装配工人变身施瓦辛格通用战士机器人手套

通用汽车与NASA之间在核心技术方面有着长期、丰富的合作关系，这也让通用汽车能够开发出更加安全的汽车以及更加安全的生产工厂。通用汽车的战略是开发一套整合了机器人技术与工人生产的装配流程。 现在通用汽车发布了一款基于机器人技术而衍生出来的机器人手套。工人带上它就可以获得超强的手部力量，而不用担心力量过大，通过传感器可以随时自动调节力量输出。     

铁塔机器人的无线遥控模块设计

电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置,采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度,保障工人的人生安全,提高了检测效率和准确性。由于攀爬机器人工作地方是野外工作,工作环境比较特殊,论文提出针对攀爬机器人的遥控方案,以确保机器人正常工作和出现故障时,通过人机交互的方式复原机器人状态。     

安全并且可以合作的机器人

一直以来,在安全守则中有明文规定工业装置中的机器人和工人必须分开工作.例如,在程序运行过程中,由于机器手无规律的工作使得工人感觉很疲惫,并且为了配合机器人的工作,工人被固定在工位上无法脱身.当然,在冲压机,加工中心及其他工业设备上可以发现同样的问题.     

工业机器人抓手气缸状态及动作时间分析

文章对工业机器人抓手气缸状态及气缸动作时间提供了一种新的展示方法。将借助于西门子功能块,以输入/输出通讯方式时时显示工业机器人抓手气缸状态,以故障代码的编码规则定义抓手气缸异常信息代替输入/输出信号点显示工业机器人抓手气缸的异常情况。此方法可实现可编程控制器对工业机器人抓手气缸状态和动作时间的监控和显示,达到真正的互联互通功能,可降低抓手气缸异常排查时间,预测性维护异常气缸,提高工作效率。     

基于3D机器视觉引导的柔性化玻璃排序系统

首先提出了一种基于以太网、以安全PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为核心、由多模块集成的控制系统架构,进而重点介绍在机器人排序玻璃系统中如何通过3D视觉引导机器人的动作控制,实现多类型玻璃的排序作业,应用与实践结果表明系统高效柔性。     

汽车智能制造中机器人应用实践探究

在当前的工业4.0时代,汽车制造行业逐渐向智能化方向发展,随着汽车智能制造的持续推进,机器人在汽车智能制造环节中被广泛应用。通过机器人完成那些高危、高精准的工作,并由此提升生产效率和生产质量。同时,还能减轻工人的工作量,将工人从繁重的工作任务中解放出来。本文阐述了汽车智能制造中机器人应用的概况,然后对机器人在汽车智能制造中的应用和未来发展趋势展开了探究。     

浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

工业机器人应用与维护专业高技能人才培训模式研究与实践

探讨了如何打造工业机器人应用与维护专业高技能人才培训模式，从职业岗位、专业技能以及个人素养出发，并分析了工业机器人行业人才需求方向；从技术、资金、师资、校企合作等方面出发，阐述了工业机器人应用与维护专业高技能人才培养问题；选择“岗课赛证融通”高技能人才培训模式，解决课程设置、技术应用、校企合作以及教师能力问题；通过实际案例分析，为相关院校提供发展路径，旨在强化工业机器人应用与维护专业高技能人才培训模式在产业发展中的作用。     

桥梁检查视觉机器人系统

大多数的桥梁检查采用人工统计裂缝数量、测量裂缝长度和宽度,并对裂缝部位拍照,检查报告的质量和可信度在很大程度上取决于检查工人的勤奋度和训练度.提出一种用于桥梁检查的机器人系统,该系统由3部分构成:专门设计的汽车、用来移动的机器人装置和控制体系及自动检查裂缝的机器视觉系统.该系统已经被开发用于收集准确的数据,以记录大桥安全环境2年的变化以及查验桥梁安全状况.通过对一座实桥裂缝检查,证明该系统裂缝检查和裂缝跟踪处理的有效性.     

多机器人协作中干涉区域设置方法探讨

工业环境中,特别是智能化日益增加的今天多机器人协作已经成为了越来越普遍的应用模式。虽然多机器人协作有很多方法,但机器人之间的共享的干涉区一直是实现多机器人协作的技术难点,也是保证设备正常运行和保证人身及设备安全的重中之重。文章就机器人协作中的干涉区设置进行了一种有效的可行性探讨。     

蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

基于安全屏障监控的车道自动保持控制

针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览窗口生成转向指令;然后设计一个安全保护控制器来保证有界误差,当且仅当跟踪误差接近安全边界时,安全屏障控制启动并进行转向干预。本文中提出的控制算法规模小,计算时间短,可以提升在线求解的运算效率。为验证控制算法的有效性,进行了相关仿真和道路实验。仿真和实验结果表明,所提出的安全屏障监控和预览控制能够实现车辆安全和车道保持的协同控制,具有一定的优越性。     

一种适用于机器人换刀的新型滚刀刀座设计与分析

针对传统刀具更换动作复杂、机器人无法快速拆装刀具的问题，分析传统刀具卡块式紧固方式的受力特点，进行联动传动链与结构尺寸综合设计，开发一种连杆闭锁刀具紧固结构，实现机器人一次动作完成刀具快速拆装。利用有限元技术和接触理论，建立刀座紧固力学模型，研究刀座设计参数对刀座结构性能和紧固性能的影响关系；通过ANSYS Workbench平台，分析掘进工作状态下刀座应力分布和变形量，验证新型刀座静强度可靠性。经分析，新型刀座能够实现机器人一次位姿调整下刀具快速拆装，且满足掘进机施工对刀座系统的力学性能要求。     

现代机器人在汽车工业上的应用

工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生，在90年代迅速发展起来的新一代工业产品，它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。尤其是在汽车、摩托车、工程机械和家电等行业，应用工业机器人越来越体现出其优越性减少人工用量，降低工人的劳动强度，稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代。     

工业机器人推动中国智造——首届中国（广州）工业机器人峰会召开

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办,广州市经济贸易委员会支持的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称＂大会＂）于2014年12月18日至19日在广州召开。工业和信息化部副部长毛伟明,广州市委副书记、市长陈建华出席并致辞。     

大象机器人：软件与算法是机器人创新的灵魂

<正>互联网、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合,促使机器人技术及其产品也发生天翻地覆的变化。大象机器人以全新逻辑,持续在机器人算法、控制器、软件及产品开发方面创新和投入,布局安全机器人细分市场,以满足市场多元化的需求。伴随智能化、信息化、网络化的不断发展,机器人技术及其产品也发生着天翻地覆的变化。在汽车行业,工业机器人一改以     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...