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《中国舰船研究》2017,(2)
[目的]针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究,解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。[方法]以潜艇垂直面运动为重点,设计垂直面上纵倾和深度模型的解耦控制。基于泵控液压舵机模型和潜艇垂直面运动数学模型,运用快速终端滑模控制算法,通过仿真和试验对系统进行分析。[结果]结合液压系统模型与非线性控制算法的研究论证了该系统在潜艇垂直面运动控制上的鲁棒性与可靠性。与此同时,对液压舵机滞后、振荡性进行的仿真及试验分析,也表明系统可有效降低滑模变结构控制带来的抖振问题。[结论]该系统在模拟研究潜艇的控制特性问题方面具有工程应用价值。 相似文献
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瑞典作为常规潜艇不依赖空气的推进系统(AIP)的先驱,是以斯特林发动机(SE)用为原动机,它能利用独具的先进技术把任何一艘艇改造成为新型的SE-AIP潜艇,本文还讲述了瑞典“Kockums”公司在SE-AIP潜艇研制中做出的重要贡献,并详细介绍了四种SE-AIP潜艇。 相似文献
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1.概述 我们从事遥控阀门的研究设计起始于六十年代,历年来为核潜艇、驱逐舰、导弹潜艇、常规潜艇、五万吨油轮等研制过液动截止阀、液动蝶阀、液动四通旋塞阀、液动球阀等产品。这些产品分别应用于上述舰艇的海水系统、空气系统、液压系统、压载水系统、惰性气体系统。它们均有十几年,有的长达几十年的实际使用历史,无不良情况发生,且受到用户的好评。 相似文献
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赵祖铭 《七一六所科技学报》1995,(3):1-4,9
本文简要回顾了我国第一代潜用指控系统研制工作取得的成绩,分析了当前国外潜艇指控发展特点和趋势,提出了进一步发展我国潜用指控系统的设想。 相似文献
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德国海军新型214级常规潜艇研制特点 总被引:1,自引:0,他引:1
德国海军目前正在成功的209级艇设计基础上,研制新一代214级常规动力潜艇。该艇设计实现高度模块化,采用高效推进轴系和高技术潜艇系统,具有远程不依赖空气水下续航力。该型艇的研制显示了德国海军潜艇的重要发展。 相似文献
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某型船调距桨装置液压系统的设计与制造 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海军某型船舶调距桨装置装舰设备研制项目要求,对其液压系统进行了设计与样机研制,文中详细介绍了设计的内容和所解决的关键技术,其研制成果具有普遍的应用意义和良好的推广价值. 相似文献
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采用建模和仿真技术既是提升潜艇设计水平的有效手段,也是预测潜艇性能、发现设计缺陷的关键一环。本文主要研究瑞典考库姆公司先进的潜艇建模和仿真技术,分析潜艇不同设计阶段所采用的不同仿真建模技术,总结潜艇仿真建模工具的使用经验和特点,供潜艇研制部门参考、借鉴。 相似文献
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潜艇通信系统模块化设计研究 总被引:2,自引:2,他引:0
潜艇模块化设计是现代潜艇技术发展的一大趋势.本文从潜艇模块化设计对潜艇通信系统模块化的要求出发,描述了潜艇通信系统模块化的任务及原则,研究了潜艇通信系统模块化设计问题,提出了潜艇通信系统模块化的设计思路. 相似文献
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设计工作是潜艇研制的基础。潜艇在各个研制阶段,从最初的概念设想转化成全寿期作战使用,包括现代化改装阶段,都离不开设计。阐明了使用性与设计的关系。介绍了用户满意潜艇的各个设计步骤。综述了德国常规潜艇(包括不依赖空气的非核动力潜艇)的研究和设计概况。潜艇的某些发展目标与设计原则取决于用户要求。在这些目标与原则的指导下,德国为20多个国家建造了120多艘潜艇。简述了现代化改装计划,诸如武器控制系统、推进 相似文献
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在海军装备中,潜艇一直都占有非常重要的地位,潜艇性能的好坏往往会直接决定整个舰队的战斗能力。潜艇的悬停控制系统是整个潜艇中非常重要的一个子系统。本文对悬停控制系统的工作原理进行详细的研究,并设计了一种基于PLC控制技术的试验平台,能够真实模拟出潜艇的悬停控制过程,从而提高整个系统的研发效率,也有利于及时发现潜在的设计漏洞,文中通过仿真验证了该控制器的控制性能。 相似文献
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潜艇泵控液压缸操舵伺服系统动态分析与仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文对潜艇操舵伺服系统和各主要组成单元首次建立了数学模型,并运用控制理论和计算机C语言编程仿真对系统进行频率响应、瞬态响应及动态精度分析。界定本操舵伺服系统稳定的条件,同时确定了系统的误差和各项动态性能指标,并研究动压阻尼校正手段及其参数对系统的影响,为潜艇液压操舵系统的设计,试验和使用打下良好的理论基础。 相似文献