北斗卫星测速精度达0.2m/s 驾车超速将难逃卫星“天眼”

车载导航装置不仅能为汽车指引方向,还能测定实时车速,提供车位信息、商业资讯,成为汽车的＂智能管家＂,这些功能将在国产北斗导航卫星系统的支持下很快实现。2010上海国际智能交通与导航产业科技发展论坛于9月1日在沪开幕,中国卫星导航系统专项管理办公室主任冉承其介绍了北斗导航卫星系统的发展蓝图,北斗系统将于2012年覆盖亚太地区。     

可以根据路况调整的车速限制系统研制

现有的车辆自动限速系统通常采用自动识别限速标牌来警告和提示用户,不能适应复杂路况,为了减少交通事故,本文设计了一种可以根据路况调整的限速系统。采用屏蔽开关来开启或屏蔽车速限制功能,采用摄像头及图像识别单元检查路况,采用语音识别技术调节车速的限值,用组合仪表进行车速报警,自动改变车速,系统能根据不同的路况在道路规定限速值的基础上进一步调整速度的限值。本系统能够使车辆更适应道路状况,进一步提高安全性,在保证行车安全的基础上方便了使用。     

基于人-车-路综合影响的期望速度研究

基于汽车性能、驾驶人心理生理状况、道路横断面宽度以及路段限速条件对驾驶人行车速度进行详细分析,通过对人-车-路综合影响下的期望速度进行研究表明:期望速度与道路等级及设计速度并无直接关系而且也不是定值。论文探讨并提出了考虑人-车-路综合影响的期望速度计算方法,可以为运行车速预测模型的研究以及高速公路限速管理提供参考。     

搭载北斗卫星导航系统：上汽红岩·智能重卡商业化进程加速

正2020年6月23日,随着北斗三号最后一颗卫星顺利发射,北斗系统完成全球组网。这意味着我国真正完全拥有了自己的全球卫星导航系统。据了解,北斗系统是唯一的全球性、高精度时空基准,可在全球范围内将感知时间和位置的能力赋予道路、环境等系统,为用户提供更精准的导航定位服务。关于北斗导航定位技术的应用,上汽红岩2019年10月9日在上海洋山港开始进行的全球首次"5G+L4级智能驾驶重卡"示范运营,即已采用了北斗导航定位技术。     

浓雾下高速公路可变限速控制方法

为解决浓雾时高速公路行车交通安全问题,并改变原有的固定限速措施,提出以安全允许速度为基准的可变限速控制方法。以道路交通安全法对浓雾下车速的规定为基准,考虑交通法里并未提及道路线形条件、路面状况等因素对限速值进行计算,并采用监测器数据近似代替个体车辆数据进行数据优化,得到浓雾行车安全车速及安全行车间距取值。基于此限速信息对动态可变限速信息牌的设置提供依据,进一步确定可变限速控制流程。VISSIM仿真试验结果表明：与固定限速控制相比,实施可变限速控制路段的最低平均车速提高了12.16%,平均速度最大差值降低了26.37%。表明浓雾下高速公路可变限速控制方法相比传统固定限速手段能有效地在保障出行安全的同时提高出行效率。     

乘用车智能限速系统现状及测试方法研究

乘用车智能限速辅助系统能够自动获取道路限速信息,并提供给驾驶员和车辆,通过驾驶员或车辆自动控制车辆行驶速度在道路限速以下,可有效减少超速事件的发生.论文对该系统的分类、技术路线进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义.论文分析了ISA系统的典型测试场景、针对该场景提出了相应的测试评价指标,并选取了具有代表性的车型结...     

新疆博赛段一级公路限速值合理性研究

为了研究限速标志设置的合理性,选择新疆赛博段一级公路为调研路段,在限速标志的上下游设置3个断面,检测公路限速区上下游车速,得到分布规律。通过比较实际车速与限速值之间的关系,限速区内与限速区外的速度,以及驾驶员对限速标志的接受程度,判断限速设置的合理性,为决策者了解速度的分布现状,确定合理限速打下基础。最终在保证交通安全的前提下,最大限度发挥道路的使用效率。     

道路最高限速值的设定与作用

《道路交通安全法》规定。车辆应按道路最高限速值以内速度行驶。目前．在出现车辆交通事故时，判断事故责任多与车速过快有关，所以在设置道路最高限速值时，大都是能低则低，总认为车速低一些能减少车辆交通事故。在上述思想的指导下，人为偏低设置道路最高限速值的现象频频出现。     

基于安全行车速度限速理论及应用研究

针对国内外现有的设计速度限速和运行速度限速法所存在的问题,提出了基于安全行车速度的限速理论.结合安全行车速度包含的内容和道路工程应用特点,具体考虑车速与平竖曲线、停车视距、非线性因素和实际车辆运行速度之间的关系,阐述了安全行车速度限速理论体系的建立,并结合湖南通车山区高速公路典型路段进行限速试验,效果良好.     

