地铁网轨综合检测车接触轨标定工装研制

随着接触轨检测车在地铁的广泛应用,接触轨检测系统需要定期进行系统的校准标定。因此改良接触轨标定系统,使系统能在未设置接触轨的地段完成标定是很有必要的。从真实检测环境出发,根据接触轨设计几何尺寸研制适用于检测车标定的简易工装,使其能在无接触轨条件下进行系统标定。试用结果表明:接触轨标定工装能较精确地进行接触轨检测系统的静态标定。     

无标准线路下实施机械零点标定的方法及工具

传统捣固车拨道机械作业系统零点标定存在的不足,在“等距离”标定法的基础上研制开发了拨道标定尺。该尺的研制开发,彻底抛开了传统标定方法中标准线路的掣肘,提高了标定精度,降低了劳动强度,且具有操作简单,使用便利,可随时随地实施标定等特点。     

朔黄铁路综合检测标定试验线的建设与应用

为满足世界首列重载综合检测车的系统标定需求,朔黄铁路发展有限责任公司建设了国内首条重载综合检测标定试验线,用于车载检测系统的静态标定和低速动态标定。试验线包含轨道几何检测标定段、钢轨断面磨耗检测标定段、路基道床检测标定段、钢轨探伤检测标定段、信号检测标定段、建筑限界模拟侵限试验物、里程定位电子标签等。综合检测标定试验线建成应用3年来,对车载检测系统的功能和精度进行了验证,为基础设施养护维修提供了准确有效的检测数据。     

WP-C型铁路车轮外形测量仪直径标定方法的不确定度分析

介绍了WP—C型铁路车轮外形测量仪直径标定装置及标定方法,建立了标定方法的数学模型,并对标定的不确定度进行了分析,为测量仪的测量准确度提供了保障。     

基于网络控制系统的激光拨道控制原理及零点标定研究

分析研究了激光拨道网络控制系统的原理,阐述了激光光电池灵敏度死区问题,并给出了解决方案;针对激光拨道零点现场标定困难和精度不高的问题,依据直线公理和直角三角形定理阐述了零点标定的误差来源,推导出了零点标定误差与标定距离、激光接收器死区及标定点各参数之间的关系式;最后指出了减小零点标定误差的具体措施,为激光拨道系统的电气控制和现场调试提供了理论依据。     

高速电气化铁路综合故障测距分析

针对在变电所与自耦所之间的故障点标定误差较大的情况,分析了牵引网故障点标定计算公式,提出了一种分区段地实施故障点标定方法,确保在不增加工程造价的同时满足接触网故障点标定准确度的要求。     

线结构光视觉系统标定方法研究

在采用传统的线结构光平面标定方法时，一般采取有限个点，个别误差点的存在会导致标定过程失败。为了解决这一问题，提出线结构光视觉系统标定方法。这种方法利用多视觉下靶标图像获取摄像机内部参数和畸变系数，采用直线拟合方法扩展点的数量，并用随机采样一致性算法筛选出有效点，这些点用于计算光平面参数。开展线结构光视觉系统标定方法验证试验。试验结果表明，标定精度可达到0.317 1 mm；与传统标定方法相比，线结构光视觉系统标定方法能够增加特征点的数量，提高光平面的计算准确度，具有较好的鲁棒性和较高的标定精度。     

工区用铁路轨距尺轨距和超高示值标定器的研制

在工务部门需要频繁使用轨距尺,一些未到检定期的轨距尺示值不准的问题不能及时发现,为此,研制出工区铁路轨距尺轨距和标高示值标定器,在使用轨距尺前对其计量性能进行确认。介绍标定器的主要技术参数、标定原理、结构及标定方法。     

临时标准车现场标定器的量值传递关系与误差分析探讨

本文在简要介绍“临时标准车现场标定器”（简称“标定器”）的基本技术情况和结构组成的基础上，着重对“标定器”的两种量值传递关系及由于这两种量值传递关系引入的误差进行了分析探讨，从而使“标定器”有了一个较为全面的理论分析。     

CRTSⅡ型轨道板精调标准框标定的方法研究

在轨道板精调过程中必须用到精调框,而精调框又必须经常以标准框为基准进行校准,因此标准框结构尺寸的正确性及其标定对轨道板的精确定位十分重要.本文设计加工了CRTSⅡ型板标准框标定精密检测台,介绍了利用精密检测台进行标准框标定测量的原理及其数据处理模型,研制了标准框标定测量与管理程序,实现了标准框标定测量的自动化和程序化,...     

