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船舶并行协同设计动态计划管理系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
归纳船舶产品并行协同设计特点,详细论述节点管理,设计解决分布环境下并行协同设计方法的动态计划管理方案。探索建立了并行协同设计项目计划管理系统,介绍了该系统的核心技术、主要功能、框架结构和主要信息流程。 相似文献
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支持协同设计的船舶设计过程模型研究 总被引:3,自引:1,他引:2
船舶设计过程模型是在网络环境下开展船舶并行和协同设计系统的基础.本文根据船舶设计的特点,提出了将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法,并给出了船舶设计过程模型形式化定义.该模型明确了设计任务间的并行、顺序和协同关系,可以直接按设计任务构成活动网络图进行规划、分析、管理等工作,使设计过程具有良好的可变更性和可控性. 相似文献
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船舶设计是一项涉及众多单位,部门及人员的庞大工程。在船舶项目进程中,设计师团队的有效协作和配合,是实现船舶并行设计的重要因素。首先通过剖析几种典型的传统船舶产品开发设计组织模式,归纳其优点与缺点。根据并行工程的理念提出了船舶设计集成开发团队的概念,并从团队的组织模式、构建原则和构建步骤几方面进行定义,重点包括团队规模、人员结构、工作计划与任务分配、团队运行与管理模式,冲突协调过程等。由此建立了满足并行工程要求的船舶设计集成产品开发团队(IPT)组织。实现了跨部门多学科团队成员之间的信息共享、共同决策、高度协同设计。使团队组织更灵活、更快速,极大的提高船舶设计工作效率和缩短船舶项目设计周期。 相似文献
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针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。 相似文献
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采用ARM作为机舱测量系统中的主控制器,利用ARM的高性能和可裁减性构建CAN总线通信控制网络,可以实现系统全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。 相似文献
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创新教育是研究生教育质量的灵魂.本文在分析了电子导师这一新型的研究生教育培养模式的基础上,实现了一种面向研究生创新能力培养的电子导师平台,并对平台的定位和作用进行了深入研究,同时还分析了平台的总体设计思想和技术实现框架,电子导师解决研究生教学中的一些基础问题的意义,促进电子导师在培养研究生创造性思维中的作用,具有重要的理论意义及广泛的应用前景. 相似文献
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用力学分析的方法,解决船舶非单点搁浅时船底受力大小及脱浅拖力最小值的计算方法问题,并由此提出船舶自行脱浅的两种方法。 相似文献
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针对持续性跟踪无人艇的探测技术 总被引:2,自引:2,他引:0
《舰船科学技术》2013,(4):98-101
美国国防先期研究计划局(DARPA)提出的持续性跟踪无人艇(ACTUV)项目对潜艇的隐蔽性和安全性形成重大挑战。加强对ACTUV的搜索、探测、定位,保障潜艇部队安全,是我国海军面临的新任务。本文研究从天基、海基、空基进行搜索侦察,并提出一种多维数据融合定位技术,为相关科研项目提供参考。 相似文献
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