基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

提出了以着陆器为基站,采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量的月面巡视探测器定位方法,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量。在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法,能够适应各种光照条件的影响,并且运算速度快,能够达到实时图像伺服控制的目的。通过月面巡视探测器上制作特征点及采用模式识别技术,提高了图像匹配概率。通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求。     

公路路政管理站点规划和巡视路线优化研究

采用遗传算法建立了公路路政管理站点规划选址优化模型,研究了路网中规划选址优化的多变量算法不易收敛问题,应用受限P 中心问题以减少管理站的备择点数目,从而减少遗传算法中染色体的基因长度,并按不同策略进行初始群体和种群的选择,加快收敛速度,从而提高算法的运算效率。针对高速公路巡视路线优化中最大巡路长度问题,采用贪婪算法和邻域搜索算法的结合求解最佳巡视路线,给出了问题的多目标函数优化模型和算法。     

2006北京国际车展巡视

2006年11月27日为期10天的2006第九届北京国际汽车展在中国国际展览中心落下帷幕,此次车展共有1500家企业572个车型参展,有10款新车为全球首发.与历届相比,此次车展成为车型最全和展车质量最高的车展.     

基于BIM的北京地铁19号线平安里站施工风险巡视过程控制研究

为有效解决工程风险巡视效率低下、协同度低、主观能动性差的弊端，加强风险巡视的过程控制，充分利用BIM技术的可视化和信息集成化特点，同时保证施工过程风险管控的有效性和可追溯性，依托在建北京地铁19号线平安里站对施工风险巡视过程控制进行研究。研究基于自主研发的风险巡视APP和搭建的BIM-GIS三维场景，首先，通过现场定位和虚拟仿真的手段实现排查位置和排查信息的记录；其次，对排查信息设置风险过滤条件；最后，对风险信息进行集成管理。研究得出： 基于BIM的风险管理可以控制风险巡视过程，快速有效地分类整理并推送风险集成信息，通过BIM可视化和信息集成化的手段可以有效地控制整个管理流程，提高风险识别能力。     

既有中小桥梁安全性能监测与评估系统的研究与应用

根据既有中小桥梁的结构特点，结合现场监测的有关信息，考虑既有桥梁的损伤特征，通过对桥梁计算模型的修正，建立一套以评定桥梁承载能力为基础的安全性能监测与评估系统。该系统与现行桥梁规范相结合，并且开发了操作方便、交互良好的软件系统，为桥梁管理部门提供了良好的操作平台和决策依据。     

城市斜拉桁架桥梁施工技术研究

斜拉桁架桥梁是当前比较先进的一种桥梁结构类型,可以很好地解决柔性索拉桥的防腐和斜拉索疲劳的问题,桥梁结构具有良好的刚度、投入成本小、造型美观、受力合理等优点。基于此,现对城市斜拉桁架桥梁施工技术进行探讨。     

桥梁荷载试验静动力分析系统

针对桥梁荷载试验的特点,运用结构力学、桥梁结构、高等数学理论和AUTOCAD工具开发了一个简单、实用的“傻瓜”式的桥梁荷载试验静动力分析系统。已应用于多家检测单位,效果良好。     

桥梁型式构成艺术析谈

优秀的桥梁设计应体现良好的力学性能与完美的建筑型式间的统一性。然而我们在从事桥梁设计时,往往着意于结构合理、造价低廉、施工方便等因素,却疏于研究桥梁型式艺术,所以当一座座耗资巨大的桥梁建成后,尽管使用良好,却因型式陈旧、少有新意;错落无致、缺乏韵律;主次冲突、构成脱节;或是杂乱无章、节奏不明等等失     

城市高架桥的荷载试验研究

桥梁荷载试验是评定桥梁实际承载能力的有效方法。以武汉某高架桥工程为例,对该桥进行静动载试验研究,分析了钢-混凝土混合梁体系高架桥的承载能力及行车性能。试验结果分析表明:静载试验测试截面应变及挠度处于规范要求正常范围,桥梁工作处于良好的线弹性状态,桥梁具有足够强度和刚度;动力荷载试验测得自振特性和活载冲击系数表明桥梁的刚度、整体性及结构动力性能良好,满足行车要求。     

基于荷载试验检验桥梁加固效果

本文阐述了桥梁加固的技术特点,以某高速公路立交枢纽工程的加固为例,提出了通过桥梁荷载试验来检验桥梁加固的实际效果的方法,为桥梁加固方法的合理应用提供良好的工程实践经验。     

