单臂架式起重机常用绳索补偿方案的比较

变幅机构按载重水平移动形式的不同可以归纳为绳索补偿型和组合臂架型。绳索补偿型的原理为 :为使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动 ,依靠起升绳系统及时放出或收进一定长度的起升绳来补偿在变幅过程中引起的物品升降。采用绳索补偿型的单臂架式起重机结构简单     

刚性变幅船用起重机臂架结构计算方法

通过对中国船级社《船舶与海上设施起重设备规范(2007)》中对刚性变幅的船用臂架起重机计算要求进行分析和整理,结合起重机械方面专业书籍对相关结构的计算方法,给出了比较适合这类船用起重机臂架结构的计算方法,其中包括对该类型的起重机的单梁箱形变截面等强度臂架结构强度和变形扰度的计算分析。计算结果要求:结构强度应小于所用材料许用应力,变形扰度应满足Y方向变形[Σy]≤1/40和X方向变形[Σx]≤1/100的要求。通过对船上刚性变幅船用起重机臂架结构的计算应用,该类起重机在实际各种工况下使用中无结构损坏和变形,证实了该计算方法完全符合刚性变幅船用起重机臂架结构安全要求。     

单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

钢丝绳变幅式单臂架门座起重机臂架结构优化设计

提出了一种单臂架结构优化设计方案,通过在臂架头部两侧增加悬臂梁结构,使臂架头部的滑轮能充分布置。这种臂架结构形式能显著减小起升钢丝绳绕入绕出滑轮的偏角,增加钢丝绳使用寿命。运用ANSYS有限元软件对这种单臂架结构进行有限元计算分析,并经过实际使用,验证了这种单臂架优化设计的可行性。     

船用电动甲板吊机臂架结构有限元分析

对某型船用电动甲板吊机臂架工况和受载进行分析,采用有限元软件建立臂架有限元简化模型,确定载荷和边界条件的施加方法,并进行仿真分析,提取有限元分析结果,以此与理论计算相互验证,并给船用电动甲板吊机臂架优化设计提供一种更为直观的分析方法。     

船用折臂起重机起升重量与吊点位置的参数化关系

以船用折臂起重机的折叠臂架和变幅油缸为研究对象,通过多体力学分析,确定起升重量与吊点位置的参数化关系。利用Matlab软件进行仿真,实现两者关系的可视化,并给出起吊点在不同位置时起重机额定起重量的合理分布图。     

基于ADAMS的门机组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门机组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度的影响,采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型,进行动力学分析计算与仿真,为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段.     

大型门座起重机大柔度臂架结构分析

以MQ7080型单臂架门座起重机为例,对大柔度臂架结构进行受力分析及结构计算,运用有限元软件进行几何非线性分析,校验结构分析的正确性;推导出变截面格构式构件侧向位移计算公式,对比分析得出大柔度臂架在臂中设置变幅滑轮的必要性;采用2种臂中约束边界条件设定方式,比较得出该种结构的约束处理方式。     

水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究

为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。     

水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究

为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。     

M3600门座起重机幅度指示器的制作

我厂有2台M3600门座起重机,它是一种大跨度安装用门机(以下简称吊机),采用四连杆臂架机构和变幅齿条进行幅度调整.     

1600t起重船起重系统设计

介绍了1600 t起重船的作业工况,分析了大吨位起重船起升、变幅系统的组成及工作原理,并对利用MSC有限元软件对臂架的模型建立进行了探讨。     

国内最大吊高臂架式船用起重机研发成功

日前，由武桥重工研制的2×1200吨双臂架变幅起重机设计图纸成功通过了中国船级社审核，其主结构部分设计通过了上海交通大学复核审查，这标志着国内起升高度最高的臂架式船用起重机研制成功.     

40吨重吊机组

40吨重吊机组,由起升、回转与变幅三台绞车组成,用于申温线货轮起吊特种工程汽车作业,也是宝钢工程配套项目之一.     

风载荷作用下单臂架港口起重机的动态特性研究

讨论了风载荷对岸边单臂架起重机稳定性的影响,并对倾斜臂架振动模态与风载荷对其动态影响进行分析计算,为起重机整体稳定性设计计算以及如何减轻风载对臂架结构影响提供了参考依据.     

IHI-WMMP型船用吊机油液补给更换方法 与判断标准

根据IHI-WMMP型船用吊机的内部机构和液压系统构造形式,结合IHI-WMMP型船用吊机交付后的实船使用和维护方面的经验,提出了IHI-WMMP型船用吊机油液的补给更换方法和判断标准,为IHI-WMMP型船用吊机的使用和维护提供了依据,同时也为其他同类船用吊机提供了参考。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

用于“UL—ESCⅡ”型船舶的带电动液压抓斗的新型并列式起重机

新研制的并列变幅式船用起重机有良好的起升机构和回转机构,驾驶室有新的配置并能适合特殊的环境温度条件。起重机还设有电动液压抓斗,以适应装卸散货的需要。     

带斗门座起重机在卸载冲击载荷下的动态特性研究

带斗门座起重机的设计目前还采用传统的静力学方法,对其动态特性的研究很少。这种机型起升变幅速度快,起制动频繁,在工作过程中还伴随着起升和变幅及下降和变幅两个方向的相互耦合高速运动,起重机钢结构承受着复杂的、剧烈的振动和冲击。