罗宾斯不追求高产量 专注制造高科技掘进设备——专访隧道掘进机领头制造商罗宾斯全球总裁LOK HOME先生

从发明制造世界上第一台硬岩隧道掘进机（RockTBM）开始．作为全球领先的隧道掘进设备技术的开发者和制造商,罗宾斯一直是该领域中技术和市场的领导者。隧道掘进机tTBM,TunnelBoringMachine）是硬岩掘进机、盾构机和双模式掘进机的统称、,硬岩掘进机（RockTBM）包括主梁式掘进机（又称敞开式掘进机）、单护盾掘进机和双护盾掘进机。盾构机包括土压平衡盾构机（EPB）和泥水平衡盾构机（．Slurry）。充满机遇的中国市场,这家发明隧道掘进机的鼻祖企业,以其自身在中国的二十年实践之路证明,     

秦岭隧道TBM机—石界面的界定分析

对我国铁路隧道首次使用的全断面掘进机在秦岭道施工中的破岩形式和机理进行了分析，其于其破岩形式和刀具磨损情况，界定了单把刀的推力模型。     

TB880E型掘进机施工速度分析

隧道掘进机以安全性、快速性著称,本文根据两个隧道的施工经验对掘进机的快速施工进行简单分析,提出了掘进机较为理想的施工速度,为隧道施工提供了参考。     

JSBZ132型隧道掘进机截割头受力稳定性分析

通过对掘进机作业过程分析，研究截割头在截割作业时的稳定性情况，为确定工作机构受力提供依据。     

企业快讯

2013年12月，一台直径4_3米的罗宾斯双护盾掘进机在土耳其阿达纳省的亚曼利（Yamanli）二期水力发电工程中挖掘完成了一条9.3公里长的引水隧道，以胜利者的姿态出现在了隧道的另一头。由于在整个施工过程中掘进速度非常理想、宕机的时间也处于最低水平，所以这台硬岩掘进机得以按时贯通了隧道。     

TB880E型掘进机刀具在刀盘上的固定

刀具在刀盘上的正确安装和可靠固定，是刀具正常工作的基本保证，TB880E型掘进机在秦岭隧道南口的掘进中常发生刀具松动，丧失破岩功能的现象，本文就避免刀具松动的几项有效措施作总结归纳，供同行参考。     

秦岭隧道全断面掘进机刀具磨损规律分析

根据全断面隧道掘进机在秦岭隧道初始３６８８ｍ掘进中的实际磨损情况,分析了掘进机在混合花岗岩和混合片麻岩两种不同岩石类型地质条件下刀具的磨损规律;掘进机及其 选择、使用注意事项,以及对刀圈研究、设计、制造的要求,对于ＴＢＭ及其 的设计、制造的改进和合理合理使用具有重要意义。     

双模式掘进机为澳大利亚开挖倾斜隧道 罗宾斯公司给澳大利亚的煤矿带来了创新性技术

2013年12月20日，一台直径为8．0米的罗宾斯双模式掘进机（具备单护盾和土压平衡掘进模式）始发，为澳大利亚Anglo—American煤矿的格罗夫纳（Grosvenor）倾斜隧道。为了适应该项目紧迫的施工计划。这台掘进机采用了现场首次安装调试方案（OFTA）在现场进行组装和测试。在澳大利亚莫兰巴偏远的施工现场进行的装配工作用了大约4．5周的时间，随后掘进机被推入一个始发井中。     

创记录的罗宾斯硬岩掘进机在孟买实现贯通主梁式硬岩掘进机在印度输水隧道工程中一路凯歌

2014年1月21日，一台罗宾斯主梁式硬岩掘进机完成了亚洲最长、最深的输水隧道之一的孟买输水隧道。这台直径6.25米的掘进机在全长8.3公里的隧道掘进过程中展示了卓越的性能，一直保持着很骄人的掘进速度。     

TB880E掘进机离合器摩擦片材料选用

介绍了TB880E型掘进机离合器摩擦片工作状况，计算了摩擦片的摩擦系数，选用了半金属基摩擦材料对其进行国产化研制，经检测试验，研制了半金属摩擦片摩擦系数稳定，磨损率小，可以代替进口片。     

地质因素对TBM掘进效率的影响

结合秦岭隧道施工的相关数据，对掘进速度、利用率、刀具磨损、比能等表征掘进机掘进效率的指标与岩石的单轴抗压强度、围岩等级、围岩类型等地质因素之间的关系进行了分析，得到了它们之间的影响关系。     

