城市路网交通信号分层分布式控制优化方法

合理的路网信号控制结构对提高城市交通系统运行效率具有重要意义。本文综合考虑控制性能和计算效率，提出路网交通信号分层分布式控制策略。在控制结构的上层，引入Webster方法实时更新周期时长；在下层，采用模型预测控制方法对交叉口信号控制问题进行建模，以最小化路网总行程时间为目标，优化信号绿信比，并利用Benders分解思路将原问题分解为独立求解单个交叉口信号配时方案的Primal问题和协调优化相邻交叉口间交通流交互作用的Master问题，提出一种基于Benders分解的双层分布式信号协调控制优化算法。通过两个实际路网算例，验证分层分布式控制方法的有效性，并针对上下层的控制方法设置对比实验。结果表明：基于Benders分解的分布式模型预测控制方法能求得接近集中式控制的整体优化解(路网总行程时间差在3.26%以下)，在兼顾控制性能的同时大幅提升优化求解的计算效率，相较于集中式控制，计算时间减少的幅度可达42.24%；在不同实验场景下，分布式控制方法的控制效果均优于定时控制方法，路网总行程时间约减少9.40%～20.57%。此外，在上层加入周期优化层后，分层控制方法能根据实时交通状态调整周期时长...     

澜沧江桥的施工控制

预应力砼连续刚构桥的施工控制由于其控制理论复杂而抽象，使广大施工人员难于理解掌握，本文应用简单的参数识别及调整方法，结合澜沧江特大桥的标高控制，简单介绍了桥梁标高的施工控制方法。     

基于群体决策的多交叉口协同控制方法

基于竞争-合作的群体决策机制，将单点信号优化构建为各相位的交叉口通行权的竞争过程，将多点协同构建为上下游相位之间的协作过程，提出了一种兼顾多交叉口协同效益和单交叉口控制优化的路网信号配时设计方法；利用车路协同环境下路网内车辆路径信息的可感知性，动态精准地量化解析上下游交通耦合关系；在此基础上建立了分层动态决策框架，在单层决策中剥离了上下游交叉口控制决策对本地决策的影响，解耦协同控制模型中路网交通状态和信号控制决策之间的复合关系；设计了基于交叉口内各交通流向竞争力的分布式信号配时决策算法，并通过仿真试验平台比较了群体决策协同控制方法与传统协同控制方法的控制效果。研究结果表明: 相较于传统协同控制方法，群体决策协同控制方法可动态适应路网交通需求，在交通效率和稳定性上具有显著优势，在不同饱和度的交通需求水平下可降低车均延误15%以上；在路网交通饱和度较高的情况下, 群体决策协同控制方法延误降低幅度可达19.2%，控制优势更加明显；由于群体决策协同控制方法可在下游交叉口进口道车辆排队过长时减少上游车辆流出，可降低路网最大排队长度超40%，有效规避路网溢流风险；通过对群体决策协同控制模型的分布式求解，可实现单次决策过程计算时间小于0.01 s，具有应用于大规模复杂路网的实时信号配时决策的潜力。      

非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用

系统地介绍了变贩基本概念，包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点，又简化了设计，解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析，验证了该方法的有效性。     

城市道路交通系统宏观控制研究

探讨了交通系统宏观控制的概念，特征，内容，并建立了人口控制、车辆拥有量控制、交通方式控制的模型，并简要地探讨了土地使用控制方法。     

大型多环道涡轮环交车道级信号控制方法

针对大型多环道环形交叉口车辆频繁换道和进出口处不同流向交通流冲突的问题，本文结合涡轮式环形交叉口在控制车辆换道方面的独特优势，提出车道级左转两步信号控制方法。首先，通过对第1和第2停车线的车辆到达-驶离曲线分析，建立以车辆平均延误最小为目标，信号周期、饱和度及绿灯时长等为约束的信号配时模型。其次，通过建模分析不同控制方法、不同车道数和中心岛半径对车辆平均延误的影响。结果表明：车道级左转两步信号控制方法相较于传统左转两步信号控制方法，延误水平更低，平均可降低6.13 s；随着车道数和交通量的增加，本文提出方法的车辆平均延误增长幅度和速度均较低；中心岛半径越大，车辆平均延误越大，但增加幅度较小。最后，以镇江市梦溪广场无控制大型多环道环形交叉口为例，VISSIM仿真表明：本文所提出的信号控制方法相较于传统左转两步信号控制方法，车辆平均延误降低8.91%，停车率降低6.85%。该信号控制方法结合涡轮式环形交叉口可有效改善大型多环道环形交叉口交通安全及通行效率。     

Lorenz系统的混沌控制

研究了Lorenz系统的非线性动力学行为及稳定性，采用了延时反馈控制方法对Lorenz系统的混沌行为进行了控制，提出了一种预知控制目标结果的方法．并对控制方法的混沌控制过程进行了理论分析与数值仿真，得到了单周期、多周期轨道的控制结果．     