可设计重构的桥梁信息模型研究

严格良好的桥梁数据组织可以辅助桥梁设计实现更加深入的设计重用。文章通过定义桥梁设计特征、桥梁设计特征空间,形成了桥梁特征之间的映射关系,并建立了基于特征的桥梁数据组织。进一步以桥梁构件为基本单位,建立了基于特征的桥梁信息模型,模型中定义了每个构件的几何信息和各种工程设计参数和属性,建立起构件几何图形与信息实体的一一对应关系,实现了图形和描述桥梁信息模型的数据之间的双向链接,为桥梁设计绘图软件大规模的设计重用需求提供有效的解决方案。     

科二街景观桥梁方案设计研究

随着桥梁建设的快速发展,人们对于桥梁景观的要求越来越高。科二街景观桥梁作为榆中生态创新城的重要组成部分,上跨夹沟河水系,是一座城市景观桥梁。充分考虑大桥的定位、功能、环境、文化和结构等诸多要素,经过多种桥型的比选,最终选取与当地景区风格相协调的多跨连拱桥。为以后景观桥梁设计提供良好的借鉴。     

桥梁桥面连续构造设计与施工技术

临吉高速沿线沟壑遍布,桥梁数量较多,为满足行车平顺性要求,在简支桥梁铺装层设置桥面连续结构。通过现场采取程序化、规范化施工,施工质量良好,有效的提高了桥梁施工水平,达到了提高行车平顺性的目的。     

城市高架预制装配式桥梁方案研究

预制拼装桥梁实现工业化,可以提高国内桥梁建设水平、减少施工对环境、交通的影响,势必带来良好的社会效益和经济效益。针对目前国内外城市高架装配式桥梁的发展进行了整理和归纳,提出了适合目前阶段中国国情的装配式桥梁设计方案,并对其中较难处理的六车道、八车道断面的倒T型盖梁预制安装方案进行了针对性研究。     

基于桥梁养护管理系统的辅助决策技术研究

随着科技水平的发展，在桥梁养护管理系统的基础上，开展信息化、智能化、标准化、规范化的桥梁科学养护辅助决策技术研究极为重要。基于江苏高速公路桥梁养护管理系统基础信息完备化、病害信息充分结构化为前提，通过大量的调研和论证，确定相关指标和方法，开展桥梁病害预警、重点关注桥梁、桥梁养护排序、集中处治决策优化、养护项目库建设等辅助决策功能的开发，以期为桥梁养护管理系统辅助决策的推广建设提供良好地借鉴。     

太原市机场路祥云桥主桥总体设计

太原市祥云桥主桥,采用空间异形钢塔柱独塔斜拉桥,建筑造型优美,结构设计复杂。桥梁总体设计从桥梁建筑造型分析,桥梁合理跨径布置,主梁钢混结合段位置选取,辅助墩的设置与否,塔梁连接形式选择,斜拉索布置等方面进行了周全的设计。是建筑设计与结构设计较好融合的典型案例。桥梁于2010年7月通车运营。根据静、动载试验,其测试结果与桥梁设计计算结果相符,满足设计标准,符合规范要求,桥梁结构性能良好、安全可靠。     

桥梁结构的损伤现代检测与评估

基于结构振动理论和系统识别技术的桥梁健康监测系统已显示出了良好的发展前景．本文对桥梁结构损伤检测与评估技术中的热点问题进行了评述．包括传感器的优化布置、桥梁损伤识别方法、环境激励下的系统响应识别、专家系统等,并介绍了一些实例。     

连续梁-提篮拱组合体系桥应用

结合设计实例,研究分析了连续梁—提篮拱组合体系桥的构造、力学、施工以及造型特点,指出此桥型可广泛适用于城市桥梁、城市轨道交通桥梁以及铁路桥,具有良好的应用前景。     

桥梁检修通道照明系统研究与应用

我国公路桥梁正面临着大流量、超载的运输压力病害增多,而桥梁检修在维护荷载和预防病害中起了重要作用。为保证检修工作的质量和安全,桥梁检修通道良好的照明环境至关重要。对桥梁检修通道照明系统的灯光、输电、控制系统做了初步研究,并介绍了在湖南省吉首至茶洞高速公路中的应用,最后简单总结该照明系统的优缺点。     

中小桥梁荷载试验横向分布自动加载软件研究

针对中小桥梁荷载试验的特点,基于面向对象的Visual C++语言,开发了桥梁荷载试验横向分布自动计算软件.它可方便地模拟实际加载车辆,并能快速、有效地求出所有主梁的分配系数,已应用于多座桥梁的荷载试验中,效果良好.