基于PLC的船用电动起货机的实现

基于PLC的船用电动起货机系统采用西门子S7-300系列CPU315-2DP,实现起货机的货物升降控制、旋转控制、变幅控制,高、中、低速的切换,刹车抱闸控制,监控各负荷开关及限位开关状态,实现起货机的安全保护和报警功能.在触摸屏TP270上可实现参数修改、故障设置、过程监控.     

基于ARM的回转式起货机安全监控系统的研发

工作状态的监控是保障回转式起货机安全工作的重要手段。采用ARM9系列的S3C2440处理器及Linux操作系统作为控制核心,采用液晶触摸屏及Mini GUI设计图形界面作为人机交互,完成了实验室的船舶液压起货机安全监控系统的开发。经现场测试表明:该系统人机交互友好,能实现起重量、工作半径等多个状态参数的实时检测与显示,可根据起重量等级进行报警或停机保护处理。     

船用交流三速起货机智能化节能改造

交流三速电动起货机空钩、轻载效率低,采用单片机优化处理控制GTO,调节起货机功率因数实现节能,同时使起货机在起动、变速和停车时具有平滑的性能。     

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。     

船用BLM电动起货机电气原理分析

文章根据BLM电动起货机控制系统的结构,分析了该起货机的调速控制工作原理.着重讨论了BLM电动起货机的起升、变幅、回转机构驱动电机的开环转子电阻切换调速与闭环定子调压调速拖动控制系统的综合调速方式.     

船舶起货机PLC复合控制的实现

船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一.通过对船舶起货机所需性能的定量信息和现有设备的完整描述,分析了船舶起货机的起升、变幅和旋转三个主要机构的运行特点.采用SIEMENS的变频模块MICROMASTER440、交流伺服模块FM354和步进模块FM353分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制.功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270通过PROFIBUS现场总线互连在一起,实现了集中控制与管理.船舶起货机PLC复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性.     

船舶智能化节能与保护装置的研制

为了提高蓄电池的可靠性、经济性以及整个船舶电力系统的安全性和可靠性，提出了一种由单片机控制智能晶闸管模块（ITPM）和电力电子（自关断）器件GTO对蓄电池进行充电的控制系统；针对交流三速电动起货机空钩、轻载效率低这一问题，采用单片机优化处理控制GTO调节起货机功率因数实现节能，同时使起货机在起动、变速和停车时具有平滑的性能；对于船舶空压机电动机过流保护存在的问题，提出了电流不对称保护与相敏保护相结合的数字式过流保护原理，采用双单片机控制GTO进行保护，增加了保护的可靠性。     

船舶起货机故障设置教学装置的研制

简要介绍船舶起货机组成及功能,设计了一种船舶起货机故障模拟系统。为了使学生的动手能力得到有效的提高,在起货机控制系统上建立了故障设置装置。用单片机对起货机系统进行整体的控制,也使在校学生有机会学会处理一些相对复杂的电气故障,解决了在教学上如何提高学生动手能力这一难题,在实际的教学中验证了该装置的可行性。     

船舶起货机变频调速控制系统

介绍了传统的船用起货机继电器-接触器控制系统及其存在的问题和可编程控器及交流变频控制技术在船用起货机上的应用，描述船用起货机PLC变频控制系统的主要特性，如节能和可靠性保护。     

船用回转式起货机视景仿真系统的研究

为模拟船用回转式起货机的操作使用,以虚拟现实技术三维建模软件Creator、实时视景驱动软件Vega及编辑软件VC++为平台,采用层次型三维数据结构,建立场景及吊车仿真模型,通过编程实现回转式起货机视景仿真系统的驱动.仿真结果表明系统具有较高的真实度,满足船用回转式起货机视景仿真的要求,能够达到模拟操作训练的目的.     

“LEONARD”双回路发电机及起货机系统的修理经验

山东省国际海运公司“五莲泉”轮起货机系统的电气设备是由西德通用电气公司（AEG）设计制造。起货机及锚机、缆机等都采用直流电机（起货机为DC220V，锚机和缆机为DC440V），直流电源由“列奥纳德”（leonard)双回路发电机提供。直流电机的控制部分采用了带磁放大器的“列奥纳德”控制。单台发电机示意图如图1，其中两组E1、F为双电源输出，J、K为激磁线圈。     

船舶起货机的单片机控制

本文以ＭＣＳ－５１单片机在船舶起纲机控制系统的应用为例，提出了交流变极调速起货机控制线路的技术要求，介绍了新装置的功能以及硬件接口与软件的实现。     

基于可编程控制器与变频器控制的交流起货机改造

可编程控制器与变频器控制系统得到普遍的应用,老式的接触器继电器控制系统基本被淘汰,利用西门子200SMART-变频器MM420控制系统对老式交流起货机进行改造后,新起货机系统灵活可靠,功能更强大,便于调试与维护,并增加了实训项目。     

船用交流三速恒功率起货机控制系统

一、控制线路特点船用交流三速变极式恒功率起货机,相对于同功率的起货机而言具有装卸效率高的优点,在货船上已被广泛使用。但是它的控制线路较复杂,在使用上,特别在散装货船上使用时,由于操作频繁、连续工作时间长、装卸周期短等因素,带来了一些问题。常见的故障有:电机堵转;快速操作正、反向运转时,电     

IHI液压起货机起吊系统故障分析

某轮IHI型液压起货机起吊系统不能正常工作,根据该型液压起货机起吊系统的工作原理,找出了故障原因并予以排除。文章阐述了液压起货机排除故障的方法。     

船用起货机负载鉴别继电器

为了提高装卸效率,我国首制产品 DQ5-14型五吨电动旋转起货机(由上海电器科学研究所、大连低压开关厂、揭阳电机厂、广州船舶设计院、华南船舶机械厂共同研制)要求起升直流电动机在轻载或空钩时,具有第五档高速,转速2000r/min;当负载大于额定负载的25%时,直流电动机转速自动转到第四档速度1000r/min。这要求起货机具有“高速超重保护”功能。为此,试制成功了“负载鉴别继电器”,实现了这一功能,使该机装卸效率提高     

船舶起货机微机控制装置及其高可靠性保护

本文主要介绍国产微机控制装置在船舶起货机中的应用及其发展情况，论述控制装置的功能与高可靠性保护。     

故障树分析在船舶起货机液压系统中的应用仿真

船舶起货机是港口物流系统的重要一环,液压系统是起货机的重要动力装备,液压系统由垂直绞车、水平绞车及控制系统组成,在运行中较易发生故障,如何保障系统的平稳运行是航运物流的关键。故障树是一种系统综合故障分析方法,能够建立各重要元器件故障之间因果关系,判断故障的发生概率。本文分析基于故障树的船舶起货机液压系统故障模型,计算起货机液压系统各关键元器件的故障发生概率,最后利用Matlab进行建模仿真。     

船用三速起货机控制电路分析与改造

分析了船用三速起货机控制电路原理与优点,并阐述了采用PLC控制技术改造其控制线路的方案。实践证明,采用这一方案提高了设备的可靠性。     

某船液压起货机油马达故障的排除

通过对某船液压起货机故障的分析和排除,阐述了该起货机故障产生的原因、排除方法以及油马达配油壳体的修复方法和配油轴活塞环的制造方法。