大跨度预应力砼斜拉桥的一种施工控制方法

应用工程控制的基本原理，阐述了砼斜拉桥的一种控制方法，该方法运用于某特大砼斜拉桥的施工中，取得了显著的效果，达到了斜拉桥索力与线型的“双控”目的，对斜拉桥的施工控制，有一定的参考价值。     

基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

伺服控制系统在低速跟踪时，容易出现低速不平滑，文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极你频下伺服控制的要求 。     

国内外实时交通流数据质量控制比较与分析

交通流数据质量控制可以保证从数据源所获得数据的正确性和完整性，并为数据的管理和应用提供可靠的数据基础，虽然历史数据修正方法和交通流理论修正方法能够用于质量控制，但难以实现推广应用。根本原因在于前者需要大量历史数据，引发了存储上的困难；后者需要针对不同路段进行重复建模，模型通用性差，且准确性难以评价，鉴于此，本文首先研究并设计了基于线性插值法的道路交通流数据质量控制方法，该方法主要以时间点邻近数据为参考，对交通流参数和时间点分别进行判别修正，其优点在于不需要大量的历史数据，且适用性和可操作性强，其次，本文建立了实时交通流数据质量控制平台，针对北京市和美国圣安东尼奥市的数据进行质量控制处理，归纳总结出国内外实时交通流数据在质量控制前后的特征及差异，证明该方法能够有效的解决数据质量问题，最后，本文针对实时交通流数据质量控制方法的选取、交通探测器选择和配置等方面提出了建议。     

基于神经网络的自适应跟踪控制

本文研究了一种用社会网络实现的自适应跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法的控制效果是令人满意的。     

约束法平差在公路桥梁施工控制网中的应用

为解决大型构造物测量控制网所控制的轴线与路线控制网所控制的路线中线间能较好地衔接的问题，结合工程施工测量，讨论了公路桥梁施工控制网的测量精度，并提出了满足该方法的大型构筑物轴线两端与其路线中线连接偏差达到最小的约束法，并运用于桥梁施工控制网．实践结果表明：该方法运用恰当，数据精度满足要求，保证了桥轴线与路线中线连接的平顺与连续．     

填石路堤的施工质量检测

高速公路的填石路基在工程中的应用愈来愈多，但其施工质量控制方法主要依靠工艺控制，检测技术标准以定性的指标为主。填石路基的施工质量检测，不仅手段单一，且人为因素较大。寻找科学合理的质量控制方法以确保填石路堤的施工质量，是急待解决的问题。此文通过对某高速公路填石路基试验研究，分析了常规的检测方法在其应用过程中出现的问题，提出一些符合高速公路工程填石路堤施工的质量控制方法。     

道路信号交叉口智能型交通控制方法研究

本以模糊理论为基础，在借鉴既有定时交通信号控制方法，并在对具体交叉口的实际交通状况进行调查、分析的基础上，建立单个道路信号交叉口的交通控制方法。本方法考虑道路交通流变化的不确定性，通过实时配时方案调整适应交通流的变化。研究结果表明，智能型交通控制方法更能适应交叉口复杂多变的交通状况，对减少车辆延误具有效果明显。     

浙江三门健跳大桥共肋安装与施工控制计算

介绍三门健跳大桥钢管桁架拱采用主塔和扣塔合二为一的无支架吊装方法，针对该方法，提出相应的施工控制计算方法。在该桥中，笔者次次提出了定长和索法控制拱助轴线标高的方法，给出了节段控制标高和塔架偏位计算公式。实践证明这种方法是可行的。     

浅析高压聚乙烯反应器控制系统

详细分析了高压聚乙烯反应嚣控制系统的控制思想，控制原理及实现手段和方法，同时论述了控制系统调试的方式，方法、技巧及注意事项。     

水泥稳定碎石基层水泥剂量检测及控制

水泥剂量的检测和控制是高速公路基层施工质量控制的关键环节，水泥稳定碎石基层的施工必须从施工过程中和结果上来控制水泥剂量，同时，还需要找到一种适合工地实际情况的控制方法和可操作性强、变异系数小的检测方法，才能确保完工后的水泥稳定碎石基层能够满足使用要求。     

均值向量与协差阵联合控制的处理方法

经典的多元质量控制一直沿袭一元质量控制的思践，分别对均值向量和协差阵进行控制，这种处理方法给现场使用带来很多不便，作者开发的ζ－η图实现了在一个图上对均值向量和协差阵进行联合控制，不仅简化了作图方法，而且有利于揭示工序异常变化的原因。     

基于模糊聚类融合的长输管线气体压力控制系统

在分析神经网络和模糊聚类融合控制方法基础上，将三维模糊控制系统通过ART-2融合变为二维模糊控制系统，采用变强度的通-断控制方法，求出了控制强度σ的值，在长输管线增压气站的压力控制系统中，解决了无特定数学模型问题，受控过程表现出“黑箱”特性，取得了较为满意的控制效果．     

太祁高速公路交通安全设施工程质量控制

从高速公路交通安全施工过程进场原材料的质量控制，施工过程质量控制等方面，简述了隔离栅，防护栏及交通标志，标线，路标等交通安全设施工程质量控制的内容和方法。