游艇的种类(四)

<正>5手划艇和皮划艇前文介绍的都是用动力航行的艇,称为动力艇。下面介绍两种无动力艇:手划艇和皮划艇。5.1手划艇手划桨是船艇最原始的推进器,现在只有在内河和湖泊中还保留着部分手划小船。对于住惯城市     

基于重复控制的全数字单相逆变电源研究

本文建立了PWM逆变器的数学模型.介绍了重复控制理论,为了改善逆变器波形质量,提出了一种基于改进型重复控制的单相逆变器系统的设计.采用DSP实现了数字闭环控制方案,设计了系统硬件和软件,并进行了实验.实验结果证明带重复补偿的逆变系统波形质量好,精度高,输出电压波形畸变率小;该控制系统既有较好的稳态性能,又有较快的响应速...     

海洋浮体非线性水弹性力学分析--结构非线性的初步考虑

前文^[1-3]分别介绍了二阶非线性水弹性分析中流体非线性的理论与部分典型算例结果。本文则在流体线性假定的前提下，介绍结构非线性的考虑方法。以大变形浮动平板在多向规则波中的运动与变形响应为例，介绍了板垂向位移与流体相互耦合的频域分析方法。讨论了板内薄膜力对结构变形与受力的影响。数值算例表明，薄膜力对变形、弯矩和应力都有一定程度的非线性贡献，在某些情况下是不可忽略的。     

V型发动机的偏振问题(下)

这是“V型发动机的偏振问题”一文的续篇。文中给出前文提到的一台V型16缸发动机对称分支系统(射油泵凸轮轴)各种减振方案的测试结果,并表明如何按前文提出的方法进行偏振分析。     

功能 重起动 其它——AUTOCHIEF—Ⅲ主机遥控

本文主要介绍ＡＵＴＯＣＨＩＥＦ－Ⅲ主机遥控的主要功能，简介其重复起动，重起动及其它。     

基于灰色模型的引航工作中危险源识别

作为船舶航行当中的重要技术环节之一,引航工作危险源的识别和控制效果会直接影响到船舶航行的安全性与稳定性。本文首先对水域中船舶引航工作危险源识别情况进行了简单概述;随后,分析了灰色模型指数数据预测处理模型;最后,在总结前文的基础上,重点探究了灰色模型在水域中船舶引航工作危险源的具体应用策略,旨在为关注这一领域的人士提供一些可行性较高的参考意见。     

采用PID和重复控制的逆变器波形控制策略

波形质量是大功率逆变器的重要性能指标,本文推导了单相逆变器的数学模型,分析影响逆变器输出波形畸变的主要因素。介绍了PID控制和重复控制的原理,根据75kVA逆变器的参数与要求,设计了将PID控制与重复控制相结合的控制策略。仿真和实验结果表明该策略获得了较好的稳态和动态效果。     

最优预见重复控制及其稳定条件

本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法，其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法，这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性，但没有得到稳定性的显式条件，因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外，由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制     

一种新式数字阀

本文介绍的是一种步进电机驱动的数字压力阀。该阀结构紧凑,体积小,重量轻,价格低,分辨率高,几乎无死区和滞后,非线性度小(<1％),重复精度极高,动态品质好,可靠性高,抗污染能力强。这种阀在开环和闭环系统中均可使用。其原理框图见图1,结构见图2。     

江苏省数字化造船发展现状与对策研究(之四)

<正>(接上期)5加快江苏省数字化造船进程的对策与建议通过对江苏省造船企业的深入调研,依据前文分析,我们认为要加快推进江苏的数字化造船进程,关键要"解决五大问题,构筑四大体系,建立三种模式"。     

一种生成通用简约验证测试集U（P,W）矩阵的算法

作者曾著文给出了构造Ｕ（ｐ，ｗ）矩阵的公式，一个Ｕ（ｐ，ｗ）矩阵含有特定的一组权在前文的基础上，本文讨论如何根据给出的权产生相应的全部矢量的算法。本算法比较简单，适用于二值逻辑和多值逻辑。     

