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<正>对于这类既没有方向盘,又没有油门踏板和制动踏板的汽车,恐怕会再度挑战人类的驾驶底线。美国谷歌近日公布了独立研发的自动驾驶原型车。谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车。之前谷歌只是将丰田普锐斯汽车进行改造后使用,之后又在雷克萨斯R450h上改造后进行试验。而本次公布的试制车是谷歌公司首次进行的原创设计,后续将大幅加快其无人驾驶汽车项目的试验进度, 相似文献
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<正>当下炙手可热的车联网市场,可谓是机遇与风险并存。巨大的市场潜力带动了汽车厂商、大运营商甚至金融巨头们的涌入,但发展的关键,是各方力量的协同与合作。发展的关键是形成合力,各利益相关方的协作与分享是趋势,关键是需要打通利益链,营造协同的车联网健康生态 相似文献
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汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。 相似文献
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本文基于49CFR Part 575法规对车辆防侧翻评价指标进行初步探索,并利用CarSim软件建立具有高质心特性的SUV车辆模型,对车身、制动系统、转向系统、轮胎及悬架等子模块进行了定义,完成非线性动力学模型的建立,结合汽车动态控制系统,建立车辆防侧翻控制策略,同时,利用CarSim与Matlab/Simulink进行联合仿真,模拟SUV在极限工况Fishhook环境下的工作情况,验证防侧翻的作用效果,结果表明:防侧翻策略有效的减小了侧向加速度,使得车辆的抗侧翻能力有所增强,汽车的安全性与稳定性得到了有效的保证,为实车试验提供科学依据。 相似文献
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对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。 相似文献