船用BLM电动起货机电气原理分析

文章根据BLM电动起货机控制系统的结构,分析了该起货机的调速控制工作原理.着重讨论了BLM电动起货机的起升、变幅、回转机构驱动电机的开环转子电阻切换调速与闭环定子调压调速拖动控制系统的综合调速方式.     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电,通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电,分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构,实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行;应用PLC管理数字调速器,将控制电流由安培级降为毫安级,实现主电路无触点控制,减少各部电器故障。     

一起船舶液压起货机故障分析

介绍了一起HAGGLUNDS液压起货机起升、回转、变幅工作系统不能动作故障的分析和检修过程，故障原因在于辅泵控制系统节流阀堵塞，根据检修过程发现的问题提出了几点液压起货机管理建议。     

浅谈港口门座起重机的无功补偿

门座起重机是港口大型电动起重设备,在港口装卸生产中发挥着日益重要的作用,其起升、变幅、回转、行走四大机构均采用三相异步电动机驱动.以10 t门机为例,电机功率最小13 kW,最大55 kW.因此,在门机运行中如何有效地进行无功补偿,确保电机运转的经济性和安全性,是门机管理的一项重要内容.     

船舶起货机PLC复合控制的实现

船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一.通过对船舶起货机所需性能的定量信息和现有设备的完整描述,分析了船舶起货机的起升、变幅和旋转三个主要机构的运行特点.采用SIEMENS的变频模块MICROMASTER440、交流伺服模块FM354和步进模块FM353分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制.功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270通过PROFIBUS现场总线互连在一起,实现了集中控制与管理.船舶起货机PLC复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性.     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

吊具电缆卷盘驱动方式比较

<正>桥吊吊具控制系统主要由电气系统和机械系统两部分构成,通过这两部分的相互配合来控制整个系统,达到主起升机构同步的目的。由于软件编程灵活性高,电气系统调整较为方便,同时可在一定程度上弥补机械系统的不足,因此,吊具控制系统的改造重点一般为电气系统改造。吊具电缆卷盘驱动方式是吊具电气控制的重要部分,本文介绍目前广泛使用的磁滞变频驱动方式和全变频闭环控制驱动方式,并比较其优缺点,为吊具电缆卷盘驱动方式的选择提供依据。     

M16-33型门机中心受电器的技术改造

M16-33型门座式起重机(以下简称门机)的动力是由中心受电器(以下简称滑环)将码头闸箱内电力输送至变幅、起升、回转三大机构的各个控制电气柜。随着门机的回转作业,滑环的作用是为回转工作平台上各工作机构传动装置提供电力。滑环构造滑环由送电滑环组、信号滑环组、支撑座及两     

用于“UL—ESCⅡ”型船舶的带电动液压抓斗的新型并列式起重机

新研制的并列变幅式船用起重机有良好的起升机构和回转机构,驾驶室有新的配置并能适合特殊的环境温度条件。起重机还设有电动液压抓斗,以适应装卸散货的需要。     

螺旋式卸车机PLC控制系统设计

螺旋式卸车机PLC控制系统采用PLC控制交流接触器,从而控制各机构的交流电动机动作,实现相应的功能,同时在系统故障时发出声光报警信号或自动停车,以保护整个控制系统及设备安全。     

轮胎式起重机直流调速器的改型

北海港现有4台由红光港机厂制造的D2LQ25型轮胎式起重机。该机采用三菱PLC进行控制,可由机上自带的380 V三相柴油发电机组提供动力,作业时也可外接动力电使用（能大幅降低能耗）。操作手柄模拟信号连接到西门子6RA28直流调速器给定端子,调速器对380 V交流电进行可控整流,输出到直流电动机,驱动起升、行走、变幅和回转机构,其电气系统见图1。     

