一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

《中国军转民报》广告价目表

一、工商广告每栏公分(4cm×1cm)20元。二、工商广告面积价目(黑):1 8版(高12cm×宽17.5cm)2500元;1 4版(高12cm×宽35cm)4000元;半价(高25cm×宽3535cm)7000元;全版(高50cm×宽35cm)12000元。     

海上安全和救助装备及系统的新进展

随着海运事业的发展和海上安全技术及装备的不断改进,近年来一大批新颖的海上安全和救助装备纷纷面世,其中引人注目的有:新一代应急无线电示位标、非金属雷达反射器、正式进入实施阶段的GMDSS 系统以及能记录音响资料的船用“黑匣子”等,现分述如下。(一)新一代应急无线电示位标一个人定位信标(PLB_s)寻的型应急无线电示位标(EPIRB_s)问世以来,已涌现出种类繁多的产品。这些装置通常是同时使用121.5兆赫和243     

一把印有航海活动的铜钺

有一次,同志们在闲聊:如果要找一种实物作为航海的艺术形象,应该用那一种文物的画像为图案?有的说:可用河姆渡出土的木桨,这六件木桨,是我国最古老的航海文物,可惜其图形比较单调;有的说:可用江苏的独木舟,它是我国最古船型的一种,而且福建、广东、台湾等地也都有发现,可惜这种图形也很单纯;有     

舰用仿真器的现状与展望

一、前言 舰用仿真器有两种:一种用于研究开发;一种用于训练。研究开发用的仿真器用在舰船结构分析、运动分析、音响模拟等技术方面,也有用在使用OR法进行战术开发的。训练用仿真器一般被称为“训练设备,可分为以操作方法训练为中心的局部任务教练设备和以战术训练为中心的战术教练设备。这在各国文献中已介绍了好多种,詹氏年鉴中把它分为11种类型,如图1。     

气垫船之父—科克雷尔

神话里的飞毯在脍炙人口的世界名著《一千零一夜》里,有一则关于波斯飞毯的神话故事。有一天,波斯(今伊朗的古代国名)国王派他的几个儿子到各地去搜寻珍宝。王子霍生到处走呀走,走得实在精疲力尽了,便坐在一家店铺门口歇脚。忽然,前面走来一位长者,手持一块方地毯吆喝道:“买吧?四万金子!”这样一块平凡无奇的地毯,竟要如此高价,王子颇感奇怪,便喊住了这位长者:“这地毯平常之物,何以这么昂贵?”“嘿,这可是一件绝伦之物哩。不管谁坐上,准     

HILS技术在水雷控制系统设计中的应用

在传统的数学仿真基础上,介绍了一种包含部分硬件实物的半实物仿真技术(HILS),并将其应用在水雷控制系统的设计中,目的在于减少研制周期和经费,提高工程样机可靠性。仿真结果表明,HILS更真实地反映出水雷控制系统的性能,具有更高的置信度。     

一种基于时间的广告分配算法

电视台通过增加广告时长的方式来提高广告收入,却忽视了如何充分利用自身的广告时段资源,导致投入产出比越来越低.为了提高电视广告时段资源的利用率和整体效用,文中提出了一种基于时间的广告分配算法(ad allocation algorithm based on time slots,ADAA-TS)来协调电视台与广告商之间的拍卖.首先筛选掉低于电视台提供价格的广告商,并对广告商报价排序,然后基于时间槽的分配选择最大报价供应商,最后给出了被分配时间槽的供应商的支付规则.ADAA-TS算法不仅拥有计算效率、个体理性、真实性和预算平衡,而且还可以充分利用广告时段资源.     

