长臂机械手手臂结构的有限元分析

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度问题外,还要考虑刚度问题,即机械手在抓起工件后,手臂受力会产生变形,要使机械手满足位置精度要求,必须控制机械手手臂在受力后的变形值,使它在允许范围内。本文采用梁单元的有限元法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机构手手臂的静、动态特性分析程序设计及计算实例。     

长臂机械手手臂结构的可靠性设计

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。     

自动淬回火机械手传动装置的系统可靠性分析

自行研制的自动淬回火机械手传动装置是一个由４个机械手组成的机械系统，以其中取料机械手传动装置为例，采用故障树分析方法对其建立数学模型，进行可靠性定性和定量分析，并对整个系统的可靠性作了扼要阐述。     

铲装机械手全关节动力学及其解析

目前,铲装机械手的动力学解析主要针对主动关节进行,对从动关节的动力学问题还很少进行过研究.在铲装机械手阻力检测系统设计时,有时需要在从动关节处安装力传感器,并对传感器的输出进行动力项、静力项的分离.为此,本文以铲装机械手主动关节动力学解析为基础,对连杆的受力进行了全面分析,推导出了从动关节的动力学计算式.在对主动关节和从动关节动力学解析进行综合的基础上,提出了全关节动力学的概念,并给出了铲装机械手全关节动力学方程式.     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

摆盘发动机约束机构的动力学分析

摆盘发动机的约束机构主要有圆锥齿轮、直导槽、弹性直导槽和“8”字槽等几种形式．对这几种不同约束机构的摆盘发动机进行运动学和动力学研究，建立数学模型，进行仿真计算，并对发动机的不平衡性和主要部件的受力等方面的性能进行比较，从而找出较好的约束机构．     

自卸车前推式举升机构的设计

许多自卸汽车都采用由一个油缸驱动的四连杆机构，而大多数的汽车改装厂为了力求反映整个举升过程各部分的运动力学关系，仍采用传统的多点图法进行计算和设计，这种方法极为繁杂，提出利用数学分析进行计算，如果采用计算机来计算，计算过程更为方便，并且可以进行多次选择最佳的设计方案。     

摆式客车倾摆机构研究及自导转向架动力学分析

首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系,提出了车体的倾摆运动规律,通过理论计算给出了倾摆作为器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学模型,并对摆式客车的曲线通过性能进行了计算。     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于联合仿真技术的差速器齿轮机构动力学分析

以某轿车差速器为研究对象,利用UG NX/Motion建立齿轮机构刚体虚拟样机模型,并导入到动力学分析软件MSC-Adams中。结合该轿车差速器的具体工作情况,选取符合差速器传动的碰撞接触参数、约束和负载进行仿真分析,得到齿轮机构在具体工况下转速与受力的变化曲线,根据变化曲线能更深层次地分析差速器的工作原理,从而缩短产品的研发周期,降低研发成本。     

7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.     

偏置式曲柄滑块机构最佳传动性能的研究

探讨了给定行程速比及滑块行程的偏置式曲柄滑块机构具有最佳传动性能的设计方法。     

NZ系列后装压缩式垃圾车提升机构的改进

NZ系列后装压缩式垃圾车是新型的环卫专用车辆，通过分析NZ系列后装压缩式垃圾车原设计的提升机构存在的种种缺陷，着重介绍了改进后的提升机构装置性能，使读对该新设计产品有所了解。     

利用辅助线(圆)设计偏置式曲柄滑块机构的新方法

在分析偏置式曲柄滑块机构几何关系的基础上，提出了一种利用辅助线(圆)设计该机构的新方渗．实例表明，该方法不仅简单、明了、实用，而且便于分析辅助条件(曲柄、连杆、偏距)之间的变化规律．     

四链夹持式注入头的锥齿轮同步机构的设计与分析

针对四链夹持式注入头的四链同步运动问题,设计了一种锥齿轮同步机构,该机构通过锥齿轮间的相互作用间接地调节驱动液压马达输出功率来实现链条的同步运动.分别采用理论分析与仿真分析的方法对锥齿轮同步机构的关键部件进行了结构与强度分析.考虑到同步机构在装配中最后一组锥齿轮装配难的问题,设计了一种适合该机构的装配方案.该同步机构具有结构紧凑、运行稳定、传动精度高、使用寿命长、维护方便等优点.     

基于虚拟样机的摆式客车迫导向机构的仿真研究

阐述了基于虚拟样机的车辆系统动力学仿真技术，介绍了摆式车辆迫导向机构的设计原理。利用ADAMS－RAIL系统提供的虚拟样机环境，分析了迫导向机构参数对于摆式车辆曲线通过能力的影响，给出了合理的设计值。