共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
3.
250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 相似文献
4.
船用单绳抓斗的液压开合系统由两个液压油缸和两个活塞,控制阀、油箱,油管等组成,通过无线遥控装置可控制液压系统的控制阀,从而控制着两个液压油缸中液压油的通断状态,实现抓斗的开与合,文章对船用单绳抓斗的液压开合系统进行了分析,并指出了其常见故障产生的原因和诊断方法。 相似文献
5.
自升式海洋平台是重要的近海作业平台,可用于开采石油、安装风电设备,也可供工程人员居住和生活等,升降系统是平台的主要组成部分之一。文章研究的升降机构为液压环梁插销式升降机构。通过套在桩腿四周的移动环梁和固定在平台上的固定环梁上的插销的交替插入和拔出,配合升降油缸伸缩等操作,并基于PLC控制技术及工业以太网构成分布式控制系统结构,从而完成升降等一系列动作,实现海洋平台的上升和下放。 相似文献
6.
桩腿是抱桩式安装船的制造关键点和难点,以500 t自升式风电安装维护平台桩腿液压提升系统为研究对象,开展桩腿液压提升系统安装工艺的相关研究。对平台桩腿液压提升装置中的升降油缸和导向装置制订了详细安装工艺并在总组场地完成了桩腿液压提升装置和桩腿的安装。实船应用表明:该工艺大大缩短了整个风电安装船的建造周期,为后续同类型平台的建造提供了工程经验。 相似文献
7.
在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动。在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果。文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全。在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势。 相似文献
8.
9.
升桩机构是所有自升式钻井平台的重要设备.为确保钻井平台在海上升降,必须设计一套安全可靠的升桩机构和控制装置,以便钻井平台在海上有效地站立作业或迁移."港海一”号自升式钻井平台采用了液压油缸顶升式升桩机构,控制台综合了过程控制中的所有系统参数,成功地设计了一套傻瓜型操作,智能型功能的升桩系统.该系统经过近三年海上实际升降操作使用,证实了其高安全性、高可靠性、高效操作性的特点.可供该类型升降机构设计参考. 相似文献
10.
电动液压多瓣抓斗抓取力大、抓取效果好,广泛应用于炼钢厂、垃圾发电站等场合,深受广大用户喜爱。我国目前此类抓斗主要依赖进口,国内生产的一些电动液压抓斗经常出现问题,其中常见问题是驱动电机法兰开裂,油缸内外泄漏,控制阀组失效,液压元件寿命短等。 相似文献
11.
液压传动系统是船舶上广泛使用的一种控制装置,具有结构紧凑、响应速度快、工作可靠等特点。但是由于液压元件是精密的机械元件,工作时承受着高速的冲击和振动,以及流体动力的作用,因而很容易发生故障。船舶上使用的液压系统种类较多,但其工作原理都是相同的,因此分析液压设备故障原因,对提高设备的可靠性和维修质量有重要意义。船舶液压系统主要包括油箱、油泵、油缸、液压阀组、控制阀等部件。本文主要对船舶液压系统故障类型进行分析,并提出一些常见故障诊断与处理方法,以供同行参考。 相似文献
12.
13.
14.
升降系统是自升式风电安装平台的核心设备,文章基于600 t自升式风电安装平台,对液压插销式升降系统的系统组成、工作原理和主要性能参数进行介绍,并对其安装工艺进行分析.研究成果可为风电安装平台液压插销式升降系统的安装提供一定参考. 相似文献
15.
针对简单液压回路的液压元件测试工作,提出了不拆卸检查方案,阐述了检测油路对液压泵、控制阀和油缸进行检测的具体方法和主要项目,为液压元件的检测提供了新的思路。 相似文献
16.
海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。 相似文献
17.
18.
19.
本文介绍了海洋平台升降系统中常见的插销式液压升降机构,介绍了其组成及工作原理。主要包括单步进型升降机构、双步进型升降机构、单双步进复合型升降机构、连续型升降机构。 相似文献
20.
以中铁建某1 300 t风电安装平台4 800 t倒挂式液压升降系统为对象,考虑倒挂式液压升降系统的结构特点及环梁的结构设计,对环梁结构的计算工况进行分类,确定各工况的载荷,利用Ansys对该升降系统环梁结构在工作工况、锁紧工况、失效工况的进行强度分析,总结出升降系统使用过程中的注意事项。 相似文献