一种自动提取车身前视图参数化模型的方法

车身参数化模型的自动提取有助于进一步的车型分析及评价,提高海量图像数据的重用率,以及提升利用图像重建三维模型的高效性。通过图像中Canny特征点的自反对称对车身前视图对称轴的自动提取,利用给定的车身参数化模板,提出了应用于车身的利用山谷线的分水岭方法得到的一种新型图像分割技术,结合动态规划的优化思想,全自动地对车身前视图参数化模型进行提取。对背景复杂的高质量车身图像,也可以得到理想的提取效果。     

一种车用行人探测技术

由于卡车高度高，司机往往看不清前面行人，容易发生事故。为此，三菱扶桑公司开发一种为卡车和其它商用车使用的针对行人的防撞系统。该系统的中央控制器的数据库巳存有约一万个人体外型数据，车前端使用一对摄像机来捕获车前物体的影像与数据库的人体外型数据进行对比，以分辩车前的物体，并自动计算出行人与车之间的距离，对司机发出警报。     

一种基于YUV彩色空间的运动车辆阴影消除方法

采用一种基于YUV彩色空间的方法来检测并消除交通视频图像序列中的运动车辆的投射阴影.通过对前景运动区域像素的亮度、色度和梯度密度的计算,得到一个阴影判断函数.利用阴影判断函数并结合边缘检测在前景运动区域中检测和消除车辆的投射阴影.     

一种应用于自动驾驶车辆的冗余低压电网系统

随着全球化市场整车自动化驾驶的应用,对车辆性能提出更高的需求,作为能量供给的电网系统,需要为整车的电器部件提供更为安全、可靠性能量供给,本文针对现有传统的电网供给系统进行优化升级,实现自动驾驶车辆对低压电网系统的需求。     

一种车辆座椅自动加热和通风的实现方法及控制逻辑

文章针对座椅自动加热或通风功能的实现方法及控制逻辑进行陈述说明,从实现的逻辑策略角度入手,对系统组成、结构图以及工作原理进行简要分析,最后得出结论,以便能为车主提供更加人性化、智能化的使用体验,提升用户在驾乘车辆过程中座椅的舒适感。     

浅谈一种低能见度下车辆雾灯自动开启的装置及方法

低能见度很大程度上影响着车辆行驶安全,本文主要阐述了一种低能见度下车辆雾灯自动开启的装置及方法,该研究的推广可以减少低能见度下公路交通安全事故发生的概率.     

针对48V车辆自动启动过程冲击问题的优化

文章简要介绍了48V微混系统的主要功能和工作原理,建立了48V自动启动过程的控制模型,分析了自动启动过程冲击问题的产生机理,介绍了利用标定手段改善冲击问题的方法,提供了一种高效率、低成本的解决方案,具有较好的工程意义。     

一种适用于货车的完全计重收费模型

高速公路计重收费,即按实际称重的车货总质量和行驶的里程收取通行费用,在治理超限运输,保护道路,减少事故方面发挥了重要作用,但目前国内的计重收费还没有统一标准。在参照美国AASHO路面损坏法则的基础上,提出了完全计重收费模式下收取车辆通行费的模型。该模型充分考虑道路使用者的公平性,对于建立全国统一的计重收费标准提供参考。     

行人与右转车辆的路权之争

不少行人都有过这样的经历,自己步行过马路经常遭遇野蛮驾驶人,驾驶人仗着自己的“强势地位”,不但不让行还经常按喇叭以示警告。汽车右转“太任性”的问题普遍存在。在日常生活中,右转弯不限行引发的争议时有发生,有时甚至导致交通事故的发生。那么,行人与右转车辆产生“交集”时,谁该让谁?2017年02月02日下午,黄某驾驶川AH34XX号轿车由红星路方向沿锦兴路往大业路方向行驶。     

智能车辆的行人检测技术研究

行人检测作为智能车辆的关键技术,已成为业内共同关注的研究热点。随着机器视觉、计算机技术等不断发展,行人检测的进展很快。     

一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型

文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究.首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型.接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合.最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性.     

