基于复合三角Bezier曲面／平面的交线构造过渡曲面

由初始交点出发，利用三角Bezier曲面片间的拓扑关系，采用连续跟踪的算法计算复合三角Bezier曲面与平面的交线；对所得的交线通过点对应修正、曲面片间边界点计算、交线两端交点的跟踪、截面线的构造、截面线离散，得到一系列的型值点，从而可构造出与基曲面达到G′连续、结构的过渡曲线面。测试显示，该方法简单可靠，能满足反求工程CAD建模的要求，在曲面造型和加工领域具有广泛的应用潜力。     

道路施工机械复杂曲面之间的求交

提出了一种隐式曲面之间的求交方法,主要用于道路施工机械复杂曲面的求交计算.将其中的一个隐式曲面离散成许多三角面片,判断每个三角面片是否与另一个隐式曲面相交,求出交线,所有交线构成了隐式曲面之间的交线.此外还给出了一种交点的精确计算方法,使所得交线更加准确.     

反求工程中的曲面重构技术

本文针对复杂对象反求工程中散乱点数学模型无法与其他通用ＣＡＤ／ＣＡＭ系统进行数据交换的瓶颈问题，提出了一种基于等参数分割原理的复合三角Ｂｅｉｚｅｒ曲面重构ＮＵＲＢＳ曲面的技术，利用递归分割原理将复合三角曲面模型转化为若干块Ｇ１光滑拼按的ＮＵＲＢＳ曲面模型，实现了三角曲面模型的通用化处理，进一步拓展了反求工程ＣＡＤ等专门系统的应用范围和水平。     

空间有理Bezier曲线的逼近性质与几何性质

本文通过对空间参数有理Ｂｅｚｉｅｒ曲线的特征多边形的参数化，推得升阶多边形序列对曲线的逼近程度，进而得到一致收敛性。接着用几何方法定义了变差减缩性质，并且推得空间有理Ｂｅｚｉｅｒ曲线具有这种性质。最后是参数有理Ｂｅｚｉｅｒ曲线为凸的条件。     

公路平面线形相交计算数学模型

公路平面线形相交交点计算常常是线形设计中的一大难题，文中详细研究了任意两线形单元相交交点计算问题，给出了相应的数学模型及解算方法，探讨了两线形单元相交解存在几种情形的判断方法。     

曲轴内交孔轴线交点的测量工具

分别用两根测量棒来模拟孔的轴线，其中一根测量棒从轴线中间处铣去——模拟中心平面，通过测量轴线与平面的交点，得到二内交孔轴线的交点尺寸。[第一段]     

车身外形CAGD中磨光三角域曲面的计算和应用

三角域曲面设计一直是车身表面造型的难点。本文建立了磨光型三角域自由 曲面的计算模型，开发了软件，通过实际设计实例证明该方法光顺性好，计算稳定，效率高。     

三角域上B—B曲面和矩形域上BEZIER曲面之间的几何连续条件

利用KAHMANR关于曲面片之间的GC^2连续条件得到了当三角域上B－B曲面已知时，三角域上B-B曲面和矩形域上BEZIER曲面之间的GC^2连续条件。     

NURBS曲线转化为Bezier表示形式的快速算法

曲线不同表示形式间的相互转换是ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中的重要研究课题之一。基于Ｂ样条曲线的节点插入技术，就ＣＡＤ／ＣＡＭ中广泛采用的曲线的ＮＵＲＢＳ表示和Ｂｅｚｉｅｒ表示之间的快速转换问题进行了讨论，给出了ＮＵＲＢＳ曲线转换为Ｂｅｚｉｅｒ表示的优化算法。结果表明所给算法计算量最小、通用性强、稳定、可靠。     

虚交平曲线的简捷计算法

《公路》1990年3月号刊登的李鲁卿同志“用公路曲线测设用表求虚交点”一文,对于解决虚交圆曲线与基线相切的情况来说是大有帮助的,这种方法常称之为“切基线法”,或称“同半径复曲线”和“双交点单曲线”的计算法。它是测设虚交点时的一种     