DTC直接转矩控制变频调速技术在门机电气系统改造中的应用

广州港务局西基港务公司，于1987年引进的日本日立公司16吨带斗门机已运行了15年，设备机电性能逐渐下降，能耗大、故障点多、故障率高，尤其是起升、开闭和变幅机构均采用交流绕线式串电阻调速，维护、调整较复杂，工作量大，同时部分关键元件已属市场淘汰产品，并且存在下列突出问题：机械作业过程中对金属结构冲击较大、整机摇晃严重；变幅机构主臂回收过程中存在“冲8米”问题；     

单臂架式起重机常用绳索补偿方案的比较

变幅机构按载重水平移动形式的不同可以归纳为绳索补偿型和组合臂架型。绳索补偿型的原理为 :为使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动 ,依靠起升绳系统及时放出或收进一定长度的起升绳来补偿在变幅过程中引起的物品升降。采用绳索补偿型的单臂架式起重机结构简单     

关于门机变幅机构平稳性的探讨

秀屿港船公司#M01门机原采用继电器一接触器控制，各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动，转子回路串电阻逐级切除的控制方式，变幅机构外加涡流减速系统。变幅机构起制动时振动冲击大，致使制动闸瓦、防振圈磨损过快而更换频繁，机构不稳定，有时甚至无法平稳吊装和定位，直接影响到码头的安全生产和装卸效率。     

新型差动式RMG总体设计与关键部件特性分析

轨道式龙门起重机(RMG)因其高速性能得到普遍运用。为消除目前移动小车上机构过多、过重所带来的不利影响,从减轻其移动载荷角度出发,设计了一款新型RMG差动驱动机构,将起升机构移至门框两侧,利用差动方式实现钢丝绳驱动小车行走和集装箱起升功能,并实现八绳单动防摇及吊具微动调整功能,简化了整个倾转系统,从而提高对箱、堆箱的自动化程度;同时结合结构优化技术,采用包容式节点桁架主梁,减轻了整机结构自重,提高了机械系统性能与可靠性。     

UnitOne电子凸轮在自动化岸桥上的应用

<正>港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。由于电子凸轮在稳定性、安全性、高精度等方面表现突出,其在工业生产中得到广泛应用,     

40吨重吊机组

40吨重吊机组,由起升、回转与变幅三台绞车组成,用于申温线货轮起吊特种工程汽车作业,也是宝钢工程配套项目之一.     

齿轮齿条变幅驱动故障的分析

我港新采购的一台直臂架大起重量门机在工作过程中臂架的变幅机构出现跳闸故障,司机按动主令控制台上的变频器工作指示按钮,清除复位又继续使用.可是,到后来无论如何按动清除复位按钮,该机的变幅都不能动作.检查变幅机构变频器,其控制信号正常输入却不能正常输出,变频器处于自保状态,其余各机构的变频器都能正常工作.     

船用装卸固定吊机起升绞车多功能设计

提供一种刚性变幅单臂架船用吊机及利用起升绞车收放刚性变幅单臂架船用吊机的方法,采用此方法,船用单臂架固定吊能够利用刚性变幅单臂架船用吊机自身的起升绞车完成对臂架的收放,不需要采用专用的起吊设备,该方法可以实现柔性变幅船用吊机的船体稳定性,降低刚性变幅固定吊机臂架和平衡梁拆卸操作复杂程度。     

科尼推出全球首台混合动力正面吊

近日,科尼集团在瑞典赫尔辛堡港隆重推出全球首台混合动力正面吊SMV4531 TB5HLT,该设备的最大起升能力为45t。该产品融合多项顶尖技术。设备的动力系统由柴油发动机直接驱动发电机,整个行驶系统实现电气化驱动;液压起升系统由电动马达直接驱动,对司机指令的反应更加灵敏和迅速;设备配备能量储存装置,用于回收和储存能源,从而比传统的正面吊节省燃油30%以上,减少尾气排放30%以上。该产品的问世标志着科尼在重型叉车节能和环保领域处于世界领先水平。