基于重复控制和瞬时值控制的数字化逆变电源的研究

本文采用TI公司的定点DSP-TMS320F240作为主控制器。对三相50Hz逆变电源采用了瞬时值反馈控制与重复控制相结合的控制方法,利用瞬时值反馈控制抑制基波扰动,提高系统的动态响应过程;利用重复控制抑制非线性负载下的电压波形畸变,提高了系统的静态性能,使逆变电源输出电压波形质量提高。     

船用蜂窝金属夹芯板重复冲击实验研究

蜂窝金属夹芯结构具有高比强度、高比刚度和高能量吸收性能,在船舶与海洋工程结构轻量化与碰撞冲击防护领域具有广泛的潜在应用价值.本文采用INSTRON CEAST 9350落锤冲击试验机进行了船用蜂窝金属夹芯板重复冲击实验,得到了蜂窝金属夹芯板结构塑性变形累积过程以及重复冲击载荷-位移曲线.研究结果表明:在重复冲击载荷作用下,蜂窝金属夹芯板结构上下面板弯曲变形逐渐增大,蜂窝芯层薄壁结构逐渐达到密实化;上面板主要表现为局部凹陷与整体弯曲的耦合变形模态,下面板变形模态经历了从整体弯曲到整体弯曲与局部凹陷耦合模式的转变过程;重复冲击能量及上下面板厚度分配对蜂窝金属夹芯板结构重复冲击动态变形累积及能量吸收性能具有显著影响.     

N2O／H2富燃火炬式点火器研究

本文介绍N2O/H2富燃火炬式点火器的初步研究情况,包括结构设计和试验结果。该点火器具有结构独特、设计灵活、启动快速、点火能量高而且无毒无污染的特点,试验表明:点火器可在较宽的工况范围内可靠地重复生成稳定的点火火炬。     

浅谈小型水利工程的项目管理与工程造价控制

文中首先介绍了小型水利工程的特点，针对小型水利工程的特点提出对小型水利工程项目进行管理的重要性，然后列举了当前小型水利工程管理方面存在的主要问题，在水利工程项目管理中提出了工程造价方面的问题，接着通过对实际案例分析了造价控制的重要性及案例中水利工程投资方取得成功的举措，最后结合案例以及通过前文分析的水利工程项目管理存在的问题，笔者提出了对小型水利工程项目进行管理与工程造价控制的策略。     

逆变器复合控制方案稳定性准确性和快速性的判定方法研究

本文针对重复控制加PI控制的复合控制方案,参照重复控制稳定性、准确性和快速性的判定方法总结出适用于复合控制方案的判定方法。并将重复控制器与复合控制方案的特性进行了对比,从理论上说明了判据的有效性。最后通过仿真进一步验证复合控制方案的判定方法。     

一种无刷直流电机的控制技术

本文提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩产生的机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

308000 DWT VLCC多芯管布置安装的优化设计

本文简要介绍了中船龙穴造船有限公司建造的308000DWTVLCCPt-区多芯管路布置安装的优化设计,其中涉及到对各舱室的阀门遥控系统和监测系统在管路布置上实现以最低成本为目标函数,以其他性能参数为约束函数的性能经济优化,目的是充分利用我们现有的数字化设计资源,建立更加详细的材料明细表和安装图册;同时也达到降低现场施工难度,减少资源的重复浪费,节约成本的要求,在设计和施工上实现精益造船。     

基于Python的ABAQUS二次开发应用

ABAQUS二次开发对于ABAQUS在工程分析中的应用具有很大的促进作用。通过开发Python脚本程序控制ABAQUS的建模过程,可以有效解决手工建模时的重复繁琐问题,提高了前处理的效率。在ABAQUS环境下执行Python脚本,可方便地实现自动化创建、重复、修改模型及分析任务,实现参数化研究,访问结果数据库等功能。本文以某船闸闸室为例,介绍了基于Python的ABAQUS二次开发原理与方法,讨论了ABAQUS的脚本接口和对象模型在二次开发中的作用和调用流程,以及讨论了数据的读取与处理、结果输出与查看等关键技术。     

基于PI＋重复控制的光伏并网逆变器设计

本文通过实验指出数字PI控制器在光伏并网逆变器中的局限性,提出将重复控制器引入到电流内环中以提高稳态性能,进而将重复控制和PI控制器并联用于三相光伏并网逆变器的电流波形控制。其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高电流波形跟踪精度。实验表明,采用这种方法后可以显著改善逆变器的并网电流质量。