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船舶定位导航和航迹预测研究具有重要的实际意义,为了提高船舶定位导航和航迹预测精度,设计了基于大数据技术的船舶定位导航和航迹预测方法,首先对船舶定位导航和航迹预测研究现状进行分析,找到船舶定位导航和航迹预测中存在的难题,然后引入大数据技术——卡尔曼滤波算法实现船舶定位导航和航迹预测,最后测试结果表明,本方方法可以描述船舶定位导航和航迹的变化特点,船舶定位导航和航迹预测精度大于90%,而且船舶定位导航和航迹预测准确性要高于其他方法。 相似文献
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《舰船科学技术》2020,(10)
近年来,针对船舶航迹拟合的研究日益增加。但原有船舶航迹拟合方法在使用中,常出现拟合结果与实际航迹相差较大的问题。因而采用数据挖掘技术展开优化,设计基于数据挖掘技术的船舶航迹拟合方法。在船舶中引用AIS系统,获取船舶行驶数据。采用数据挖掘技术中的模式挖掘算法对采集到的数据进行预处理。使用上述处理后的数据,构建船舶航迹拟合模型。至此,基于数据挖掘技术的船舶航迹拟合方法设计完成。构建实例测试分析环节,将此方法拟合结果与原有方法拟合结果和实际航迹进行对比,获取航迹相似度。通过对比可知,此方法相似度高于原有方法。由此可知,基于数据挖掘技术的船舶航迹拟合方法拟合效果更佳。 相似文献
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船舶航迹预测是其避障、导航的基础,精准的航迹预测可提升船舶在复杂水域航行的安全性,为此研究基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测方法。该方法利用AIS系统采集船舶航行行为动态观测样本后,构建该船舶航行行为动态观测样本的高阶常微分方程预测模型,使用四阶龙格-库塔方法求解该预测模型,得到船舶航行动态观测样本预测值后,利用最小二乘法对其进行拟合处理,得到船舶航迹曲线。实验结果表明,该方法可有效采集船舶在复杂水域航行时的航速、船首向等行为动态观测样本,预测船舶航迹点和拟合后的航迹曲线均与其实际数值吻合,预测精度较高。 相似文献
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随着船舶航运事业的发展,对船舶航线生成控制精度要求也越来越高,传统船舶航迹生成方法受航行环境影响较大,船舶航迹经常发生偏移等状况,难以保障船舶航行的精准和安全度,不能满足当前船舶航运事业的发展的要求。基于以上背景对船舶航迹点生成算法进行深入研究,结合数据挖掘法对船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出对船舶海量数据进行挖掘,对船舶轨迹点生成方法进行创新和优化。以便精准对船舶航迹点进行规划和决策,增强船舶航行过程中的抗干扰能力,提高船舶航行效率和安全,优化船舶通航避免船舶航迹点错误等问题。为了检验该方法的可行性,对船舶航迹点生成控制算法进行测试,通过对测试结果进行分析证实,基于数据挖掘的船舶航迹点生成算法可更加精准有效的对船舶航行位置进行控制。由此证实,该方法具有较高的仿真精度,适用于船舶航迹点生成控制算法的仿真研究工作。 相似文献
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船舶航行过程中所产生的海量航迹数据可通过拟合方法完成压缩,由此降低航迹数据存储的压力,考虑航迹数据采集过程中的误差与数据缺失问题,设计了大数据分析的船舶航迹拟合方法。以船舶自动识别系统为基础,根据参考物标采集船舶航迹数据。考虑所采集船舶航迹数据在时空2个维度上的误差与数据缺失问题,采用大数据分析技术中的三次样条插值法与中值滤波法,对所采集的船舶航迹数据实施预处理;针对预处理后的船舶航迹数据,通过坐标转换、曲线选择以及拟合计算等过程完成船舶航迹拟合处理。实验结果显示,所研究方法能够在不影响航迹数据局部趋势的条件下有效抑制航迹数据的波动性,得到更高精度的航迹拟合结果。 相似文献
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基于神经网络理论的船舶结构可靠性优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文将人工神经网络理论应用于船舶纵向结构的可靠性优化设计中,采用模拟退火和玻尔茨曼机原理,在优化过程中可避开局部最优解,取得系统的近似最优解。 相似文献
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提高GPS定位精度的新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种提高GPS定位精度的新方法。用该方法可以准确地对GPS定位数据进行建模和一步预测,在此基础上通过自适应滤能够提高GPS定位精度3-5倍。定点实时数据处理证明了此方法的有效性。 相似文献
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以某型潜艇导航精度试验为例,研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法.评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导航系统和武器系统研制单位及使用方的一致认可,并在随后进行的武器发射试验中得到验证,进而为准确分离发射潜艇对武器系统命中精度的影响提供了依据. 相似文献
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基于MATLAB的神经网络工具箱与BP网络理论,介绍在MATLAB环境下发电厂液位控制BP模型的设计方法,并进行仿真试验,得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明,此方法有效可行,可使非线性系统具有较好的跟踪性能。 相似文献
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提出一种对微机械陀螺捷联惯性组件测试的方法,特点在于操作易于实现、校准方法简单、校准精度较高.实验结果表明,测试方法切实可行,整个测试过程所需的时间短,具有较高的工程使用价值. 相似文献
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基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化 总被引:6,自引:1,他引:5
采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化,计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向,且系统具有较好的鲁棒性。 相似文献
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LIU Yu-jun HU Ri-qiang DENG Yan-ping 《船舶与海洋工程学报》2006,5(4):22-26
1 Introduction1 The precision controlling technology is a key step for model ship construction. The core of precision controlling technology lies in reducing the scene repetition to a minimum during the course of construction and revising the working quan… 相似文献
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利用改进的GM(1,1,λ)模型预测舰艇批量生产成本 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析GM(1,1,λ)模型的建模机理的基础上,指出传统建模方法存在的不足,基于GM(1,1,λ)模型的还原数据模型与原始序列的第一点无关,提出一种可以完全利用全部已知信息的建模方法。同时给出基于遗传算法的GM(1,1,λ)优化模型,优化模型提高了灰色预测的精度。探讨了应用灰色理论建立舰艇批量生产成本预测模型的可行性,并给出了应用实例。 相似文献