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V2X(Vehicle-to-Everything)技术的国际标准和国内标准已相继出台,相关的测试需求也越来越迫切。文章提出一种基于Simulink的V2X硬件在环仿真测试系统方案,该方案中V2X设备通过CAN信号与仿真模型和车机显示屏交互,从而模拟真实的V2X设备实车前装工作环境;同时,本方案中的测试系统还使用GNSS模拟器发送实时定位数据以模拟真实GPS信号衰减。该方案能快速完成大量V2X算法场景测试及验证,有效缩短测试和开发周期,并能通过简单地加入驾驶模拟器即可支持V2X驾驶员在环(DIL)仿真测试。 相似文献
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介绍了目前混凝土斜拉桥应变及温度测试的现状 ,差动式传感器的工作原理 ,并对大跨度混凝土斜拉桥应变及温度测试的方案进行了探讨。作为工程实例 ,以大跨度混凝土斜拉桥广东崖门大桥为背景 ,给出了大桥 2 4h的应变及温度测试数据 ,并对差动式传感器的性能进行了分析 相似文献
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为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协 同仿真验证系统的设计方案。使用 Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将 仿真数据发送至 V2X 协议栈,通过 LTE-V 信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信 接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息 与协议栈及 DUT 进行同步交互,DUT 接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功 能。该方案可真实模拟 V2X环境,实现了 V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的 开发和算法验证,促进 V2X技术的快速发展。 相似文献
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随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 相似文献
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随着车辆智能化的发展,V2X功能在车辆应用中越来越重要,对其功能成熟度测试的需求也越来越大。文章介绍了一套车辆V2X功能硬件在环仿真测试的系统方案,包含系统的硬件组成和软件实现原理等,并通过对FCW功能的实际仿真,验证了本硬件在环仿真测试系统方案的实用性,为量产之后的实车道路测试提前发现风险,降低测试成本,提高测试效率。 相似文献
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作为车路协同功能实现的关键技术,V2X通信能够为驾驶员提供交通状态信息和危险预警信息,因此对V2X通信的及时性、准确性提出了较高要求。随着LTE-V2X相关标准的制定,以及基于LTE-V2X通信的路侧单元和车载单元产品的发展,现在亟需进行基于设备的实车测试,对相关产品和标准进行测试和验证。由此总结了车路协同路侧端所实现的功能,并进行了分类,其中包括12个交通诱导类功能、4个道路感知类功能。然后针对路侧单元和车载单元相关产品对这些功能进行实车测试,主要包括两方面测试内容:一是功能性测试,根据设计的功能,进行场地和设备部署,并对不同的行驶速度和预警距离,测试功能预警能否有效实现;二是通信性能测试,主要测试设备的通信延时和丢包率是否满足功能需求。经过测试,在不同的行驶速度和预警距离下,所设计的功能均能有效实现预警;PC5和Uu模式通信性能受通信距离和车速的影响不大,在有效的通信范围内,保持正常车速行驶,PC5模式能满足车路协同路侧端所涉及的功能需求,而Uu模式由于丢包率和通信延时性能均稍大,不能单独满足功能需要,只能与PC5模式同时使用以增大通信数据的准确性;在相同的速度和距离条件下,PC5... 相似文献
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车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式。文章介绍该技术在中国的发展,对DSR和4G条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较,通过V2X和其他技术的对比,分析该技术的特点。并借助技术路线图,对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测。 相似文献
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自主品牌SUV车型的安全性是消费者普遍担心的问题。在C-NCAP历年来的测试中,自主品牌SUV车型的成绩普遍不太理想,和合资品牌及进口品牌SUV产品相比有不小的差距。威麟X5是奇瑞汽车股份有限公司基于其最新技术平台推出的首款中大型SUV车型,它采用非承载式车身底盘,具有非常出色的越野性能,那么其安全性又如何呢?在C-NCAP2011年第2批测试中,该车型以40.5分的成绩获得了4星级评价,达到了设计目标,该车型也是采用2009版评价规程以来得分最高的自主品牌SUV车型。但是也应看到,该车型在正面40%碰撞试验中的侵入变形量比较大,导致其在该项碰撞试验的得分较低。 相似文献
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V2X(Vehicle to Everything)技术是智能网联汽车的一项关键技术,为解决在V2X通信过程中在满足隐私保护的同时实现安全性,欧美等国提出了基于PKI/CA的认证体系,这种解决方案对通信证书发放中心的处理能力和性能要求较高,证书签发流程的复杂性无法满足车车、车路通信低时延的要求。为此提出了基于IBE技术的V2X通信身份认证体系,采用IBE服务器取代欧美方案中通信证书发放中心,由IBE服务器向通信参与方发放密钥用于身份验证,该认证流程相对简化,整体通信效率得到了优化。 相似文献
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在采用碳平衡法原理的汽车尾气直采式油耗测量中,排气的体积流量精确度直接影响到油耗测量的精确度。本文针对常用的热式、V锥、孔板三种气体流量传感器,基于Fluent测试模型进行流体仿真分析,确定对管道内流场改变最小的热式气体流量传感器作为测试系统中的最佳流量传感器选型。 相似文献
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采用基于多关节式三维测量机构、接触或非接触式空间量传感器的柔性三维测量技术对被检测产品的型面、特征点、定位基准等进行测量,以确认产品与设计原型或标准样本之间的一致性或与其他零部件的配合程度、检测产品制造的尺寸误差等,用于替代目前广泛使用的传统专用检具。同时,讨论了基于可调式工装和低成本位移传感器的柔性检具实施案例。 相似文献
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商用车正面临降本增效、安全管控的迫切需求,同时部分应用场景非常适合智能网联技术的实践,如高速公路干线物流、港口物流、城市客运等。本文基于人-车-路-环境要素分析了典型应用场景下的商用车安全隐患特征,结合商用车V2X技术应用及测试现状分析了当前测试标准的不足,并基于应用场景特征对测试内容及标准的发展趋势进行了分析。 相似文献