全断面隧道掘进机工作参数匹配规律的挖掘与利用

为提高隧道掘进机工作效能和利用率,以采集的秦岭隧道工作数据为对象,分析研究了不同掘进状况下工作参数间的匹配规律,对比分析了各类掘进状况下的切削比能,获得了掘进机正常掘进状况下的FPI与切割系数C的制约方程,得到了软、硬岩条件下的推进力、扭矩需求方程,并且从统计角度获得了切割系数的概率密度分布函数。所获得的相关规律以及处理方法,为掘进状况的预测和掘进参数的优化提供了一定的知识和技术支持,对于掘进机的性能评价和掘进机设计都具有重要的参考价值。     

护盾式硬岩掘进机在引洮供水工程中的应用

引洮供水工程隧洞地质条件恶劣,主要以上第三系N2L3砖红色互层状泥质粉细砂岩为主,含水量较少,围岩类别属Ⅳ、Ⅴ类。本工程采用1台单护盾和1台双护盾硬岩掘进机掘进,在开挖过程中遇到流沙、突泥突水、冒顶、大面积塌方、断层等不良地质,这种地质使用开敞式掘进机风险很大。护盾式硬岩掘进机通过盾体能够对围岩进行临时支护,防止围岩坍塌,采用管片快速支护来开挖围岩松软地层。2台硬岩掘进机在盾体防卡技术上也进行特殊设计,在引洮工程中得到成功应用,为TBM设备选型提供借鉴。     

新型罗宾斯岩层支护系统在西秦岭上取得良好成果

在中国甘肃省的西秦岭项目中，罗宾斯公司所提供的两台直径10．2米（33．5尺）的主梁式硬岩隧道掘进机，采用了重新设计的岩层支护系统代替顶部指形护盾，在硬岩隧道建设史中的岩层支护领域，是一次创举!两台掘进机已于2010年6月和7月正式启动，为西秦岭开挖长16．6公里（10.3英里）的深埋深双线铁路轨道隧道。     

现场装配方案让俄亥俄州隧道工程按时竣工罗宾斯的双护盾硬岩掘进机贯通了关键污水隧道

一台罗宾斯的双护盾硬岩掘进机于2014年4月29日实现贯通，按时完成了俄亥俄州洛兰市的黑河（Black River）污水隧道工程。同时，这台直径7．0米的硬岩掘进机在这个项目的软页岩地层段中实现了平均日进尺21米绝佳的掘进速度。这条长1．7公里的隧道是由美国环保署为防止大雨造成的污水溢流至与埃利湖相连的黑河而建设的工程。     

基于虚拟装配截割头的截齿和齿座参数化设计

通过对掘进机截齿和齿座的分析,运用VC＋＋、Pro／TOOLKIT和access进行二次开发,获得了基于在截割头虚拟装配体环境的截齿和齿座的参数化设计程序。运用该程序,直观地了解到不同尺寸截齿和齿座的干涉情况,为合理地确定截齿和齿座位置、正确地设计掘进机截割头提供了手段。     

硬岩掘进机刀具防护技术

硬岩掘进机（TBM）的施工中，尽量减少刀具异常损坏是降低刀具消耗成本的重要途径。造成刀具异常损坏的原因很多，地质条件是其中最为重要、最难应对的因素。为对凸出刀盘面板的滚刀采取保护，在滚刀前方以及左右两侧增加防冲击保护台，尽量减少滚刀完全暴露在刀盘外的部分，以此来减弱不规则掌子面以及大石块对刀具的冲击。介绍了保护台的形状、材质和高度，实施效果良好。     

悬臂式掘进机在贵阳地铁暗挖隧道中的施工应用技术初探

贵阳地铁暗挖隧道位于贵阳市主城区范围内,其下穿火车站、玉厂路、朝阳洞路,周边管网密集,上空有架空电线,地下管网多,施工环境较为复杂。基于该项工程背景,重点就悬臂式掘进机在贵阳地铁暗挖隧道中的施工应用技术进行了分析。     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

悬臂掘进机振动截割机构设计与分析

采用振动截割技术为臂式掘进机切割硬岩提供了一种新方法,但目前研制的振动截割机构存在一些缺陷,限制了它的广泛应用。提出了一种新型振动截割机构,介绍了其工作原理,并对其相关参数进行了计算,为振动截割机构的设计提供了参考。