定位星体中选择出最佳的星座组合。应用结果表明．应用遗传算法进行最佳星座组合改变了传统的天文定位选星模式。真正实现天文导航自动化。     

城市轨道交通列车定位设备

城市轨道交通列车定位设备为列车信号自动控制技术提供基础,起到定位列车实际位置的作用。本文简要介绍了轨道交通列车定位技术的概念、作用以及列车定位用到的主要设备,其中包括轨道电路、信标、计轴、应答器、无线天线、裂缝波导管、漏缆、轨间电缆,并对这些设备进行简要介绍。     

BPON系统测距过程设计

对宽带无源光网格（BPON）关键技术之一测距过程进行了分析，研究了测距过程中ONU的两种安装方法，对测距过程中的状态转移、消息交互、序列号SN搜索方法等过程进行了分析．分别设计出在热PON、ONU和热PON、热ONU两种类型下，具有SN搜索功能和不具有SN搜索的OLT和ONU的测距流程．通过该过程的设计，对BPON测距这一关键技术在软件设计上提供了可参考的设计依据和指导原则，为软件设计清除了部分障碍．是对G．983协议中测距建议的一种改进．     

基于FPGA与TDC-GP22的连续脉冲测距系统研究

针对传统的硬件设计难以实现连续窄脉冲测距的难题,提出了一种FPGA与TDC-GP22相结合的连续脉冲测距的方案。详细介绍了FPGA完成TDC-GP22初始化、工作方式配置以及测量结果读取的具体实现方法,并根据TDC-GP22两种不同的测量范围设计了切换逻辑,实现了大动态范围的连续脉冲测距。实验结果表明,该方案脉冲间隔测量精度小于2ns,满足了脉冲测距的要求。     

DSP技术课程教学平台用超声波测距系统的设计

本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域.     

光电测距三角高程测量在铁路勘测中的应用（一）

随着光电测距技术的发展，光电测距短边三角高程测量在铁路勘测中代替过去的几何水准测量，加快了勘测进度，简化了工作程度。本文通过对实践资料的整理，分析总结了在不同地形条件下光电测距三角高程测量在铁路勘测中的应用。     

铁路牵引网故障测距的仿真研究

首先介绍了铁路牵引网的故障特点,然后针对故障特点建立考察分布电容的数学模型,并对模型进行了简化．在此基础上,就单相接地故障测距的微分方程处理、测距算法、仿真数据提取等方面的问题提出了独立的见解;最后得出了关于故障距离、过渡电阻等影响测距精度的结论．