摇摆驱动系统液压马达驱动装置设计

针对新型舰艇出海试验存在成本较大、信息采集不便、过程不可控、不安全等问题,开发设计了实验室摇摆驱动系统,该系统具有模拟舰艇摇摆运动的功能,为我国新型舰艇摇摆试验提供了试验平台。介绍舰艇模拟舱段摇摆运动分析与驱动机理,同时,完成液压马达驱动装置的结构和系统设计,并在实验室条件下实现舱段的加载摇摆,完成舰艇执行高海情任务的模拟,为保障舰艇的安全性和稳定性提供试验数据。     

宁波恒通液压马达有限公司

宁波恒通液压马达有限公司是设计、制造内曲线液压马达、曲轴液压马达、液压绞车、液压回转器、静液压驱动装置及各类液压系统的专业企业。公司的主营产品是为工程机械、船舶机械、煤炭机械、冶金机械等领域提供全系列MS系列（赫格隆、波克兰、力士乐、萨奥等进口马达的互换品）、HT系列、QJM系列及HBM系列的低速大扭矩液压马达、液压绞车、回转装置等液压产品。     

大功率液压驱动系统设计

本文针对大功率地环输送线的工况要求,研究了电液比例阀的性能和特点,设计出一套基于大功率液压马达驱动、电液比例阀控制的液压系统,该系统具有正反转及速度可调功能。     

船用遥控阀门摆动液压马达的设计

随着全球经济和海洋运输业的发展,遥控阀门系统成为大型化、高自动化船舶中必须配置的设备之一,而阀门驱动器则是实现船用阀门遥控系统国产化的关键部件.针对船用阀门驱动器的研制,分析比较了几种液压马达的结构形式、优缺点和适用场合,结合船用特点设计了一种带制动装置的螺旋摆动液压马达作为船用阀门遥控系统中的阀门驱动装置,并就该螺旋摆动液压马达的结构、驱动控制和主要技术进行了设计.     

全液压驱动斗轮式堆取料机液压系统改造

我港第三分公司使用的全液压驱动斗轮式堆取料机由于使用时间较长,液压系统元件布局分散,不便于管理、检查和维修;斗轮驱动无力,液压马达经常漏油、损坏,臂架俯仰时经常振动,胶带张紧效果较差。此外,液压油容易发热,特别是在夏天,经常因为油温过高而被迫停机,须待其自然冷却后才能继续作业,因此严重影响正常生产。     

浅议150 t液压拖缆装置设计

为了满足加入“世界拖运集团”的要求，“德大”轮需在该船舶艉两舷加装两套拖缆装置。江南造船厂修船分厂设计、制造的液压拖缆装置，经实践证明，性能安全可靠，并填补了国内空白，可供同行参考。     

基于DSP的船舶液压系统电气控制装置设计

讨论船舶液压系统的组成和工作过程,对其控制要求进行详细的分析,根据其特点采用先进DSP技术实现其控制要求,着重介绍电气控制装置的软、硬件以及远程监测界面的设计。该控制装置全面采集液压系统的参数,设计精度高,响应速度快,并具有高可靠性,可较好实现船舶液压系统的自动控制。     

船用载货电梯液压驱动系统仿真

本文针对船用载货电梯的特殊性,提出了符合设备实际运行特性的理论速度控制策略,建立了液压驱动系统的数学模型,利用样机试验数据的分析比对,验证了模型的正确性,形成了一套适用于船用载货电梯液压驱动系统总体设计的系统理论,可为工程优化设计提供技术支撑。     

柴油电力助推驱动装置

德国西门子公司利用其生产轴带发电机中获得的经验开发了一种新型的柴油电力助推驱动装置,并首次运用于丹麦船东Maersk订造的集装箱船上,该公司向奥登斯造船厂订了九条超巴拿马型集装箱船,这种柴油电力助推驱动装置装在该系列船的第七艘上。西门子宣称,装上柴油电力助推驱动装置后等于主机增加一个缸的功率,而丝毫不影响载货量。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

滑道式救助艇收放装置液压系统设计与分析

介绍滑道式救助艇收放装置液压系统的设计与实现。文中所设计的收放装置液压系统具有以船电为动力的正常收放和母船失电后的手动施放两种功能。通过对艉门负载特性以及手动施放液压回路的性能分析可知,所设计的收放装置液压系统能够满足2009年9月新版的《船舶与海上设施法定检验规则》的规定,且具有功能齐全、放艇快捷及安全可靠等特点。     

船用电液驱动阀门遥控系统潜水性能试验研究

为论证电液驱动阀门遥控系统替代传统液压驱动阀门遥控系统的可行性,通过对电液驱动阀门遥控系统的组成、原理和控制方式的介绍,对比分析电液阀门遥控系统的优劣。通过对电液驱动阀门潜水性能试验,分析电液驱动阀门遥控系统的响应特性,验证电液控制技术在船用阀门遥控系统中应用的可行性及应用价值。     

Windows 2000下智能通信板WDM设备驱动的开发

介绍了WDM设备驱动程序的原理、结构及运行等方面的内容，通过一个智能通信板卡驱动的设计实例讨论了WDM设备驱动程序的开发技术及过程，同时给出了关键例程的分析和注释。     

船用六相无刷直流电动机驱动系统的仿真分析

本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机,由两套三相对称的绕组组成,其中A2相滞后A1相30°电角度,B2相滞后B1相30°电角度,C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理,建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型,并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。     

液压系统回油管路的振动分析

分析了船舶液压系统回油管路振动的发生原因,对比和分析不同结构系统管路和元件结构对此类振动的影响,分析可知,合理的系统管路布置和阀件的选用、安装可有效降低振动发生的概率。     

Linux2．6内核下基于PCI总线的DSP设备驱动程序实现

针对Linux2．6版本内核,提出了基于PCI总线的DSP设备驱动程序实现框架,将在Linux下看作字符设备的DSP设备驱动与PCI设备驱动整合,通过在PCI初始化回调函数中对字符设备的注册和资源申请,以及虚拟文件系统接口的注册实现系统对通过PCI总线与主机进行数据交互的DSP设备的正确支持。为工程中设计有DSP设备的系统集成提供了指导。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

基于变频驱动的 LIFTBOAT 升级控制系统

升降系统是LIFTBOAT重要的组成部分,其性能直接影响到平台的安全及使用效果。变频驱动升降系统结构复杂,驱动电机多,需要多个变频器同时工作并协调控制来满足平台平稳、精确、可靠的升降并长期安全有效运行。本文基于广新海事重工股份有限公司建造的GS14186 LIFTBOAT项目（以下简称LIFTBOAT）,对变频驱动升降控制系统的设计及其技术特点进行分析探讨,具有一定的借鉴、指导意义。     

永磁同步电机传动系统的非线性控制策略及其调速系统的实现

介绍了永磁同步电机传动系统调速系统控制。首先简单分析了非线性控制策略,进而分析了电流返回解耦方式和SVPWM原理,设计双闭环控制器,介绍系统软硬件设计。实验结果证实控制器设计的正确,空载条件下,稳态时速度波动幅度不超过2 rpm,稳定性良好;速度给定10 rpm时,稳态误差为1 rpm,系统低速运行效果良好。证明了电流返回解耦方式和SVPWM原理线性控制策略具有很好的动态性能和稳定性。