某离心叶轮叶片改型设计研究

该文以某高压比离心叶轮为研究对象,以改善叶轮流动特性和提升叶轮的气动性能为目标对其叶片进行改型设计。文章基于ANSYS BladeGen,采用四阶Bezier曲线对叶轮叶顶弧线以及叶根弧线进行参数改变,通过流场数值模拟分析得到最终设计叶型。数值模拟结果表明,新设计叶型离心叶轮相较于原叶轮压比提高了0.87%,效率提升了5.69%,达到了本次改型设计的目标。     

Robust inspection technique for detection of flatness defects of oil pans

This paper discusses two different methods for the detection of flatness defects present on the mounting surfaces of oil pans using laser-scanned point clouds. The first method involves registration, which is a widely used method in the field of 3D data inspection: scanned point clouds are registered with CAD data and the iterative closest point (ICP) algorithm is used for further comparison. The second method is our proposed method, a simple yet effective method for measuring the flatness of an oil pan mounting surface. The process is based on the construction of a reference plane on the scanned surface. The oil pan mounting surface is scanned by a 3D laser scanner, obtaining point cloud data that is then further processed to reduce noise. Using this processed data, a reference plane parallel to the direction of the mounting surface is defined at the mean position of the mounting surface. The direction of the reference plane is determined by the normal vector of the mounting surface. Construction of the reference plane is carried out by the singular value decomposition (SVD) technique. The deviation of the surface from the reference plane is measured by calculating the error distance between the points of the surface to the reference plane using the least-squares method.     

城市斜交叉路口平面处理

本文通过株洲市的一个交叉口实例 ,介绍了如何对城市道路斜交路口作平曲线、设导流岛和转弯车道的一种渠化方法 ,使交叉口的通行能力与路段通行能力相匹配     

三点法推算桩-网复合路基工后沉降量

桩－－网复合地基是一种新型的地基处理方式,尤其适合在天然软土地基上快速建造中堤或堤坝类构筑物,但目前国内外均没有合适的计算其工后沉降量的方法。路基沉降观测曲线包含了“网－－桩－－土”体系共同作用的丰富而全面的信息,以此为基础,考虑桩－－网复合地基的具体情况,推导了三点法计算工后沉降量的公式,该公式简单实用,计算精度满足工程要求。     

钢-混凝土组合脊骨梁中大悬臂挑梁荷载分布的空间有限元分析及简化计算研究

首先采用空间有限元方法,对长沙市洪山大桥的钢-混凝土组合脊骨主梁中大悬臂钢挑梁间的荷载分布规律进行了计算分析,并探讨了荷载作用位置对挑梁荷载分布的影响,得出钢挑梁荷载分布可以采用3片梁分析模型进行计算的结论;然后提出了考虑挑梁刚度沿其纵向变化和混凝土行车道板受钢箱梁约束程度影响的弹性支承连续梁平面简化算法来分析挑梁间的荷载分布,并将沿横桥向布置的多排车轮荷载用一个等效集中荷载代替。对比分析表明平面简化算法具有较高的精度,简单可行。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

带波形钢腹板挑梁的钢-混凝土组合脊骨梁设计计算方法

根据带波形钢腹板挑梁的钢-混凝土组合脊骨梁的小箱梁、大悬臂的结构特点,提出了考虑偏载效应影响的组合脊骨梁正应力计算公式;通过确定合理的抗弯极限状态,并基于简化塑性理论,推导出组合脊骨梁正、负弯矩截面的极限抗弯承载力计算公式和考虑混凝土翼板贡献的抗剪承载力计算公式;同时提出了波形钢腹板组合挑梁荷载横向分布计算的修正刚接梁法以及受载挑梁荷载横向分布系数随载位沿挑梁纵向变化而呈三次曲线分布的假设,并按照拟平截面假定,推导了波形钢腹板组合挑梁的开裂弯矩和弹性抗弯承载力计算公式。在此基础上进行了相应的模型试验研究,理论分析值和试验结果吻合良好,说明本文的设计公式精度满足要求,能够用于同类结构的设计计算。     

信号交叉口机非冲突临界流量研究

在分析右转机动车冲突类型的基础上,通过仿真方法得出右转机动车平均延误随机非流量的增大跳跃增加以及在跳跃点处机非流量呈线性关系。分别改变交叉口绿信比和非机动车道宽度此线性关系仍然存在。以跳跃发生点处的曲线作为交通控制的临界条件,提出滞后放行时间的计算方法,结合实际交叉口进行仿真验证,得出临界流量条件的正确性。