国内首台混合动力跨运车开始调试

近日,振华重工自主研制的第5代跨运车进入调试阶段。本次研制的跨运车首次采用了油电混合动力,由柴油发电机组和锂电池共同提供动力,是国内首台混合动力跨运车。该跨运车吊具下额定起重量50 t,满载工况行驶时速26 km,可堆放2层集装箱,不仅满足市场对环保的需求,同时提高跨运车的行驶性能,具有广阔的市场前景。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力     

跨运车东山再起

跨运车是应集装箱运输发展的需要而诞生的码头专用设备,由于其兼具陆上装卸、堆垛和水平运输等多种功能,因此早期在集装箱码头得到广泛应用,尤其受到欧洲集装箱码头的青睐.跨运车在我国集装箱码头应用较少,目前只有某些较早开展集装箱业务的老码头还在使用.随着集装箱运输规模不断扩大,尤其是集装箱船舶大型化进程加快,码头堆场的作业量急剧上升,跨运车在堆场作业中的弱势日益明显,现在几乎已被轮胎式或轨道式龙门起重机取代,因此,跨运车曾一度不被码头经营人看好.     

自动化集装箱码头AGV无线4 G-LTE双网冗余覆盖技术

针对自动化码头工业场景无线工况,对比分析传统Wi Fi系统和4G-LTE系统,设计了基于4G-LTE技术的双网双覆盖冗余无线通信系统,解决了自动化码头无人物流小车AGV、无人集卡及跨运车的自动化控制问题。实践表明,该系统具有更高的网络覆盖率和稳定性,可保障自动化码头安全高效运行。     

浅谈港口跨运车的应用

简要分析港口跨运车的优势及其在欧洲、亚洲等地的应用情况 ,并介绍跨运车的几个新产品     

以跨运车替代拖挂车的集装箱码头工艺方式

随着跨运车技术的发展,跨运车工艺方式有利于提高码头作业效率的优势得到重视,采用跨运车替代常规的拖挂车和集装箱门式起重机工艺方式中的拖挂车,不但能够提高码头作业效率而且车辆配置的成本降低。     

负荷敏感节能技术在集装箱跨运车上的应用研究

介绍了集装箱跨运车的应用范围和前景,依据我国对港口装卸设备的节能环保要求,提出了基于负荷敏感节能技术的集装箱跨运车液压系统,可实现跨运车的无级变速,动作平稳可靠,操纵轻便灵活,安全可靠,作业效率高,符合我国港口装卸设备节能降耗和防污减排的整体要求.     

轻型集装箱跨运车的技术特性与应用分析

介绍了轻型集装箱跨运车的技术特性,并对其应用性进行了分析.轻型集装箱跨运车以柴电机组替代柴油机-液力变速箱驱动,提高了维护保养性能,降低了设备造价, 具有广阔的应用前景.     

跨运车自动化引导系统在码头中的应用

集装箱自动化装卸是当今世界各大码头发展的必然趋势,自动化装卸工艺主要以"岸桥+跨运车+轨道吊"自动化流程为普遍形式。CPS系统是目前自动化流程应用最多的跨运车自动化引导系统之一,但是该系统依然存在引导定位精度不足的问题。本文在介绍CPS系统设计与应用的基础上,结合码头实际生产中发现的问题,提出一套光电检测系统,与CPS系统共同引导跨运车,从而提高引导精度及效率,减少现场工作人员数量,提高生产的安全性。     

自动化集装箱码头水平运输定位技术

正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。     

我国集装箱码头装卸工艺模式及发展

介绍我国集装箱码头普遍采用的2种装卸工程方式，即：轮胎式集装箱龙门起重机方式和集装箱跨运车方式。提出集装箱码头设计和建设的科学，合理工艺布置，工艺流程，装卸设备和装卸工艺的发展方向。     

跨运车行走用轮边减速器设计

介绍了一种跨运车行走用轮边式减速器设计。减速器嵌入跨运车车轮的中空部位,与轮毂直接相连,由二级行星齿轮传动机构、制动油缸、活塞、弹簧、摩擦盘等组成,对其主要结构的设计计算进行了说明,对复杂变径轴进行强度校核,采用Miner Rule法进行轴承寿命校核。该设计可很好地满足跨运车大车行走动力传递、行车和驻车制动要求。     

夸运车东山再起

跨运车是应集装箱运输发展的需要而诞生的码头专用设备，由于其兼具陆上装卸、堆垛和水平运输等多种功能，因此早期在集装箱码头得到广泛应用，尤其受到欧洲集装箱码头的青睐。跨运车在我国集装箱码头应用较少，目前只有某些较早开展集装箱业务的老码头还在使用。随着集装箱运输规模不断扩大，     

FD240K7型集装箱空箱叉车的设计

FD240K7型叉车是我厂引进日本三菱技术消化吸收、精心设计的可堆码7层空箱的集装箱叉车,是为适应市场需求,增强与国际同类产品的竞争力而设计开发的.它整体造形美观,作业效率高,安全可靠性强,是新一代理想的空箱作业叉车,填补了可堆码7层集装箱空箱叉车国内空白.     

基于扩展卡尔曼滤波算法的港口智能无人内集卡状态估计研究

为了保证港口智能无人内集卡行驶安全和作业效率,使用Trucksim软件模拟货车的运行条件,同时采用Simulink软件建立魔术轮胎模型并设计扩展卡尔曼滤波算法,对智能无人内集卡的纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角进行估计。在典型工况下对比实际输出参数与估计参数,结果验证了算法的准确性与实时性,可为智能无人内集卡行驶状态参数估计研究提供技术指导。     

中小型集装箱物流场站设备选型

以中小型集装箱物流场站为设计模型,分析跨运车、正面吊的适应性,以期找到此类型物流企业设备选型的一些共性特点.     

一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法

在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件.为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法.该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率.目前,该算法已集成在集卡...     

无人驾驶技术在未来智慧港口的应用

使用无人集卡车队管理系统,调度和控制无人集卡车队,取代港区内传统的有人驾驶集卡,完成码头港区内各种生产场景的水平运输作业,是实现码头智能化,自动化,节能减排,提高生产安全性和生产效率,建设智慧港口和绿色港口的有效途径。对港口企业向绿色港口、智慧港口方向转型具有重大意义,有广阔的应用前景。     

空箱叉车起升机构结构形式的选择及链条的保养

为满足集装箱堆存作业的需要,制造商开发了堆码5～9层的空箱叉车。随着堆码集装箱层数的增加,集装箱叉车最大起升高度越来越大,目前空箱叉车起升机构的结构形式已满足不了集装箱叉车发展的需要,起升方式需要进行改造和调整。     

北美地区53英尺超大容积保温箱

1 53英尺内陆保温箱在北美内陆地区的冷链运输装备中,占主导地位的是53英尺内陆保温箱(以下简称内陆保温箱)及53英尺冷藏车和加热车。内陆保温箱主要用于公铁联运,在铁路运输时可实现双层堆码运输模式,在堆场堆放时可实现3层堆码仓储模式;53英     

集装箱卡车运输的发展趋势

0引言 自20世纪80年代以来,我国集装箱运输以远超世界平均水平的速度发展,现已初步形成布局较合理、设施较完善、现代化程度较高的集装箱运输体系,未来我国集装箱运输业仍有很大的提升空间,我国正在从集装箱运输大国向集装箱运输强国转变,而集装箱卡车(以下简称集卡)运输引导着道路集装箱运输的发展方向.