THDS快速标定设备的研制

THDS快速标定设备是为了实现对红外线探测系统进行快速标定而研制,单面高精度黑体辐射源对红外线探测设备标定时,需要多次调节黑体辐射源的温度,并逐一标定,耗时费力。经改进的THDS快速标定设备可一次性设置三面黑体辐射源温度,完成快速标定,减少作业人员的上线时间。该设备在保持黑体辐射源技术性能前提下,对黑体的结构、形状体积和PID温度控制仪表,重新进行了设计研制。     

钢轨廓形测量系统平面靶标标定方法研究

采用基于激光线结构光的平面靶标几何标定方法设计钢轨廓形测量试验。摄像机分别拍摄多个不同位置的平面标定靶,并在激光器打开和关闭状态下获取2幅靶标图像,基于2幅图像中激光线与靶标虚拟线之间的交点,确定激光平面的位置,获得激光器与摄像机之间的矩阵关系。将平面靶标标定结果与钉柱法标定结果进行试验比对,结果表明,平面靶标标定方法测量精度高,标定体制作简单,具有良好的实用性,为钢轨廓形测量研究提供了试验基础。     

一种近景大斜角的限界检测 相机标定方法

研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法。提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内。经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1 mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5 mm以内。     

新型测力轮对标定试验台研制

在分析国内外测力轮对标定技术现状及不足的基础上,提出了新型测力轮对标定试验台的设计要求和设计目标。研制的TK-LDBD型测力轮对静态标定试验台在实现垂、横、纵三向力的独立及联合精确加载的基础上大幅提升了设备适用范围及标定效率。为高精度连续测量测力轮对的研究及运用提供了技术支撑。     

车辆零部件自动检测中的量值可靠性分析

分析了影响车辆零部件自动检测装置可靠性的因素，从生产现场角度提出进行传感器标定和系统标定是保证自动检测系统可靠性的基础，并指出系统标定器的几项设计原则。     

车辆轴温探测系统红外探头垂直之形板平移标定法的研究

介绍了利用之形板平移标定法检测轴温探测系统红外探头测温准确度和安装角度的原理和算法,对这种标定方法的误差进行了分析,并与当前普遍使用的静态和动态红外探头标定方法进行了对比。     

轨道检测系统试验标定设备

轨道检测车对轨道线路状态进行动态检测,检查线路不良状态类型、程度和位置,指导线路养护维修,保障铁路运输安全.其轨道检测系统在使用前需要进行试验和标定,目的是将检测系统设备部件与整个系统进行功能验证、试运行和参数标定.试验和标定设备对精度、稳定性要求较高,一套完备的标定与试验手段是检测系统运行的最基本条件.     

广州地铁检测设备综合标定线技术设计思路

为规范广州地铁大型基础设施检测设备的运用,基于检测设备的配备规划情况,论证综合标定线设置的必要性。结合国内外检测设备的发展和应用现状,参考有关国家标准和铁路行业的技术文件,通过对各检测系统检测项目的分析,按照模拟真实检测环境的思路,对标定线进行仿真技术设计,以验证检测系统的检测精度和检出性能。建成的综合标定线可有效保证检测设备符合各项检测项目的技术指标要求,确保检测数据准确、可靠,同时,展望综合标定线的建设与运用,规划标定线建设的可行性方案,以满足检测设备运用的标定需求。     

临时标准车现场标定器折算系数K的计算方法

本文阐述了临时标准车现场标定器（以下简称“标定器”）折算系数K的计算方法，并用试验证明该方法的可靠性和准确性。     

光测轨检系统的高精度摄像机标定

将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定。且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性。