北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位

为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。     

城市快速路可变限速策略

对城市快速路可变限速控制策略的理论基础进行了研究.在对快速路上的主线车速、进出口匝道车速、分流点合流点车速的特性及速度分布特性进行深入分析的基础上,建立了快速路主线车速-密度动态关系模型,提出考虑出口匝道、不良天气以及道路线形因素下基于安全性的3种主线车速的约束条件.利用积分调节器建立了入口匝道控制模型;提出了基于道路服务流量、行程时间、入口匝道平均等待时间以及行程时间延误4种可变限速的目标函数,利用4种目标函数的线性组合建立了3种系统最优问题,即:低密度状态下路段通行能力最大,行程时间最短;中密度状态下路段通行能力最大,入口匝道平均等待时间最短;以及高密度状态下入口匝道平均等待时间最短,主线车流行程时间延误最短.利用VISSIM仿真模拟手段对可变限速控制模型进行分析,得到可变限速控制策略下与未采取控制策略下的交通流参数结果,验证了可变限速控制策略的有效性.     

汽车电子式车速里程表的使用及维修

车速里程表用来指示汽车行驶速度和累计里程。传统的磁感应式车速里程表是由变速器[或分动器]输出轴上的里程表齿轮通过软轴传动，驱动车速里程表工作。近年来由于汽车电子装置的普及使用、为适应后置发动机车身长的特点、采用软轴驱动的传统车速单程表受到前所未有的挑战，逐步由电子式车速里程表替代，并且采用单片机技术的电子式车速里程表，具有日臻完善的功能，不仅可以显示汽车行驶速度和行驶里程．还可以实现限速、报警等功能。     

南友高速公路限速方法研究

对南宁～友谊关高速公路进行广泛的调研,以大量数据资料为基础,分析路段运行车速特征、道路使用者的交通需求、道路几何设计特点、道路安全状况等方面的具体问题,探求运输效率与安全之间的合理平衡点,给出了以工程研究限速方法为基础,以全线限速和局部限速为具体实施策略的分路段运行速度管理与控制方案.     

典型车速控制措施的有效性与适应性分析

针对目前车速控制措施评价中存在的问题,从有效性和适应性2个方面建立了评价指标集,并根据实际道路上的车载实验数据,分析了限速标志、振动减速标线、减速丘这3种典型车速控制措施的有效性和适应性。分析结果表明：3种车速控制措施的实时速度曲线均为＂不完全对称V形＂,瞬时心率曲线随时间而下降;有效性方面,减速丘的减速效果最明显,限速标志最弱,但其作用时间最长,对驶出速度影响最大,振动减速标线对驶出速度的影响最小;适应性方面,限速标志对驾驶人造成的紧张感和不舒适感最弱,减速丘最强。     

公路危险品运输数字化群检测系统设计

针对公路危化品运输不能实时监测危化品状态的问题,设计了基于AI视觉技术的公路危化品运输数字化群监测和故障预测系统。该系统通过图像仪表数据采集器、数据监测分析、北斗导航定位等技术,实时获取危化品所处环境的温度、压力、湿度、振动、有毒有害气体等各种状态信息,并预测事故与定位跟踪,实现危化品在运输过程中的智能化、全程化监测。     

城市道路限制速度调整研究——以舟山市滨海大道为例

根据近年的相关研究和报道可知,限制速度不合理导致的城市交通问题在我国普遍存在,尤其是在一些高等级道路,部分交通条件较好的路段往往因限制速度偏低而导致道路资源浪费。目前国内大中城市中,成都和厦门等大城市已对限制速度调整进行了相关研究和实践,并取得了良好成效,但在大多数城市,限制速度不合理的问题仍广泛存在,如何科学合理地制定限制速度仍是城市交通运行、管理的一项重要课题。为了合理的制定城市道路限速值,提高道路通行效率和交通安全,以舟山市滨海大道工程为依托,在对各路段运行速度调研后,根据公路限速设计理论计算方法,确定限速值优化调整方案,验证了以设计速度作为限速值存在的问题和以第85%位车速作为城市道路限速值的理论依据。     

基于速度一致性的限速标志限速合理性研究

为研究路网限速标志限速的合理性,基于限速与运行速度及设计速度的关系,将速度一致性的概念引入限速标志限速合理性的研究中,运用主成分分析法获取限速一致性的综合评估指标。同时,以江苏省高速公路与高速公路衔接道路上的限速标志设置为例,对文中提出的方法予以分析验证。结果显示,该方法对于限速标志合理性的判断具有较好的效果。     

基于SP调查的寒冷地区高等级公路运行速度特征分析

针对寒冷地区高等级公路,在实地交通量调查和车速调查的基础上,结合运行速度意向性调查资料,分析了寒冷地区高等级公路运行速度的影响因素和特征,为寒冷地区高等级公路合理限速、提高道路的安全性和通行能力提供理论依据。     

运行参数对客车燃料经济性影响的参数灵敏度分析

应用参数灵敏度分析了城市公交汽车在实际行驶过程中,行驶车速、载重量、道路阻力系数等运行参数对汽车燃油经济性的影响程度。分析表明:道路阻力因数波动对汽车油耗的影响最大,其次是实际载重量和行驶车速。选择子午线轮胎来降低滚动阻力系数或者选择较为平坦的路面行驶能够有效降低燃油的消耗;行驶速度越大,对汽车燃油经济性影响也越明显,在高速情况下应该尽量减少速度的波动。     

一种用于转鼓工况试验的汽车道路阻力系数测定方法

利用汽车道路滑行试验,可得到"车速-时间"曲线,非线性拟合后得到车速关于时间的3次方程,分别对其求导和求解,可得到减速度关于时间的2次方程和各目标车速下所对应的时间,进而求出减速度和道路阻力。对"车速-道路阻力"曲线非线性2次拟合后得出道路阻力系数,用于转鼓(底盘测功机)工况试验前的阻力设定。