遥控器质量计算机分析系统的研制

叙述了遥控器质量分析的目的，重点讨论了遥控器质量计算机分析系统的系统构成和软硬件的实现方法。应用表明该系统对于提高遥控器质量分析的自动化程度和可靠性将具有十分重要的意义。     

无人驳的锚机遥控系统研制及应用

通过对锚机系统进行研究,利用自动控制和工业无线遥控技术,使操作人员不用登上驳船,仅用一台手持式遥控器就能完成收、放锚作业.无人驳锚机遥控系统在第4届中国专利与名牌博览会上获得金奖.     

模型潜艇自动操控系统设计与实现

针对传统模型潜艇控制为有线控制方式,线缆影响模型潜艇水下机动的缺点,设计一种模型潜艇遥控式操控系统。该操控系统由主控制器、遥控器、传感器、放大电路、信号取样电路、舵角反馈机构、电动舵机、电源、高压气源、压载水舱系统、浮力调整及纵倾均衡系统、推进系统、报警系统等共同构成。操控系统由遥控器以无线通信方式发出指令,主控制器收到指令后自动解算,给出操控信号,经放大后控制执行机构,进行相应的注水、排水、转舵、浮力调整、纵倾均衡,主推进进车与倒车,配合操舵,潜艇机动到指定深度和航向,并保持姿态稳定,遥控器接收并显示模型潜艇当前的状态,遇到危险状态时报警器可自动报警。     

一种低频多波段水下遥控设备的设计

文章设计了一种低频多波段水下遥控器,该遥控器通过发射多种频率的低频信号,能够实现对水下设备的遥控,使水下设备按照指令实时改变航线,经过实验验证,该遥控器能够准确的控制水下设备的航行。     

无人机装备使用阶段质量信息管理系统设计

针对无人机装备使用阶段质量信息管理模式和技术手段滞后等问题,设计并研制了无人机装备质量信息管理系统.分析了该系统的功能需求,探讨了系统部分主要关键技术.系统由数据采集、数据管理、安全监控、健康评估以及维修决策等功能组成,实现了对无人机装备质量信息有效可靠的管理.     

基于数据仓库的产品质量评价系统研究

产品质量评价是质量管理和控制中的重要组成部分,它包括设计质量评价、制造质量评价、供应商质量评价、使用质量评价等.数据仓库是新兴的数据处理技术,本研究在设计和开发产品质量评价原型系统中,应用数据仓库技术,对研制质量评价原型系统作了论述,并结合应用示例进行了分析.     

海军航空兵作战指挥训练系统的关键技术研究

开发海军航空兵作战指挥训练系统可提高海军航空兵部队仿真训练和院校教学的质量.通过对海军航空兵编队联邦仿真成员的开发、集成、运行和管理,分析了海军航空兵作战指挥训练系统的关键技术.介绍了海军航空兵作战指挥训练系统的功能和框架.基于分布交互仿真体系结构和虚拟仿真技术,设计并实现了视景仿真系统.分析了海军航空兵作战指挥系统自动评估成绩技术和蓝方计算机生成兵力技术.     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

基于三维CAD的船体集成装焊工艺设计与分析系统

根据集成化和工艺优化的设计思想,针对目前国内造船企业生产工艺设计手段水平不高和工艺可靠性分析不够规范的现状,设计开发了基于三维CAD的船体集成装焊工艺准备系统.实现了该系统与焊接工艺FMEA系统的集成,达到了集成焊接工艺设计与分析的目的,从而促进了船体快速工艺设计和工艺可靠性分析,提高了工艺准备的效率和质量.并给出了验证实例.     

基于时频分析的陀螺平台工作状态识别方法

目前惯导系统在航海、航空、导弹和宇航事业中得到了广泛应用,陀螺仪的精确度和稳定性直接决定惯性导航系统质量的好坏.阐述了陀螺平台的工作原理;对时频分析识别信号信息的方法进行了研究;给出了基于时频分析的陀螺工作状态的识别全过程.