受扰动离散大系统的圆域稳定性

利用复线性变换、加权向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和比较原理，得到受扰动离散线性关联大系统圆域稳定性的充分条件，从而为研究大系统的极点配置问题提供了新方法。     

一类时间滞后关联大系统的全局指数稳定性

利用M-矩阵理论，通过构造适当的向量李雅普诺夫函数，研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性．在时间滞后连续且有界的条件下，通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性，得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据．该判据利用大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵，根据判定矩阵是否为M-矩阵判定大系统的全局指数稳定性．该判据计算简便，且与时间滞后量无关，便于应用．     

斜演化半流一致指数稳定的广义离散型刻画

借助离散时间方法,讨论了Banach空间中线性斜演化半流一致指数稳定的存在性条件,建立了线性斜演化半流一致指数稳定的广义离散型定理,所得结论推广了指数稳定性理论中一些已有经典结论（如Datko、Barbashin、Hai等）。     

基于T-S模糊模型的Kawakami混沌系统的控制

研究了离散Kawakami混沌系统的模糊控制问题,利用单点模糊化、乘积推理和中心平均去模糊化模糊推理方法将Kawakami系统化为T-S模糊模型.在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,借助于离散李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散T-S模糊模型渐近稳定的充分条件,并设计出了相应的状态反馈控制器.利用线性矩阵不等式,进一步求出了模糊控制器的参数.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性

为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定.     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性, 建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型, 应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础, 在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下, 得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据, 可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

时变离散系统的渐进稳定性检验定理及算法

提出了时变离散系统的渐近稳定性检验定理和算法。给出基于时变离散系统的传输矩阵的范数或谱半径检验定理的判据，为时变离散系统的渐近稳定的充分和必要条件。讨论了时变离散系统与端点离散时不变系统两间稳定性检验的区别，表明时变离散系统的稳定性不能由其时变系统矩阵集合的端点矩阵来确定。     

控制Lorenz混沌系统到平衡点

应用线性反馈法与延迟反馈法控制Lorens混沌系统．在线性反馈控制系统中，用Routh—Hurwitx定理，证明Lorens系统的三个平衡点在增益k大于某一阈值时，都是渐近稳定的；在延迟反馈控制系统中应用F1oquet理论和Hurwitz定理，证明在增益延迟积κι大于某一阈值时，两个非零平衡点是渐近稳定的，而零平衡点总是不稳定的．数值仿真结果验证了上述两种情况下各平衡点的可控性、稳定性．在实际问题中，常常要求系统能过一段时间后进入定常态，所以，线性反馈法与延迟反馈法控制混沌系统到平衡点的问题的研究具有实际应用的意义．     

线性中立型时滞系统的稳定性判据

用基于频域的特征方程方法研究线性中立型时滞系统的渐近稳定性．利用与系统的状态、时滞及微分项有关的系数矩阵的结构特征，推导了与时滞无关的代数稳定性判据．与已有结果比较，新判据减弱了对系数矩阵的限制，扩大了稳定参数域．用新判据确定了算例的渐近稳定性，而对此算例原有判据已不适用。     

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基于一类变时滞大系统全局指数稳定性的研究结果，提出了一种大系统指数收敛率的估计方法．利用此方法对该系统的指数收敛率进行了估计，得到了系统指数收敛率的估计式．该方法以大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵。利用M一矩阵理论，来确定系统的指数收敛率，计算简便，且与时间滞后量无关，便于在实践中应用．     

混杂系统稳定性条件扩展及等价分析

分析混杂系统的稳定性,将经典Lyapunov稳定性理论进行了扩展,给出了一类切换混杂系统的稳定性判据.基于此稳定性判据给出了特定形式的Lyapunov函数,并把系统稳定性问题等价转化为了线性矩阵不等式的求解问题,为准确判断混杂动态系统的稳定性提供了依据.通过仿真实例验证了结论的正确性以及分析方法的有效性.     

矩阵多项式的Schur稳定性的频域判据

提出矩阵多项式Ｓｃｈｕｒ稳定的频域判据,可避免矩阵多项式的行列式展开,使多输入多输出离散时滞系统稳定性检验得以简化。     

收敛系统的性质

离散时间收敛系统是研究离散时间线性模型渐近理论的重要工具。利用随机积分工具推广了离散时间收敛系统的概念,给出收敛系统的定义并获得了收敛系统的几个重要性质。     

一类激活剂--抑制剂反应扩散模型的定性分析*

研究了一类激活剂-抑制剂反应扩散模型,运用线性方法分别讨论其常微系统及自扩散系统唯一正常数平衡点的稳定性,说明交错扩散可使在常微系统中稳定但在自扩散系统中唯一的正常数平衡点稳定。     

扩展的LCPN在混杂系统中的应用

对混杂系统的建模提出了一种新的方法，即：连续变量动态系统用扩展的线性加续Ｐｅｔｒｉ网（ＬＣＰＮ）建模，离散事件动态和离散Ｐｅｔｒｉ网建模。该方法不仅简化了原来用一般Ｐｅｔｒｉ网建模的复杂性，又充分描述系统内加续变量的动态变化，从而使该模型更接近混杂系统的原型。     

用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.     

用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.     

离散系统鲁棒稳定性判据及其应用

给出了离散线性系统对时变扰动下的鲁棒稳定性判据和受扰系统保持稳定的允许扰动的界限，并将此应用于多变量反馈控制系统的鲁棒状态反馈和输出反馈的设计，从而进一步发展了离散系统鲁棒稳定性理论。     

DPS系统Hopf分岔分析及时滞控制

主要研究DPS系统Hopf分岔的稳定性及时滞控制问题.根据规范性理论与中心流形定理,并结合劳斯霍尔维茨判据,进一步分析了Hopf分岔的产生条件.为了消除和稳定DPS系统在混沌同步时的震荡现象,设计线性反馈控制器和非线性反馈控制器对DPS系统的Hopf分岔进行控制,计算得出线性反馈控制器可对该系统进行时滞控制,非线性反馈控制器可实现分岔解的稳定性控制,数值模拟证实理论分析的正确性.     

时变滞后摄动不确定线性系统鲁棒稳定性分析

基于稳定性理论,导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件,通过求解一个具线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界。