汽车用蓄电池充放电特性仿真与试验研究

在建立汽车用蓄电池的一阶动态时变参数阻容模型的基础上,对蓄电池的充放电特性进行了仿真,并采用蓄电池充放电仪对蓄电池进行充放电试验验证,研究表明充放电过程中蓄电池端电压和SOC值随时间的变化存在一种准确对应关系,同时验证了所建立蓄电池模型的正确性和有效性。为铅酸蓄电池的充放电特性研究提供了依据,同时也为电动汽车的电源管理系统的构建提供了一种有效方法。     

基于Saber的某重卡车型蓄电池亏电仿真分析及优化

蓄电池充放电系统核心部件选型不当可能导致蓄电池亏电,基于Saber软件进行的蓄电池亏电仿真分析,可在整车电器设计阶段进行验证测试,提前暴露设计问题,缩短开发周期。本文介绍了Saber的仿真流程,以某重卡车型为例,构建了静态电流仿真测试模型、电平衡仿真测试模型,对蓄电池静置天数、动态电平衡进行了分析,对设计参数进行了优化及仿真测试。通过仿真有效指导了部件的选型设计。     

电子节气门辨识建模方法研究

以某型电子节气门执行器为研究对象,建立硬件在环仿真试验平台,应用最小二乘法和Levenberg-Marquardt(LM)算法,分别采用ARX,ARMAX和神经网络辨识模型对电子节气门进行辨识试验,并对上述辨识方法所得到的模型进行比较。结果表明:采用非线性的神经网络模型能很好地模拟电子节气门系统的特性;在一定条件下,也可采用ARMAX模型作为电子节气门系统模型进行仿真研究和控制器的设计,以减少控制系统的研发成本。     

基于TDFT的PAC轮胎模型参数辨识

在整车的仿真分析中,轮胎模型的精度对仿真的结果具有较大的影响。文章对魔术公式进行了详细分析研究,应用PAC2002轮胎模型进行实例说明,阐述了PAC2002模型的经验理论的结构,以及使用TDFT工具进行轮胎模型参数辨识的流程。针对不同的工况,详细的说明PAC2002需要辨识的参数。最后,基于现有车型的轮胎试验数据,采用TDFT进行PAC轮胎模型的参数辨识,并进行结果的对比。     

最优预瞄加速度驾驶员模型参数试验辨识方法研究

研究通过试验辨识获得最优预瞄加速度驾驶员模型物理参数的方法。采用时域辨识方法确定模型传递函数,采用非线性最小二乘法确定传递函数中所包含的物理参数,利用已知目标函数优化预瞄时间和反应时间,针对仿真数据进行了辨识分析。结果表明,该方法对驾驶员模型物理参数的辨识具有良好的效果。     

电动汽车蓄电池键合图建模及仿真

对蓄电池建模方式进行探讨并采用等效电路法建模，对SOC的计算进行比较讨论后采用更加合理的算法，对蓄电池散热系统及热系统的键合图建模方法进行深入探讨，建立了散热系统的键合图模型。利用键合图建模方法的优势，将蓄电池等效电路的键合图模型和散热系统的键合图模型耦合在一起，建立了蓄电池系统的键合图模型，并由此导出数学模型，进一步建立仿真模型，实现了蓄电池的动态仿真，并与试验结果进行比较得到很好的效果。     

基于键合图的车用蓄电池建模与仿真

按照键合图的规则,分别建立了蓄电池等效电路的键合图模型和冷却系统的键合图模型,然后将电系统和热系统耦合在一起,实现了蓄电池系统的键合图模型,最后建立了蓄电池的数学模型和仿真模型,并实现了动态仿真。     

人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识

基于在驾驶模拟器上进行的人－车－路闭环系统仿真试验，使用全局演化局部寻优的辨识算法，对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据，辨识出各种水平的驾驶员模型参数，为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人－车－路闭环系统的双移线与蛇行线仿真，仿真结果与试验数据具有很好的一致性。     

基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析

在某微型燃油汽车底盘基础上,设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件,建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析,表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。     

基于ADVISOR的电动汽车性能仿真

文章建立了基于卡尔曼滤波法的铅酸蓄电池组模型,并利用Advisor仿真软件,搭建了整车仿真模型,进行了整车动力性能仿真分析。仿真结果验证了仿真模型的正确性和方案的可行性。     

基于dSPACE的电动舵机的模型辨识

文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物理仿真平台上对该型号的电动舵机进行了模型辨识,结果表明,该仿真平台能够满足电动舵机的辨识要求,相对于正弦扫频信号,M序列的辨识效果更加令人满意。     