一种新型的车辆速度及加速度测量方法

本文介绍了一种新型的ＡｎａｌｏｇＤｅｖｉｃｅｓ公司的ＡＤＸＬ０５加速度计芯片，用它一测量车辆加速度及速度，具有结构简单，实施容易等优点，介绍了用微机构成的一种实用测量系统并给出了一个 测试曲线。探讨了利用ＡＤＸＬ０５测量车辆运动轨迹的问题。     

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。     

一种波浪型行人保护横梁设计

行人保护安全作为汽车安全性能的一项重要评价指标,越来越受到汽车行业及广大消费者的重视。而行人保护横梁作为对行人腿部安全起决定性作用的零件,设计显得尤为重要。根据C-NCAP 2021五星碰撞要求,行人保护的评分标准变得更加严苛,所以设计一种满足要求的行人保护横梁势在必行。报告了目前行人保护横梁的现状,对常用的行人保护横梁的设计进行了研究,提出了当前设计的不足之处。同时结合一款新开发车型,提出了一种满足五星碰撞要求的新型设计方案,利用波浪型结构增大了行人腿部变形空间,提高了腿部得分,并且通过计算机辅助工程（CAE）模拟仿真和试验验证,验证了该结构的稳定性。     

车辆—行人法规实施的重要性研究

行人安全技术应用在汽车上可以降低汽车—行人碰撞中行人的伤害,因此,我国应该实施行人保护法规,促使汽车生产企业加速行人保护方面的研究。文章通过对道路交通事故中行人伤害所占的比例分析,说明了在我国开展行人保护研究的重要意义。阐述了在汽车与行人的碰撞过程中,汽车可能对行人造成伤害的主要部分,从而对改进汽车相关结构提出重要依据。力图从根本上提高汽车的被动安全性能,使我国的汽车工业向更加完善的方向发展,从而使我国的汽车技术和世界汽车技术接轨。     

主动式发动机盖车辆的行人保护试验研究

针对带主动式发动机盖设计车辆的行人保护试验及车辆误作用试验控制策略进行研究,展示了动态试验和静态试验两种行人保护试验方法及其仪器设备的设置方式及车辆误作用控制策略所考虑的各种工况试验矩阵,并进行验证.为主动式发动机盖设计车辆的行人保护试验提供参考.     

车辆自动跑偏的测定及排除

1概述车辆自动跑偏是指车辆直线行驶时，驾驶员松开转向盘后，自动偏离直线运动的异常现象。车辆自动跑偏虽然在我国现在的标准中没有明确的限定，但作为一种明显的可感觉到的异常现象是不允许的。一般在车辆生产厂家的整车出厂技术条件（企业标准）中都有这样的规定：不应有车辆跑编的现象。当然，由于零件加工、安装调整及道路的原因，一点跑偏都不存在的车辆是没有的，但跑偏量的大小是判定车辆性能质量的重要指标之一。因此，国外不少汽车生产厂家都有自己的不同车型的自动跑偏量限制，以达到与该车型相称的整车性能质量等级要求。2车辆…     

一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

提出了一种智能车辆转向控制模型，该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数，输出前轮转向角；采用了状态控制法，对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明：在20Hz的控制频率下，该控制算法在JUTIV－Ⅱ型智能车上表现出很好的效果。     

自动驾驶车辆人机接管需求模型构建方法

提出了一种基于模型系统工程(MBSE)的人机接管需求模型构建方法,旨在实现复杂功能需求管理。以人机接管功能适用场景作为用例,将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素,结合人在接管任务中的心理、感知和行为特性推导建立交互能力,按接管过程建立活动图和顺序图形逻辑,并使用系统模型语言(SysML)工具进行系统能力分配和系统模型建立。通过一个案例验证了本方法的有效性和可行性,并与传统的需求分析方法进行了对比,证明了本方法在复杂功能需求管理方面的优势。