档案命名随想

最近在几本杂志上看到一些关于“实物档案”的文章,其中有些学者对“实物档案”一词提出异议,认为档案本身就是实物的一种。在人们对事物的认识规律和感念的属种关系上存在问题,并将其与“文物”这一概念相比较,才得出档案侧重信息,文物侧重载体的观点。笔者认为其颇有道理,实际工作中名称概念上的模糊确实会引发不少矛盾。这里就目前我国档案界内档案名目繁杂、命名标准不一等问题,发表自己的一些看法。     

基于实物期权的资本预算问题探讨

投资决策可以根据市场变化进行调整即表现出具有柔性的特点,实物期权的投资决策方法(Real—Options Approach,ROA)可以较好的体现投资柔性所具有的价值。本文介绍实物期权产生,概念及方法并研究了实物期权投资决策方法的具体运用。     

一种新型彩色笔记本式个人计算机

最近,日本奥迪西电气电子公司开发一种型号为Virage-100T、带音响功能的彩电笔记本式AT互换个人计算机。其CPU装了国际通信公司的32位处理器DX4(100MHz),显示器采用了彩色TFT     

广告的误区

经常看广告,总不免要对广告“品头论足”一番。坦率地说,尽管随着商品经济的发展,我国的广告业发展很快,不断推出高质量的广告,但也确有很大一部分广告质量低劣,不为人们所欢迎。有些广告之所以不受欢迎,通常是因为广告制作者自觉不自觉地闯进了广告的“误区”。据初步归纳,当今我国的广告大体上有如下六大“误区”:     

消费者市场购买行为与明星代言广告的有效性探讨

广告是一种重要的促销手段。明星代言企业产品,是目前常见的广告形式。但这种花费巨大的促销方式,是否对任何产品都有较好的效果,是相关企业和管理部门应该考虑的问题。本文结合消费者购买行为模式,对这一问题进行探讨。     

一种新型多普勒测速声呐接收机

针对小型化多普勒测速声呐接收机的要求,设计并实现一种基于集成模拟前端(AFE)的多普勒测速声呐接收机。本文从工程实际需求出发,结合传统接收机电路设计方法,提出一种基于集成模拟前端的声呐接收机设计方案,并进行仿真和实物测试实验。实验数据表明,AFE接收机与传统接收机电路板相比面积减小71.3%,使用该系统解算出的频移值偏差较小,满足多普勒测速声呐系统要求。     

小幽默

诈骗案一个报童在大街上高声叫卖:“骇人听闻的诈骗案,受害者多达82人!”某行人连忙上前买了一份,可是,他把整个报纸翻了个遍,也不见那个骗案,正在迷惑不解时,只听报童又吆喝起来:“咳人听闻的诈骗案,上当者已达83人!”     

船上哑谜游戏

有艘远洋轮停泊国外某港口,那时正值元宵佳节。按照我国传统习俗,船员们在船上吃圆子、猜谜语欢度元宵。猜谜会上有一种新颖别致的哑谜,特别有趣,吸引着大家。哑谜的谜面与一般谜语不同,它不用文字表示,而是陈设实物;猜起来不用开口,而是做出适当的动作猜破谜底。现将谜会上的三则哑谜介绍如下:     

SJN 8011型车用压电音响报警器

SJN8011型车用压电音响报警器是一种新颖电子报警器.它是江宁机械厂科技人     

物流小辞典（45）

不正当竞争(Dishonest Competition) 是指在广告活动中违反<广告法>和<反不正当竞争法>的规定,损害其他广告活动主体的合法权益,扰乱社会主义广告市场秩序的行为.     

比较广告中的不正当竞争问题研究

比较广告在现实生活中被广泛运用,是商业广告的一种基本运作方式。我国近年来比较广告的数量亦呈上升趋势,实践中由比较广告产生的不正当竞争行为比比皆是,因此,在理论上对此进行探讨就显得尤为必要。     

华鹰“自主研发”还是“中国制造”

杭州华鹰莱普特游艇有限公司一直被作为卖点报道的“自主研发”更像一句响亮却水分颇高的吆喝。当然。泡沫之下并非空无一物。