基于GGAP-RBF神经网络的多参数纯电动客车蓄电池荷电状态预测

为了准确预测纯电动客车蓄电池的荷电状态(SOC),提出了基于广义生长剪枝径向基函数(GGAP-RBF)神经网络的多参数纯电动客车蓄电池SOC预测模型.首先以蓄电池端电压、放电电流、环境温度和循环次数作为神经网络输入参数建立GGAP-RBF神经网络蓄电池SOC预测模型,然后以不同放电倍率、环境温度和循环次数的蓄电池放电试验数据作为样本对模型进行训练,并建立了蓄电池仿真模型和纯电动客车整车仿真模型,最后进行了城市道路循环行驶工况(UDDS工况)下单体蓄电池放电试验和纯电动客车40 km · h-1等速行驶续驶里程试验研究.结果表明:UDDS工况下,SOC预测值与试验值的均方根误差为0.026 4,平均绝对误差为0.020 6;纯电动客车40 km· h-1等速行驶工况下,SOC预测值与试验值的均方根误差为0.039 9,平均绝对误差为0.031 3;表明所建立的蓄电池SOC预测模型在各种工况下均能精确预测蓄电池SOC.     

基于燃料电池和超级电容的混合驱动系统参数匹配与仿真

目前大多教的燃料电池汽车采用的是"燃料电池 蓄电池(FC B)"的驱动型式,而超级电容相比较蓄电池有更强大的用途.基于汽车动力学仿真软件PAST建立了超级电容和燃料电池的正向仿真模型,对参数匹配和能量管理策略进行研究.初步探讨以"燃料电池 超级电容(FC C)"作为一般轿车动力驱动系统的特点及性能参数,在构建其动力系统结构的基础上,对整车参数进行了匹配,并通过仿真软件PsAT对整车的动力性能进行了仿真研究,结果显示该"FC C"动力系统基本能够满足整车的设计要求.     

重型半挂车简化模型参数辨识研究

为准确表征重型半挂车的动态特性,在建立3和5自由度简化模型基础上,利用Trucksim数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数的MAP图,进行了模型动态工况的仿真。仿真结果与Trucksim数据对比表明:采用此方法辨识出的关键参数MAP图能够满足重型半挂车简化模型表征车辆实际状态的要求,为车辆稳定性控制奠定了基础。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

柴油机冷起动过程的建模与仿真

根据柴油机工作过程特点建立了柴油机工作循环的计算机仿真模型,针对起动过程的一些特定转速进行仿真计算,研究了运转参数和环境状态对起动过程的影响。根据柴油机动态特性仿真模型研究了发动机起动过程转速随时间的变化规律,仿真结果与实测结果均较为吻合。结果表明:环境温度越低,起动转速越高,漏气率越大,摩擦力矩越大,柴油机冷起动越困难;该仿真模型可以确定能使发动机起动成功的最低拖动转速,对起动机和蓄电池的选配具有指导意义。     

基于自适应遗传算法的增程式电动汽车能量管理策略优化

建立增程式电动汽车整车仿真模型,以恒温器控制策略为例,以车辆最长续驶里程和百公里油耗为优化目标,利用自适应遗传算法对其能量管理策略进行了优化.优化结果表明,采用自适应遗传算法可使等效燃油消耗较之优化前减少10％.同时研究了蓄电池SOC上、下限值与目标续驶里程的关系以及不同蓄电池初始SOC值对燃料电池输出功率最优值的影响.研究发现,目标续驶里程与蓄电池SOC上限值关系不大,受下限值影响较大;燃料电池恒定输出功率最优值随着蓄电池初始SOC值的增大而减小.     

汽车动力驱动系统传递特性实验建模

利用最小二乘辨识方法建立了汽车在特定工作条件下动力驱动系统的传递函数模型,通过模型降阶对其进行了简化,仿真对比表明模型辨识和降阶具有足够的精度。建模途径可用于汽车车速自动控制系统节气门开度控制器的开发。     

纯电动汽车复合电源系统仿真研究

对纯电动汽车的复合电源系统结构和工作原理进行了介绍。基于MATLAB／SIMULINK平台建立了复合电源系统仿真模型,并以简单易行、最大限度保护蓄电池、提高能量回收效率为前提,为复合电源系统设计了功率分配控制策略,以此策略为基础完成了对复合电源系统的整车仿真。仿真结果表明所设计的功率分配控制策略能充分发挥复合电源的特点,在延长蓄电池使用寿命的同时提高了整车动力性。     

燃料电池城市客车动力驱动系统的合理匹配研究

为实现国家"十一五"863重大科研项目——燃料电池城市客车专项的燃料电池城市客车动力性能指标,建立了燃料电池城市客车的整车动力系统结构形式,进而完成新样车的概念设计。对实际目标样车动力驱动系统不同部件(包括电机、变速器、燃料电池、蓄电池)性能参数的合理匹配理论和过程进行了详尽的研究。建立了基于电压控制策略的动力驱动系统仿真模型。仿真结果达到目标样车的动力性能指标,同时建立的仿真模型对进一步深入研究整车控制策略的优化具有重要指导意义。匹配理论和仿真模型对其他类型的电动汽车研究具有一定的参考价值。